Popa, D., Secara C , cap.9, On the multimobile complex structures, Research Trends in Mechanics, vol.1, pp. 271-304, Ed. Academiei (eds. D. Popa, V. Chiroiu, I. Toma), 2007.
Lucrari publicate in reviste ale Academiei Romane
-
Secara C., Cononovici S.B., Nitu I., Restriction Surface Avoidance by a Planar Redundant Manipulator Using a Control Strategy Based on the Pseudoinverse of the Jacobian Matrix, Proceedings of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics - May 18-20 2005, Ed. Academiei (ed. T. Sireteanu), pp.275-280, 2006.
-
Nitu I., Racovita W., Secara C., Detection of Singular Positions for a Planar Redundant Manipulator, Proceedings of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics - May 18-20 2005, Ed. Academiei (ed. T. Sireteanu), pp.289-296, 2006.
-
Nitu I., Secara C., Kinematics of a Redundant Planar Manipulator with a Ramified Structure, Proceedings of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics – May 17-19 2006, Ed. Academiei (eds. V. Chiroiu, M. Migdalovici), pp.299-305, 2007.
-
Secara C., Control Strategies for obstacle avoidance by redundant manipulators, Proc. of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, vol. 6, nr.2, 2007.
-
Popa, D., Chiroiu, V., Munteanu, L., Iarovici, A., Onisoru, J., Secara C., On the modeling of hybrid systems, Proc. of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, vol. 6, nr.1, 2007.
-
Munteanu, L., Popa D., Secara C., V. Chiroiu, The analysis of a system of rigid bodies's dynamics by linear equivalence method, Proc. of the Romanian Academy, Series A: Mathematics, Physics, Technical Sciences, Information Science, vol. 6, nr.3, 2007.
Lucrari publicate in proceedingurile unor conferinte si simpozioane internationale
-
Secara C., Nitu I., Cononovici S.-B., Restriction Surface Avoidance by a Planar Redundant Manipulator Using a Control Strategy Based on the Repulsive Potential Field, Proceedings of the Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms - SYROM 2005, Bucharest, Romania, September 1-4, Volume III „Manipulators and Robotst, pp. 785-790, 2005.
-
Nitu I., Racovita W., Secara C., Singularities Analysis for a Planar Redundant Manipulator, Proceedings of the Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms - SYROM 2005, Bucharest, Romania, September 1-4, Volume III „Manipulators and Robotst, pp. 727-732, 2005.
-
Nitu I., Secara C. - Kinematic Study of a Redundant Planar Manipulator with two Cooperative Branches, In: Proceedings of the 3rd International Conference on Robotics, Iasi, Romania, September 7-9, Volume II, pp. 89-96, 2006.
-
Chiroiu, V., Popa, D., Marin, C, Secara C., On the Dynamics of Shape Memory Intelligent Systems, The 4th International Symposium of Mecatronics, Microtehnologies and New Materialst, University Valahia from Targoviste, Targoviste, Romania, December 7-8, 2006; Revista Romana Mecanica Fina, Optica si Mecatronica, nr. 31/2006, ISSN 1584-5982
ACORDul conducatorului de doctorat
Dr. Mat. VETURIA CHIROIU (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane), conducator de doctorat in domeniul Inginerie Mecanica
sunt de acord ca dl inginer CORNEL SECARA (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane) doctorand al meu din anul 01.11.2004 cu frecventa,
sa participe ca cercetator stiintific in formare la realizarea proiectului PN2 de tip idei
CARACTERIZAREA BAZATA PE CUNOASTERE A CAPACITATII DE AMORTIZARE A NANOCOMPOZITELOR DIN MATERIALE AUXETICE SI NANOTUBURI DE CARBON
director dr. Ligia Munteanu (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane)
Titlul tezei de doctorat a dl ing. Cornel Secara este
:
Contributii la elaborarea strategiilor de constrangere pentru conducerea robotilor redundanti
Consider ca acest proiect va ajuta la dezvoltarea cunoasterii doctorandului si a capacitatii sale de cercetare, prin cercetari fundamentale proprii si prin rezolvarea unor probleme complexe de frontiera care presupun abordare interdisciplinara si care sunt de baza in elaborarea propriei teze de doctorat.
Sper ca la incheierea proiectului dl inginer Cornel Secara va avea teza de doctorat finalizata.
Dr. Mat. Veturia Chiroiu
Semnatura Data
27 iunie 2007
Rezultate semnificative :
Cinematica unei structuri ramificate a unui manipulator plan redundant
Manipulatoarele cu structuri redundante reprezinta optiunea potrivita pentru un numar tot mai mare de aplicatii. Aceasta se datoreaza largirii domeniului de aplicabilitate a robotilor in medicina, a robotilor casnici, subacvatici, de inspectie etc. Robotii autonomi bipezi cooperanti sau necooperanti sunt un exemplu edificator unde sunt folosite structuri redundante ramificate. Aceasta categorie include structuri antropomorfe cu un numar de grade de libertate de ordinul zecilor, reproducand scheletul corpului uman sau numai o parte din acesta. Avantajele structurilor redundante, avand in vedere manipulatoarele folosite in diverse aplicatii, sunt evidente. Manipulabilitatea, dexteritatea, versatilitatea, posibilitatea optimizarii diverselor criterii de performanta sunt numai cateva din acestea. Structurile redundante inspirate din structura scheletului uman sunt structuri deschise ramificate sau structuri serie-paralel. In solutionarea cinematica a acestor structuri nu intervin relatii specifice diferite de cele aplicate structurilor redundante serie. Dr. Ing. Cornel Secara a folosit o strategie de sectionare sau separare a ramurilor paralele si de „recompunere” a acestora in structura initiala. O cale de rezolvare consta in adaptarea matricei Jacobi prin aplicarea fictiva a acesteia pe o anumita portiune din structura. Variatiile unghiulare pe portiunea din structura unde am aplicat matricea Jacobi nemodificata vor depinde de unghiurile din segmentul de structura unde nu am aplicat aceasta matrice respectand caracterul global al acesteia, si care unghiuri sunt cunoscute dintr-un pas anterior. In acest mod, recompunerea lantului cinematic in cel initial devine simpla. O alta cale de rezolvare consta in parcurgerea cinematica inversa pentru o portiune din structura, cum ar fi una din ramificatii. Aceasta metoda este mai laborioasa necesitand calcule suplimentare. Aceasta metoda presupune schimbari ale sistemelor de referinta, implicit transformari de unghiuri, si induce erori in cupla comuna si nu la efectoarele finale cum este normal. Se intelege ca in punctul de ramificatie a structurii apare o cupla dubla care reprezinta si punctul in care sectionam sau recompunem structura. O structura cu 10 grade de libertate este prezentata in fig.3.
