Robotlar ovozi uchun ishga tushurish pezo elementini dasturlash



Yüklə 48,05 Kb.
səhifə4/6
tarix10.12.2023
ölçüsü48,05 Kb.
#139195
1   2   3   4   5   6
ROBOTLAR OVOZI UCHUN PEZO ELEMENTINI DASTURLASH VA ISHGA TUSHURISH

Koʻrish qobiliyati
Kompyuter koʻrish-bu koʻra oladigan mashinaning fan va texnologiyasiga. Ilmiy mavzu sifatida kompyuterni koʻrish-bu sunʼiy tizim yordamida tasvirlardan maʼlumot olish nazariyasi. Rasm maʼlumotlari bir nechta shakllarda keladi, masalan, videodagi kabi bir qator tasvirlar yoki kamera koʻrinishi.
Kompyuterni koʻrishni qoʻllashda kompyuterlar maʼlum bir muammoni hal qilish uchun oldindan dasturlashtirilgan, garchi hozirda mashina oʻzini oʻzi oʻrgatish qobiliyatini rivojlantirmoqda
Kompyuterni koʻrish juda katta soha boʻlib, bu sohalardan ichidagi bir inson biologik tizimlarini turli darajadagi qiyinchiliklarda xatti-harakatlar va xatti-harakatlarga taqlid qilish uchun nozik sozlashdir. Kompyuterni koʻrish sohasida mashinani oʻrganish usullari biologiyada ildizlarga ega
Boshqasi
Robotlar sezish uchun lidar, radar va sonar tizimlaridan foydalanadi.
Manipulyatsiya
Robotlar koʻtarishi, harakatlanishi, oʻzgarishi, sinishi yoki boshqa biror narsa qilishi kerak.Robot qoʻllari robototexnika sohasida oxirgi effektorlar deb ataladi.[13]Robot qoʻllarining uchi, xususan, ob’ektni ushlab turadigan qismi bir-birini almashtiradi. Har bir tur maʼlum bir ish turi uchun moʻljallangan. Biroq, baʼzi robotlarning uchi mahkamlangan boʻlib, ular faqat bir turdagi ushlagich bilan oʻtkirlashmasdan ishlaydi, baʼzilarida esa barqaror, lekin bir necha turdagi ishlarni bajarishi mumkin boʻlgan odamsimon robot qoʻli (odam qoʻli kabi) mavjud.[14]
Mexanik qisqich
Eng keng tarqalgan turlardan biri.Eng oddiy shaklda uning faqat ikkita barmogʻi bor.Ikki barmoq bilan kichik narsalarni ochishi, yopishi, olishi va yuborishi mumkin.U barmoqlar orasiga temir sim oʻtkazib zanjir shaklida qilingan.[15] Oʻrtacha qiyin boʻlgan qoʻllar singan Delft qoʻllari,[16][17] va inson qoʻllari kabi ishlay oladigan yanada qiyinroq qoʻllar Soya qoʻli va Robonavtning singan qoʻllaridir.[18] Mexanik qisqichlar turli xil shakllarda boʻladi, ular orasida ishqalanish va tutqich jagʻlari (qisqichlar) mavjud. Ishqalanish ushlagichi ob’ektni harakatsiz, ishqalanishdan foydalangan holda va unga barcha kuch sarflamasdan ushlab turishga harakat qiladi. Va inklyuziv qisqich ob’ektni ushlaydi, lekin kamroq ishqalanishdan foydalanadi.

Yüklə 48,05 Kb.

Dostları ilə paylaş:
1   2   3   4   5   6




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin