Remerciements table des Matières Introduction 1

Conclusion

Un système de supervision de processus d'usinage a été développé. Il servira à la surveillance des différentes phases d'usinage d'une machine à commande numérique et permettra ainsi de savoir si la pièce à usiner et l'outil sont présents, s'il s'agit bien des bons et qu'ils n'ont pas de défauts.

Les tests sur site expérimental ont été validés ; il reste donc maintenant à implanter ce processus de vision sur le site de fabrication. C'est à dire évaluer le type de caméras utilisées, leur nombre, leurs positionnement dans l'habitacle de la machine, leurs systèmes de protection quant aux diverses projections éventuelles. La même démarche sera aussi nécessaire pour le système d'éclairage.

Ce projet est donc loin d'être finalisé.

D'un point de vue plus personnel, ce stage m'a fait comprendre deux choses importantes :

• 
  Le secteur de la recherche et le monde industriel sont vraiment deux milieux complémentaires qu'il me semble intéressant d'avoir côtoyé et qui mériterait d'avoir plus d'interconnexion.
  
• 
  Le traitement et l'analyse d'image est un domaine très vaste, où un problème possède de multiple solutions et où chaque méthode employée à des avantages et des inconvénients. Il n'y a pas une meilleure méthode de traitement. Chacune a une application privilégiée en fonction des images traitées. Nous avons utilisé des outils issus de la segmentation d'image par approche frontière parce qu'elle nous semblait être la plus adéquate, mais rien ne permet de prévoir les résultats que nous aurions pu obtenir avec l'approche région, voir avec une approche coopérative frontière / région. Le traitement d'images n'est pas une science exacte, dans le sens qu'il faut toujours adapter les outils employés au contexte du problème.
  

Le seul fait d'avoir assimilé ces deux réflexions durant mon stage m'a apporté beaucoup quant à mon évolution future.

Il est certain que mes connaissances en traitement d'image sont restreintes mais ce domaine m'intéresse et je compte bien poursuivre dans cette voie.

Bibliographie

[ABRASH 2000] M. Abrash "Programmation graphique C / C++ assembleur"

Sybex/Coriolis group books, Paris, France, janvier 2000, p. 594 – 597.

[ARNAUDIES 88] J.M. Arnaudiès, J. Lelong-Ferrand "Cours de mathématiques,

Géométrie et cinématique", Dunod Université, Paris, janvier 1988.

[BEAUDET 78] P. Beaudet "Rotationnaly invariant image operators", Proceedings

fourth international joint conference on pattern recognition" Tokyo, p. 579-583, 1978.

[BRILLAULT 92] B. Brillault "A probabilist approach to 3D interpretation of

monocular images" Thèse de Doctorat université d'Evry val d'Essonne, France, 1992.

[COCQUEREZ 98] J-P. Cocquerez, S. Philipp "Analyse d'images : filtrage et

segmentation", Masson, Paris, France, mars 1998.

[DEPLANCHE 95] Y. Déplanche "Mémo formulaire" Casteilla, Paris, juin 1995.
[DERICHE 91] R. Deriche, G. Giraudon "On corner and vertex detection " Rapport de

recherche, INRIA Sophia-Antipolis, France, 1991.

[DERICHE 92] R. Deriche, G. Giraudon " A computational approach for corner and

vertex detection" Rapport de recherche, INRIA Sophia-Antipolis, France, décembre 1992.

[DERICHE 93] R. Deriche " Recursively implementing the gaussian and its

derivatives" Rapport de recherche, INRIA Sophia-Antipolis, France, avril 1993.

[DERICHE 95] R. Deriche, O. Faugeras "Les EDP en traitement des images et vision

par ordinateur" Rapport de recherche, INRIA Sophia-Antipolis, France, novembre 1995.

[DRESCHLER 82] L. Dreschler, H. H Nagel "on the selection of critical points and

local curvature extrema of region boundaries for interframe matching" in proc. International conférence on pattern recognition, 1982

[GIRAUDON 87] G. Giraudon, P. Garnesson "An efficient edge chaining algorithm"

5^th Scandinavian Conference on Image Analysis, Stockholm, juin 1987

[GOUET 00] V. Gouet, P. Montesinos, D. Pelé, R. Deriche "Evaluation des

détecteurs de points d'intérêts pour la couleur" Rapport de recherche, EMA/LGI2P, INRIA, CCETT, France, 2000.

[HARRIS 88] C. Harris, M. Stephens "A combined corner and edge detector" Proc 4^th

Alvey Vision Conf. Manchester, Angleterre, août 1988, p. 189 – 192.

[HORAUD 95] R. Horaud, O. Monga "Vision par ordinateur, outils fondamentaux",

Hermes, Paris, France, juin 1995.

[JOLION 98] J.M Jolion "Multiresolution Contrast based detection of interest points"

Rapport de recherche, INSA Lyon, France, février 1998.

[KITCHEN 82] L. Kitchen, A. Rosenfeld "Gray level corner detection" pattern

recognition letters, p.95-102, decembre 1982

[LOAIZA 99] H. Loaiza C. "Capteur vertical de vision stéréoscopique

multiconfiguration pour la localisation d'un robot mobile", Thèse de doctorat, université d'Evry – val d'Essonne, France, novembre 1999.

[MARR 80] D.Marr, E. Hildreth "Theory of edge detection" Proceedings of Royal

Society of London, Londres, B-207,p.187-214, 1980

[MORAVEC 77] H.P Moravec "Towards automatic visual obstacle avoidance" Proc

Int. Joint Conf. Artifical intelligence cambridge, USA, août 1977, p.584.

[NOBLE 88] J.A Noble "Finding Corners" Image and vision computing, 6 : 121-128, may 1988
[PAVLIDIS 74] T. Pavlidis, S. L. Horowitz "Segmentation of plane curves" IEEE Trans. On computer, C. 23(8), août 1974, p.860-870
[ROCHE 95] A. Roche, G. Malandain, X. Pennec, N. Ayache "Multimodal registration

by maximization of the correlation ratio" Rapport de recherche n°3378, INRIA, France, août 1998.

[SHAHEEN 99] M. Shaheen "Reconnaissance d'objets polyédriques à partir d'une

image vidéo pour la téléopération" Thèse de doctorat, université d'Evry – val d'Essonne, France, 1999.

[SMITH 95] S.M Smith, J.M Brady "A new approach to low level image procesing"

Rapport technique, Robotics research group departement of engineering science, université d'oxford, angleterre, 1995

.