Fig. 3 - Structura ramificata cu 10 grade de libertate.
C U R R I C U L U M V I T A E
|
1. Nume: BALDOVIN
2. Prenume: DANIEL CATALIN
3. Data si locul nasterii: 1 iunie 1978, or.Tg-Carbunesti, jud. Gorj
4. Cetatenie: Romana
5. Stare civila: Necasatorit
6. Studii: Studii aprofundate
Institutia
|
Universitatea Politehnica Bucuresti
Transporturi
|
Academia Romana, Institutul de Mecanica Solidelor
|
Perioada: de la (luna, anul) pana la (luna, anul)
|
Oct.1998
Iulie 2003
|
2000
|
Grade sau diplome obtinute
|
Analist programator, inginer diplomat, studii aprofundate
|
Doctorand in Inginerie Mecanica
|
7. Titlul stiintific: Drd. Inginer
8. Experienta profesionala:
Perioada:
de la …..
(luna, anul)
pana la …..
(luna, anul)
|
2004-2005
|
2005-2006
|
2006
|
Locul:
|
BUCURESTI
|
BUCURESTI
|
BUCURESTI
|
Institutia:
|
Inst. de Mecanica Solidelor
|
Inst. de Mecanica Solidelor
|
Inst. de Mecanica Solidelor
|
Functia:
|
Asistent 1
|
Asistent Cercetare
|
Cercetator stiintific
|
Descriere:
|
Vibratii, sisteme dinamice
|
Vibratii, sisteme dinamice
|
Vibratii, sisteme dinamice
|
9. Locul de munca actual si functia: Institutul de Mecanica Solidelor, cercetator stiintific colectiv “Vibratiile sistemelor mecanice”.
10 . Vechime la locul de munca actual: 3 ani
11. Lucrari publicate:
1. Daniel BALDOVIN, Dan DUMITRIU, Experimental analysis of dynamic response of a railway car, The Annual Simposium of the Inst. of Solid Mechanics, SISOM-2004, Bucuresti, 15-16 mai.
2. Daniel BALDOVIN, Tudor SiretEanu, Gheorghe GHITA - Evaluation of some aspects of railway car dynamics by vibration measurements -The Annual Simposium of the Inst. of Solid Mechanics, SISOM-2003, Bucuresti, 15-16 mai , pp.189-196
3. Daniel BALDOVIN, Tudor SiretEanu, Gheorghe GHITA, Estimation of railway spectral density by vibration measurements, International Simposium of the Inst. of Solid Mechanics, SISOM-2004, Bucuresti, 20-21 mai 2004
4. D. Baldovin, T. Sireteanu, Ghe. Ghita, Evaluation of some aspects of railway car dynamics by vibration measurements, Proceedings of the First International Railway Vehicles Symposium, VTF 2005, Bucharest 25-26 November,2005, paper on CD-ROM Proceedings, 7pp.
5. V.Serban, T. Sireteanu, Ghe. Ghita, D. Baldovin, Vibration isolation and seismic protection devices with hysteretic behaviour, International Simpoziom on Energy Dissipation. Acoustical, Vibratory and Seismic Processes, Bucharest, November 2005, paper on CD-ROM Proceedings, ISBN 973-8132-53-3.
6. D. Baldovin, T. Sireteanu, Gh. Ghita, Ana Maria Mitu, Estimation of railway spectral density by vibration measurements, Buletin Stiintific, Univ. din Pitesti, vol.1, nr.12, 9-19, 2005
12. Limbi straine cunoscute: Engleza, Franceza
13. Alte competente: Informatica
14. Specializari si calificari: absolvent a cursului Aplicatii ale programului Sophia la dinamica structurilor
15. Experienta acumulata in alte programe nationale/internationale:
Programul/Proiectul
|
Functia
|
Perioada:de la... pana la...
|
Contract GAR nr. 93/2005: Analiza teoretica si experimentala a comportarii dinamice a unor noi dispozitive de izolare antivibratorie si protectie antiseismica.
|
Membru in colectiv
|
2004-2005
|
MENER 2003-2005, Reducerea riscului seismic pe platforma CNE – Cernavoda prin utilizarea unor dispozitive mecanice pentru disiparea energiei seismice si controlul comportarii dinamice a structurilor, cu aplicare si la constructiile clasice partener, Sub-contract cu RAAM-SITON, Magurele
|
Membru in colectiv
|
2004–2005
|
Project nr. 01834/2004-2006, incheiat cu Svenska Institutet, Stockholm “Active and passive damping with applications in manufacturing”, coordinators: prof. Cornel Mihai Nicolescu si prof. Goran Karlsson; romanian coordinators: dr. T. Sireteanu, dr. V. Chiroiu, dr. I. Rugina
|
Membru in colectiv
|
2004–2005
|
In cadrul colectivului Vibratiile sistemelor mecanice, am contribuit la realizarea urmatoarelor activitati:
-
algoritm de proiectare pentru proiectarea unui amortizor cu fluid magneto-reologic si a fost realizat un model functional de amortizor.
-
simulare numerica, strategii de control de tip balance-logic; skyhook si fuzzy pentru sisteme oscilante cu unul sau doua grade de libertate (scaun pentru conductorii de vehicule, fundatie pentru masini rotative si structura elastica cu doua nivele);
-
strategii de control optimal bazate pe controlul de tip balance-logic si fuzzy cu aplicatie la fundatiile de masini rotative;
-
controller de tip balance-logic cu ajutorul caruia s-a testat, experimental, controlul semi-activ al vibratiilor cu un amortizor magneto-reologic;
-
dispozitiv autoadaptabil de amortizare a socurilor conceput pentru izolarea fundatiei unui ciocan de forja;
-
masuratori ale nivelului de izolare a fundatiei ciocanului de forja inainte si dupa utilizarea dispozitivului autoadaptabil de amortizare a socurilor;
-
analize ale semnalelor obtinute in urma masuratorilor pentru imbunatatirea izolarii fundatiei ciocanului de forja prin utilizarea dispozitivului autoadaptabil de amortizare in comparatie cu vechea solutie de izolare.
PROGRAM INDIVIDUAL
AL ACTIVITATII DE PREGATIRE IN CADRUL DOCTORATULUI
Numele doctorandului BALDOVIN A. Daniel Catalin
Forma de pregatire fara frecventa Data inmatricularii 01.11.2004
Domeniul fundamental Stiinte ingineresti Domeniul Inginerie mecanica
Conducator stiintific dr. Veturia Chiroiu
Titlul tezei de doctorat Contributii la studiul fenomenelor de contact cu calea de rulare
in dinamica vehiculelor feroviare
STADIUL TEZEI DE DOCTORAT
La data de 31 ianuarie 2006 dl ing. Daniel Baldovin a sustinut examenul de “Procese aleatoare” din programul individual al activitatilor de pregatire. A acordat o deosebita atentie aspectelor privind caracterizarea statistica a proceselor aleatoare, clasificarea proceselor aleatoare si studiului proceselor aleatoare stationare. Calificativul obtinut a fost foarte bine.
Totodata a efectuat o documentare la zi si am adus elemente noi originale in domeniul estimarii caracteristicilor statice ale proceselor aleatoare, contributii pe care le-am inclus deja in primul referat pe care il voi sustine in cursul acestui an.
Mentionez si cateva rezultate pe care dl ing. Daniel Baldovin le-a obtinut in domeniul analizei si modelarii sistemului dinamic vehicul-cale de rulare. Sunt interesat in mod special in simularea numerica a neregularitatilor aleatoare ale profilului caii de rulare si in alegerea algoritmilor numerici potriviti pentru analiza contactului roata-cale de rulare.
In prezent dl ing. Daniel Baldovin se pregateste intens in vederea sustinerii examenului de Teoria vibratiilor (2007).
ACORDul conducatorului de doctorat
Dr. VETURIA CHIROIU (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane), conducator de doctorat in domeniul inginerie mecanica
sunt de acord ca dl ing. Daniel Baldovin (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane) doctorand al meu din 01.11.2004
sa participe ca cercetator stiintific in formare la realizarea proiectului PN2 de tip idei
CARACTERIZAREA BAZATA PE CUNOASTERE A CAPACITATII DE AMORTIZARE A NANOCOMPOZITELOR DIN MATERIALE AUXETICE SI NANOTUBURI DE CARBON
director dr. Ligia Munteanu (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane)
Titlul tezei de doctorat a dl ing. Daniel Baldovin este :
Contributii la studiul fenomenelor de contact cu calea de rulare
in dinamica vehiculelor feroviare
Consider ca acest proiect va ajuta la dezvoltarea cunoasterii doctorandului si a capacitatii sale de cercetare, prin cercetari fundamentale proprii si prin rezolvarea unor probleme complexe de frontiera care presupun abordare interdisciplinara si care sunt de baza in elaborarea propriei teze de doctorat.
Sper ca la incheierea proiectului dl ing. Daniel Baldovin va avea teza de doctorat finhalizata.
Dr. Veturia Chiroiu
Semnatura Data
12 iunie 2007
Ing. Daniel Baldovin a absolvit in anul 2003 Universitatea Politehnica din Bucuresti, Facultatea Transporturi, obtinand diploma de inginer diplomat. Diploma de masterat (studii aprofundate) in domeniul Vehicule feroviare de mare viteza l-a obtinut in anul 2004. Rezultatele profesional stiintifice obtinute de Daniel Baldovin in timpul studentiei se refera la participari cu diferite comunicari stiintifice la seminarii studentesti, precum si diferite studii privind intelegerea tehnicilor de experimentare in domeniul vibratiilor mecanice. Ca student a manifestat un real interes pentru acumularea de cunostinte profunde si variate, atat la disciplinele de baza cat si la cele de specialitate.
Dupa absolvirea facultatii a ocupat prin concurs in martie 2004 un post de asistent cercetare stagiar la Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane. In martie 2006 a obtinut prin concurs un post de cercetator stiintific in cadrul aceluiasi institut.
In Institutul de Mecanica Solidelor, ing. Daniel Baldovin are preocupari intense in domeniul vibratiilor structurilor mecanice. Mentionez participarea sa la realizarea unui grant al Academiei Romane (2004-20005) privind analiza teoretica si experimentala a comportarii dinamice a unor noi dispozitive de izolare antivibratorie si protectie antiseismica. De asemenea, in cadrul unui contract MENER (2003-2005), el a studiat diferite aspecte practice ale reducerii riscului seismic pe platforma CNE – Cernavoda prin utilizarea unor dispozitive mecanice pentru disiparea energiei seismice si controlul comportarii dinamice a structurilor, cu aplicare si la constructiile clasice.
