Sébastien Briot Laboratoire actuel

Analyse et Optimisation d’une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés

• Sébastien Briot

• Laboratoire actuel :

• IRCCyN Nantes, Equipe Robotique

• Laboratoire d’accueil en thèse :

• LGCGM, INSA Rennes

Les Robots Parallèles

• Robots sériels anthropomorphes

Les Robots Parallèles

• Avantages

• Accélération / vitesse
• Raideur
• Capacité de charge

Mes travaux en doctorat

• Travaux

• Analyse / optimisation de nouveaux robots parallèles
• Conception (Etude théorique et validation expérimentale)
• Etude des singularités (cinématique, cinétostatique et dynamique)
• Méthodes performantes d’analyse de la précision
• Minimisation des efforts moteurs (redistrib. opt. masses)

Mes travaux depuis mon doctorat

• 2007-2008 Post-doctorant allocataire Lavoisier

• ETS, Montréal

• 2008-2009 Post-doctorant allocataire Région Pays de la Loire

• IRCCyN, Nantes

• 2009-… Chargé de Recherche CNRS

• IRCCyN, Nantes

Quelques remerciements…