Domenii de interes si principalele contributii:
-
Sisteme dinamice supuse la excitatii aleatoare:
- dezvoltarea unor noi metode de analiza cantitativa a vibratiilor aleatoare ale sistemelor
oscilante cu neliniaritat;
-
Metode analitice si experimentale in dinamica structurilor supuse la solicitari seismice:
- dezvoltarea unor metode de simulare numerica a accelerogramelor seismice derivand dintr-un spectru de raspuns de proiectare dat;
-
Dinamica liniilor electrice aeriene:
-dezvoltarea unor metode analitice si experimentale pentru opimizarea antivibratoarelor
de tip Stockbridge utilizati pentru reducera nivelului vibratiilor eoliene;
-
Metode clasice si moderne de control al sistemelor dinamice:
-metode de determinare a controlului absolut stabil sau robust pentru servo-mecanisme electrohidraulice cu aplicatii la dinamica zborului;
-modelarea sistemelor semiactive de izolare antivibratorie cu control fuzzy sau neuronal cu aplicatii la suspensii de autovehicule si sisteme de protectie antiseismica;
-modelarea analitica si testarea experimentala a unor sisteme de izolare antivibratorie semiactive cu frecare uscata controlabila pentru fundatii de masini si suspensii de automobile.
-
Metode de masura, achizitie si prelucrarea datelor experimentale:
--dezvoltarea de algoritmi si instalatii pentru achizitia si prelucrarea datelor obtinute prin masurari de vibratii si zgomote.
-
Studii in dezvoltarea de algoritmi si instalatii pentru achizitia si prelucrarea datelor obtinute prin masurari de vibratii si zgomote.
-
Studii incipiente in simularea controlului inteligent al amortizarii in depozite nanostructurate .
Disiparea energiei (amortizarea) contribuie la reducerea nivelului amplitudinilor de rezonanta sau zgomot in structuri si materiale, imbunatatind astfel integritatea si durata lor de viata. La scara macrometrica, se poate obtine o amortizare semnificativa prin echipamente externe. La scara micrometrica nivelul de amortizare este mai mic, iar la scara nanometrica si mai mic. La scara nanometrica, insa, putem controla fenomenul disiparii energiei prin exploatarea proprietatilor si fenomenelor caracteristice acestor dimensiuni. In colaborare cu dna Veturia Chiroiu a dezvoltat teoria, modelarea si simularea pe computer a unui procedeu nanotehnologic pentru realizarea unor nanostructuri si materiale nanostructurate cu caracteristici inalte de amortizare, prin controlul materiei si a mecanismelor de disipare a energiei in gama (1-100 nm). La scara nanometrica sunt accesibile noi mecanisme de disipare a energiei cum sunt: vascozitate si histerezis atomic, dependenta frecarii interne de amplitudinea deformatiilor, interactiunea spin-orbita, variatia conductivitatii, mobilitatea interfetelor deformate initial, chiralitate, generare de unde spin, magnoni, fractoni si phononi, generarea dilatonilor energetici, etc. Prin cunoasterea completa a fenomenelor de amortizare la nivel nanometric se pot produce materiale noi care combina perfect proprietati ca disiparea de energie, ductibilitatea si rezistenta, nu prin schimbarea compozitiei chimice cum se procedeaza in prezent, ci prin controlul dimensiunii, a formei constituientilor si a unui aranjament precis al atomilor in material. Metale ca aluminiul, aliajele de titan si otel au o capacitate de disipare a energiei extrem de redusa (in jurul a  ). Vibratiile pot influenta siguranta, rezistenta si durata de viata a structurilor alcatuite din aceste materiale. Doua treimi din erorile descoperite la rachete si sateliti sunt legate de vibratii si zgomot. Aceleasi materiale insa, combinate prin tehnici nanometrice pot avea alte caracteristici de amortizare.
In cadrul colaborarrii cu dna Veturia Chiroiu, s-a realizat simularea la nivel molecular a producerii unei folii stratificate periodice Cu-Ni, 66% Cu. Aceasta folie manifesta proprietati situate in afara limitelor ingineresti obtinute prin simpla regula a mixturii. De exemplu, folia raporteaza un modul de elasticitate Y[100] de 18.9 TPa (Y[100] pentru un aliaj omogen Cu-Ni cu aceeasi compozitie este 0.14 TPa) si o capacitate de disipare a energiei de 75 ori mai mare decat a structurii omogene. De asemenea, nanostructurile feromagnetice pot avea proprietati extrem de diferite fata de proprietatile materialelor constituente, iar capacitatea de amortizare poate fi imbunatatita substantial prin control la scara nanometrica.
 1. Nume: Mosnegutu
2. Prenume: Valerica
3. Data si locul nasterii: 25.11.1973, Suceava
4. Cetatenie: Romana
5. Stare civila: Necasatorita
6. Studii: Diplomat Matematician
Institutia
|
Universitatea Al. I. Cuza, Iasi
Fac. Matematica
Sectia Matematica Mecanica
|
Universitatea din Bucuresti
Fac. Matematica
|
Academia Romana, Institutul de Mecanica Solidelor
|
Perioada: de la (luna, anul) pana la (luna, anul)
|
1993-1997
|
2000-2002
|
2005
|
Grade sau diplome obtinute
|
Diploma de licenta/Definitivat in invatamant(2000)
|
Postuniversitara de informatica
|
Doctorand in Inginerie Mecanica
|
7. Titlul stiintific: asistenr cercetare, doctorand in Inginerie Mecanica
8. Experienta profesionala:
Perioada
|
1997-1998
|
1998-2000
|
2000-2005
|
2005-
|
Locul:
|
Iasi
|
Bucuresti
|
Bucuresti
|
Bucuresti
|
Institutia:
|
Televiziunea particulara Cony-Sat, Iasi
|
Colegiul Tehnic Edmond Nicolau, Liceul Petre Poni
|
Liceul Petre Poni,
|
Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane
|
Functia:
|
Reporter TV
|
Profesor matematica
|
Profesor matematica/ Profesor informatica
|
Asistent Cercetator
|
Descriere:
|
|
Activitate didactica
|
Activitate didactica
|
Sisteme dinamice cu frecare
Modelare. Aplicatii
|
9. Locul de munca actual si functia: Inst. de Mecanica Solidelor, cercetator stiintific colectiv Mecanica mediilor Continue
10 . Vechime la locul de munca actual: 2 ani
11. Lucrari publicate:
1.V. Mosnegutu, L. Voiculescu, Comunicare intre stiintele socio-umane si stiintele exacte, sustinuta in cadrul Congresul Academiei Romano-Americane, Targu Jiu, 2003
2. V.Chiroiu, M.Mihailescu, V.Mosnegutu, On the free vibrations of a piezoceramic hollow sphere, Buletinul Stiintific al Universitatii din Pitesti, seria Mecanica Aplicata vol.1, nr.12, pp. 34-40, 2005.
3. L. Munteanu, O. Marin, V. Mosnegutu, On the nonlinear stick-slip friction. PartI: theoretical modeling, Proc. of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics, Editura Academiei, 2005.
4.V.Mosnegutu, On the friction in planar motions, Proc. of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics, Editura Academiei, 2005.
5.L. Munteanu, V. Mosnegutu, On the evaluation of Young’s modulus for an auxetic composite, A XXX-a Conferinta Nationala de Mecanica Solidelor, 15-16 sept. 2006, Constanta. 2006.
6.L.Munteanu, O. Marin, V. Mosnegutu, On the nonlinear stick-slip friction. Part II : Examples, Proc. of the Annual Symposium of the Institute of Solid Mechanics, Editura Academiei, 2006.
12. Limbi straine cunoscute: Engleza
13. Alte competente: Informatica
14. Specializari si calificari: absolventa a cursului Aplicatii ale programului Sophia la dinamica structurilor
15. Experienta acumulata in alte programe nationale/internationale:
Programul/Proiectul
|
Functia
|
Perioada:de la... pana la...
|
Contract nr.99/2003 si 95/2004 cu Academia Romana, proiect nr.4/2003, Cercetari privind utilizarea aliajelor cu memoria formei in controlul vibratiilor mecanice cu aplicatii in robotica si masini unelte.
|
participant
|
2003-2004
|
Contract nr.40197/2003, CNCSIS, tema A1, cod CNCSIS 152, Cercetari privind controlul inteligent al amortizarii in nanostructuri si materiale nanostructurate cu aplicatii in mecanica.
|
participant
|
2003-2005
|
Activitatea mea se inscrie in directiile:
-
Sisteme dinamice, robotica;
-
Modelarea frecarii;
-
Sisteme cu frecare;
-
Materiale compozite;
-
Metode de calcul in mecanica.
Sunt doctorand in domeniul fundamental Stiinte Tehnice, Domeniul Inginerie mecanica, Titlul tezei: Contributii privind dinamica sistemelor cu frecare cu aplicatii in controlul vibratiilor si a amortizarii. Am studiat modelul unui disc actionat de un sistem cu frecare masa-resort-amortizor aflat in miscare de rotatie in raport cu discul. Discurile sunt componente de masina care se gasesc in multe aplicatii, ca de exemplu discuri de frana la vehicule, discuri de turbina, discuri de computer, discuri circulare la masini unelte si masini de cusut, etc. Cand discul se afla intr-o operatie normala, ca parte integranta a unui sistem, atunci pot apare autovibratii ca rezultat al interactiunii cu celelalte componente. Am studiat vibratiile discurilor, vitezele critice, instabilitatile cauzate de miscare, etc.
PLAN INDIVIDUAL
AL PROGRAMULUI DE PREGATIRE IN CADRUL DOCTORATULUI
Numele doctorandului Valerica Mosnegutu
Forma de pregatire fara frecventa Data inmatricularii 1.11.2003
Domeniul fundamental Stiinte ingineresti Domeniul Inginerie mecanica
Conducator stiintific dr. Veturia Chiroiu
Titlul tezei de doctorat
Contributii privind dinamica sistemelor cu frecare si aplicatii in controlul vibratiilor si al amortizarii
ACORDul conducatorului de doctorat
Dr. VETURIA CHIROIU (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane), conducator de doctorat in domeniul inginerie mecanica
sunt de acord ca dna Valerica Mosnegutu (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane) doctorand al meu din 01.11.2003
sa participe ca cercetator stiintific in formare la realizarea proiectului PN2 de tip idei
CARACTERIZAREA BAZATA PE CUNOASTERE A CAPACITATII DE AMORTIZARE A NANOCOMPOZITELOR DIN MATERIALE AUXETICE SI NANOTUBURI DE CARBON
director dr. Ligia Munteanu (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane)
Titlul tezei de doctorat a dnei Valerica Mosnegutu este :
Contributii privind dinamica sistemelor cu frecare si aplicatii in controlul vibratiilor si al amortizarii
Consider ca acest proiect va ajuta la dezvoltarea cunoasterii doctorandului si a capacitatii sale de cercetare, prin cercetari fundamentale proprii si prin rezolvarea unor probleme complexe de frontiera care presupun abordare interdisciplinara si care sunt de baza in elaborarea propriei teze de doctorat.
Sper ca la incheierea proiectului dna Valerica Mosnegutu va avea teza de doctorat finalizata.
Dr. Veturia Chiroiu
Semnatura Data
22 iunie 2007
Rezultate semnificative
1. Contributii privind modelarea interactiunii vibratiilor cu frecarea în cazul contactului Hertzian şi a contactelor cu diferite geometii si grade de rugozitate.
2. Modelele discutate de dna Mosnegutu e limiteaza la alunecarea continua, deşi pot apare si alunecări stick-slip. Se analizeaza modelul lui Hess cu trei grade de libertate si se discută stabilitatea mişcării acestui sistem.
3. Teoria contactului Hertzian elliptic (fig. 1)
Fig. 1. Contact eliptic.
-
Dna Mosnegutu a studiat problema cilindrului în contact cu o placă si a modelat ontactul Hertzian prin metoda elementului finit (fig.2)
Fig.2. Discretizarea corpurilor in contact.
Mat. Ana-Maria Mitu (n. 14 oct. 1973)
C U R R I C U L U M V I T A E
|
1. Nume: MITU
2. Prenume: ANA-MARIA
3. Data si locul nasterii: 14 octombrie 1973, Bucuresti
4. Cetatenie: Romana
5. Stare civila: Necasatorita
6. Studii: Diplomat Matematician
Institutia
|
Universitatea Bucuresti Fac. Matematica
Sectia Matematica Mecanica
|
Academia Romana, Institutul de matematica
|
Perioada: de la (luna, anul) pana la (luna, anul)
|
Oct.1992
Iulie 1997
|
Oct.2003
|
Grade sau diplome obtinute
|
Diploma de licenta
|
Doctorand in Matematici Aplicate
|
7. Titlul stiintific: Drd. Matematician
8. Experienta profesionala:
Perioada:
de la …..
(luna, anul)
pana la …..
(luna, anul)
|
1998
2001
|
2002
2004
|
2004-
|
Locul:
|
BUCURESTI
|
BUCURESTI
|
BUCURESTI
|
Institutia:
|
Scoala cu clasele I-VIII nr 198
|
Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane
|
Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane
|
Functia:
|
profesor
|
Asistent Cercetare
|
Cercetator stiintific
|
Descriere:
|
Activitate didactica
|
Vibratii. Unde
|
Sisteme dinamice
Modelare. Aplicatii
Teorii stocastice
|
9. Locul de munca actual si functia: Inst. de Mecanica Solidelor, cercetator stiintific colectiv “Vibratiile sistemelor mecanice”
10 . Vechime la locul de munca actual: 4 ani
11. Lucrari elaborate si / sau publicate (se anexează memoriul de activitate şi lista lucrarilor publicate în domeniile Programului):
1.Viorel Serban, Tudor Sireteanu, Ana-Maria Mitu, Florin Mailat, Danut Stancioiu, Experimental assessment of a new base isolation system for buildings, The Annual Simposium of the Inst. of Solid Mechanics, SISOM-2003, Bucuresti, 15-16 mai , pp.101- 108.
2. Danut Stancioiu, Tudor Sireteanu, Marius Giuclea, Ana-Maria Mitu - Simulation of Random Road Profiles with Specified Spectral Density-The Annual Simposium of the Inst. of Solid Mechanics, SISOM-2003, Bucuresti, 15-16 mai , pp.189-196
3. Viorel Serban, Gheorghe Ghita, Florin Mailat, Ana-Maria Mitu, A new vibration isolation method of forging hammer, The Annual Simposium of the Inst. of Solid Mechanics, SISOM-2004, Bucuresti, 20-21 mai 2004
4. Ana Maria Mitu, M. Giuclea, Ghe. Ghita, T. Sireteanu, Portraing the hysteretic behaviuor of materials and devices by Bouc-Wen models, International Simpoziom on Energy Dissipation. Acoustical, Vibratory and Seismic Processes, Bucharest, November 2005, paper on CD-ROM Proceedings, ISBN 973-8132-53-3.
5. D. Baldovin, T. Sireteanu, Gh. Ghita, Ana Maria Mitu, Estimation of railway spectral density by vibration measurements, Buletin Stiintific, Univ. din Pitesti, vol.1, nr.12, 9-19, 2005
-
Petre P Teodorescu, Veturia Chiroiu, Ana-Maria Mitu, On the Bending and Torsion of Carbon Nanotubes, The Annual Symposium of the Inst. of Solid Mechanics, SISOM-2004, Bucharest, 17-19 may 2006
-
Gheorghe Ghita, Viorel Serban, Ana-Maria Mitu, An efficient Shock Isolation System for Forging Hammer, Advanced Engineering in Applied Mechanics, Romanian Academy, 2006, pp.150-167
-
M. Giuclea, T. Sireteanu, Ana-Maria Mitu, Gh. Ghita: Genetic algorithm for parameter identification of Bouc-Wen model., Mecanique Apliquee, no 2, may 2006, pp 179-188
12. Limbi straine cunoscute: Engleza, Franceza, Bulgara
13. Alte competente: Informatica
14. Specializari si calificari: absolventă a cursului Aplicatii ale programului Sophia la dinamica structurilor
15. Experienta acumulata in alte programe nationale/internationale:
Programul/Proiectul
|
Functia
|
Perioada:
|
Grant CNCSIS At2/466 Sisteme pasive autoadaptabile de izolare antivibratorie
|
Membru in colectiv
|
2003-2004
|
Contract nr. 2 GR/26.03.2003– “Stabilirea unor detalii constructive optime si caracterizarea functionala a noii game de antivibratoare de tip Stockbridge produse de Celpi S.A.”.
|
Membru in colectiv
|
2003–2004
|
Contract nr. 4 din 23.05.2003– “Stabilirea unor detalii constructive optime si caracterizarea functionala a gamei de antivibratoare de tip Stockbridge produse de S.C. ELM Electromontaj Cluj S.A.
|
Membru in colectiv
|
2003–2004
|
Project nr. 01834/2004-2006, incheiat cu Svenska Institutet, Stockholm “Active and passive damping with applications in manufacturing”, coordinators: prof. Cornel Mihai Nicolescu si prof. Goran Karlsson; romanian coordinators: dr. T. Sireteanu, dr. V. Chiroiu, dr. I. Rugina (200.000 SEK pentru anul 2005)
|
Membru in colectiv
|
2004–2005
|
Grant Royal Society 2005-2007, parteneriat cu Univ. din Bath, U.K. Smart control of buildings, historic and modern, subject to earthquakes, coordinators: C.W. Stammers (Univ. Bath), T. Sireteanu (IMS)
|
Membru in colectiv
|
2005–2006
|
Contract GAR nr. 93/2005: Analiza teoretică şi experimentală a comportării dinamice a unor noi dispozitive de izolare antivibratorie şi protecţie antiseismică, resp. dr.T. Sireteanu Valoare: 4000 lei.
|
Membru in colectiv
|
2005–2006
|
In cadrul colectivului Vibratiile sistemelor mecanice , activitatea mea include:
-
modelarea matematica a sistemelor dinamice;
-
vibratii si unde;
-
analiza ecuatiilor cu derivate partiale, a ecuatiilor diferentiale;
-
studii de mecanica statistica;
Participarea mea la realizarea programelor de cercetare dezvoltare din cadrul institutului se refera la:
-
elaborarea unui model de calcul, o metoda si un algoritm de calcul pentru studiul comportarii sistemului dinamic cablu suspendat – antivibrator Stockbridge, folosind metoda elementului finit.
-
determinarea modurilor proprii de vibratie si a frecventelor proprii de vibratie, folosind M.E.F., pentru un anumit conductor, pentru antivibrator si pentru sistemul dinamic conductor – antivibrator.
-
analize de frecventa pentru sistemul dinamic. S-a folosit o metoda inversa de identificare a parametrilor sistemului dinamic;
-
algoritm de pozitionare optima a antivibratorului Stockbridge pe conductor, utilizand diagramele de deformatie la clema, pentru cazurile studiate;
-
materiale inteligente auxetice;
-
probleme de seismologie.
PLAN INDIVIDUAL
AL PROGRAMULUI DE PREGATIRE IN CADRUL DOCTORATULUI
Numele doctorandului Ana-Maria Mitu
Forma de pregatire fara frecventa Data inmatricularii 1.11.2003
Domeniul fundamental Stiinte exacte Domeniul Matematica
Conducator stiintific dr. Tudor Sireteanu
Titlul tezei de doctorat
CONTRIBUTII LA STUDIUL COMPORTARII DINAMICE A SISTEMELOR MECANICE CU CARACTERISTICI DE TIP HISTERETIC
ACORDul conducatorului de doctorat
Dr. Mat. Tudor Sireteanu (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane), conducator de doctorat in domeniul Matematica
sunt de acord ca dna Ana Maria Mitu (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane) doctorand al meu din anul 2003
sa participe ca cercetator stiintific in formare la realizarea proiectului PN2 de tip idei
CARACTERIZAREA BAZATA PE CUNOASTERE A CAPACITATII DE AMORTIZARE A NANOCOMPOZITELOR DIN MATERIALE AUXETICE SI NANOTUBURI DE CARBON
director dr. Ligia Munteanu (Institutul de Mecanica Solidelor al Academiei Romane)
Titlul tezei de doctorat a doamnei Ana Maria Mitu este :
CONTRIBUTII LA STUDIUL COMPORTARII DINAMICE A SISTEMELOR MECANICE CU CARACTERISTICI DE TIP HISTERETIC
Consider ca acest proiect va ajuta la dezvoltarea cunoasterii doctorandului si a capacitatii sale de cercetare, prin cercetari fundamentale proprii si prin rezolvarea unor probleme complexe de frontiera care presupun abordare interdisciplinara si care sunt de baza in elaborarea propriei teze de doctorat.
Sper ca la incheierea proiectului doamna Ana Maria Mitu va avea teza de doctorat finalizata.
Dr. Mat.Tudor Sireteanu
Semnatura Data
12 iunie 2007
Stadiul actual al stagiului de doctorat : Dna Ana Maria Mitu a sustinut toate examenele obtinand calificativul foarte bine.
Rezultate semnificative:
1.Materiale auxetice. Strategii de control a proprietatilor de rezistenta si amortizare a compozitelor auxetice. Dispersarea optima a straturilor auxetice intr-un nanocompozit
Dna Ana Maria Mitu a analizat impreuna cu dr. Ligia Munteanu comportarea dinamica a materialelor auxetice cu ajutorul teoriei elasticitatii de tip Cosserat care introduce grade de libertate care nu exista in teoria clasica a elasticitatii, si anume rotatiile particulelor si cuplele de tensiune pe unitatea de arie.
Scopul a fost de a evalua modulul de elasticitate al lui Young pentru o placa
sandwich de tip figure de miere realizat dintr-un material auxetic (fig.1).
Fig.1. Placa sandwich cu material auxetic.
2. Analiza teoretică si experimentală a comportării dinamice a unor noi dispozitive de izolare antivibratorie si protecţie antiseismică. S-a realizat modelarea matematică a comportării dispozitivelor de izolare antivibratorie şi protecţie antiseismică. In fig. 2 se reprezinta variatia parametrului n din ecuatia Bouc-Wen in functie cu menţinerea constantă a celorlalti parametrii.
Fig. 2. Efectul variaţiei parametrului n cu menţinerea constantă a celorlati parametric.
Plan de lucru pentru cercetatorii din echipa de cercetare. Activitati
-
An *
|
Obiective
(Denumirea obiectivului)
|
Activitati asociate
|
2007
|
1
|
O noua cunoastere si concept privind corelatia dintre proprietati si nanostructura materialelor, in detaliu, prin combinatia dintre sinteza, masuratori ale proprietatilor mecanice, examinarea nanostructurii si modelare
Organizare, plan de lucru si managementul proiectului
|
Identificarea parametrilor nanostructurali si construirea legilor constitutive nelocale de tip elastic si vasco-elastic
V. Chiroiu si L. Munteanu
|
Analiza conceptelor de nanostructurare a sistemelor compozite alcatuite din materiale diferite
L. Munteanu si M. Beldiman
|
Planul de lucru si managementul proiectului pe perioada a trei ani in detaliu.
L. Munteanu si C. Rugina
Deplasare la Technical University of Kaiserlautern
Tema: Metode variationale in modelarea nanoindentarii
M. Beldiman
|
2
|
Dezvoltarea capabilitatilor tehnologice ale metodei nelocale Preisach-Tzitzeica ca baza pentru caracterizarea amortizarii prin nanoindentare
|
Definirea unei probleme inverse pentru determinarea parametrilor nanostructurali din analiza datelor experimentale existente in literatura privind nanoindentarea
D. Dumitriu, M. Beldiman si A. M. Mitu
|
Cuplarea analizei nelocale de tip Eringen cu metoda Preisach de analiza a histerzisului si cu teoria pseudosuprafetelor Tzitzeica cu curbura negativa
L. Munteanu si M. Beldiman
|
Modele de caracterizare a proprietatilor elastice si vasco-elastice ale materialelor prin nanoindentare
D. Dumitriu, C. Rugina si C. Secara
|
2008
|
1
|
Metoda noua de caracterizare a amortizarii prin nanoindentare
|
Studiul capacitatii de amortizare a materialelor la diferite scari metrice
V. Chiroiu si D. Baldovin
|
Metode macroscopice de caracterizare a amortizarii
C. Rugina si D. Dumitriu
|
Adaptarea metodei nelocale Preisach-Tzitzeica la caracterizarea amortizarii prin nanoindentare
C. Rugina si D. Dumitriu
|
2
|
O ideie noua: auxeticitatea aplicata nanocompozitelor in scopul cresterii capacitatii de amortizare
|
Modelarea materialelor auxetice
V. Chiroiu, C. Rugina si L. Munteanu
|
Legi constitutive nelocale
L. Munteanu si A. M. Mitu
|
Analiza capacitatii de amortizare a materialelor auxetice
D. Dumitriu si C. Rugina
Deplasare la Politecnico di Torino, Italy,
Tema: Materiale auxetice cu proprietati inalte de amortizare
L. Munteanu
|
3
|
Nanotuburi de carbon : materiale noi cu capacitate mare de amortizare. Nanocompozite pe baza de nanotuburi de carbon
|
Modelarea nanotuburilor de carbon
L. Munteanu si D. Dumitriu
|
Analiza capacitatii de amortizare a nanotuburilor de carbon
Deplasare la Politecnico di Torino, Italy
C. Rugina
Tema: Acustica si reducerea zgomotului prin panouri si nanopanouri acustice
C. Rugina
|
Nanocompozite cu nanotuburi de carbon
L. Munteanu si V. Mosnegutu
|
2009
|
1
|
Folii nanocompozite cu incluziuni de materiale auxetice si nanotuburi de carbon
|
Material cu arhitectura noua cu materiale auxetice si nanotuburi de carbon
D. Dumitriu si C. Secara
|
Studiul proprietatilor elastice si vasco-elastice ale materialelor auxetice si nanotuburilor de carbon
A.M.Mitu si C. Rugina
|
Modele de folii nanocompozite cu incluziuni de materiale auxetice si nanotuburi de carbon
V. Chiroiu si M. Beldiman
|
2
|
Un nou concept privind nanoindentarea capabil sa masoare proprietati elastice, vasco-elastice si amortizare
|
Modelarea nanocontactelor si a fenomenului de nanoindentare cu indentere avand forme diferite
D. Dumitriu si C. Secara
|
Includerea in teorie a fenomenelor care insotesc nanoindentarea la diferite scari metrice
L. Munteanu si V. Mosnegutu
Deplasare la Politecnico di Torino, Italy
Tema: Probleme inverse in nanoindentare
D. Dumitriu
|
Teorii cuplate atomistic-continue de simulare a nanoindentarii
D. Dumitriu si M. Beldiman
|
3
|
Integrare si design tehnologic a nanoinstrumentatiei virtuale pentru masurarea proprietatilor elastice si vasco-elastice ale materialelor si softul corespunzator
|
O problema inversa de identificare a proprietatilor elastice, vasco-elastice si de amortizare a unui material nanostructurat
L. Munteanu si V. Chiroiu
|
Experimente de nanoindenmtare simulate realist pe computer
D. Dumitriu si C. Secara
Deplasare la University of Patras, dept. of Mechanical and Aeronautical Eng., Patras
Tema: Probleme de modelare a contactuui elastic si vasco-elastic
C. Secara
|
Model computational pentru masurarea proprietatilor elastice si vasco-elastice ale materialelor
L. Munteanu si V. Mosnegutu
|
2010
|
1
|
Studiu de caz: nanopanouri acustice cu materiale auxetice si nanotuburi de carbon integrate
|
Modelarea nanopanourilor acustice ca materiale compozite
D. Baldovin si A. M. Mitu
|
Arhitectura de integrare in panou a incluziunilor de material auxetic si nanotuburi de carbon
L. Munteanu si V. Mosnegutu
|
Determinarea proprietatilor acustice ale nanopanourilor prin nanoindentare
D. Dumitriu, D. Baldovin si C. Secara
|
2
|
Validarea analitica si tehnologica a nanoinstrumentului virtual (rezultate studiu de caz, experimente virtuale, interpretari de date, comparatii)
|
Analiza reducerii vibratiilor si a zgomotului a nanopanourilor auxetice cu nanotuburi de carbon
L. Munteanu, D. Baldovin si V. Mosnegutu
Deplasare la Politecnico di Torino, Italy
Tema : Modelarea nanotuburilor de carbon si aplicatii
V. Chiroiu
Deplasare University of Patras, dept. of Mechanical and Aeronautical Eng
Tema: Controlul vibratiilor si al zgomotului cu aplicatii in mecanica
D. Baldovin
|
Experimente virtuale si comparatii ale rezultatelor studiului de caz cu datele experimentalke existente in literatura
L. Munteanu, C. Rugina si D. Dumitriu
|
Concept final si configurarea nanoinstrumentului virtual de indentare
Toti participantii
|
3
|
Diseminarea rezultatelor
|
● aparitia a cel putin 10 articole stiintifice, publicate in reviste indexate ISI si in bazele de date internationale ● 1 monografie (Editura Academiei) ● un volum cu cele mai importante rezultate ale cercetarilor ce va apare in seria „Research Trends in Mechanics, Editura Academiei, editori D. Popa, V. Chiroiu si L. Toma.
Deplasare la University of Patras, dept. of Mechanical and Aeronautical Eng., Patras
Tema: Controlul vibratiilor si al zgomotului cu aplicatii in mecanica
|
Continuarea si dezvoltarea relatiilor de colaborare (in cadrul proiectelor FP7) cu Politehnica din Torino, dep. Fizica si dep. Inginerie Structurala, Integrated Aerospace Sciences Coorporation, Grecia, B.P.E.International - Material Research& Product development, Germania, Cedrat Technologies SA, Franta, Active-nanomaterials Ltd , Rusia, Fundiciones del Estanda, SA, Spania, University of Patras, dept. of Mechanical and Aeronautical Eng., Patras si Technical University of Moldova.
|
|
|
