Sce de 10-20 R1201 S7-1200 Bausteine
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- 2. Hinweise zur Programmierung der SIMATIC S7-1200
- 2.2 Programmiersoftware STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal V11)
- 3. Bausteintypen für die SIMATIC S7-1200
- 3.1 Lineare Programmierung
- 3.2 Strukturierte Programmierung
- 3.3 Anwenderbausteine für die SIMATIC S7-1200
- 3.3.1 Organisationsbausteine
- 3.3.3 Funktionsbausteine
- 4. Beispielaufgabe Funktionsbaustein zur Bandsteuerung
- 5. Programmierung der Bandsteuerung für die SIMATIC S7-1200
 
SCE Lehrunterlage für die durchgängige Automatisierungslösung Totally Integrated Automation (TIA) 
Siemens Automation Cooperates with Education TIA Portal Modul 010-020 Bausteinarten bei SIMATIC S7-1200
Bitte beachten Sie, dass diese Trainer Pakete ggf. durch Nachfolge-Pakete ersetzt werden. Eine Übersicht über die aktuell verfügbaren SCE Pakete finden Sie unter: siemens.de/sce/tp
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Lernziel: Der Leser soll in diesem Modul die verschiedenen Bausteine zur Programmierung der SIMATIC S7-1200 mit dem Programmierwerkzeug TIA- Portal kennen lernen. Das Modul erklärt die verschiedenen Bausteinarten und zeigt in den folgenden Schritten die Vorgehensweise zur Erstellung eines Programms in einem Funktionsbaustein. Funktionsbaustein erstellen Interne Variablen definieren Programmieren mit internen Variablen im Funktionsbaustein Aufruf und Parametrierung des Funktionsbausteins im OB1 Voraussetzungen: Für die erfolgreiche Bearbeitung dieses Moduls wird folgendes Wissen vorausgesetzt: Kenntnisse in der Handhabung von Windows Grundlagen der SPS- Programmierung mit dem TIA Portal (z.B. Modul_10-10_R1201 - ‚Startup’ Programmierung der SIMATIC S7-1200 mit TIA- Portal V11)
Betriebssystem Windows XP Professional SP3 / Windows 7 Professional / Windows 7 Enterprise / Windows 7 Ultimate / Windows 2003 Server R2 / Windows Server 2008 Premium SP1, Business SP1, Ultimate SP1 2 Software STEP7 Professional V11 SP1 (Totally Integrated Automation (TIA-) Portal V11) 3 Ethernet- Verbindung zwischen PC und CPU 315F-2 PN/DP 4 SPS SIMATIC S7-1200, z.B. CPU 1214C. Die Eingänge müssen auf ein Schaltfeld herausgeführt sein. 
1 PC 
2 STEP7 Professional V11 (TIA-Portal) 
4 S7-1200 mit CPU 1214C 2. Hinweise zur Programmierung der SIMATIC S7-12002.1 Automatisierungssystem SIMATIC S7-1200Das Automatisierungssystem SIMATIC S7-1200 ist ein modulares Kleinsteuerungssystem für den unteren und mittleren Leistungsbereich. Es gibt ein umfassendes Baugruppenspektrum zur optimalen Anpassung an die Automatisierungsaufgabe Die S7-Steuerung besteht aus einer Stromversorgung, einer CPU und Ein- bzw. Ausgangsbaugruppen für digitale und analoge Signale besitzt. Gegebenenfalls kommen noch Kommunikationsprozessoren und Funktionsmodule für spezielle Aufgaben wie z.B. Schrittmotoransteuerung zum Einsatz.
Die Software STEP 7 Professional V11 (TIA-Portal V11) ist das Programmierwerkzeug für die Automatisierungssysteme - SIMATIC S7-1200 - SIMATIC S7-300 - SIMATIC S7-400 - SIMATIC WinAC Mit STEP 7 Professional V11 können die folgenden Funktionen für die Automatisierung einer Anlage genutzt werden: - Konfigurierung und Parametrierung der Hardware - Festlegung der Kommunikation - Programmierung - Test, Inbetriebnahme und Service mit den Betriebs-/Diagnosefunktionen - Dokumentation - Erstellung von Visualisierungen für die SIMATIC Basic Panels mit dem integrierten WinCC Basic. - Mit weiteren WinCC –Paketen können auch Visualisierungslösungen für PCs und andere Panels erstellt werden Alle Funktionen werden durch eine ausführliche Online Hilfe unterstützt.
Das Programm wird für die SIMATIC S7-1200 in so genannten Bausteinen geschrieben. Standardmäßig ist bereits der Organisationsbaustein Main[OB1] vorhanden. Dieser stellt die Schnittstelle zum Betriebssystem der CPU dar und wird automatisch von diesem aufgerufen und zyklisch bearbeitet. Bei umfangreichen Steuerungsaufgaben unterteilt man das Programm in kleine, überschaubare und nach Funktionen geordnete Programmbausteine. Diese Bausteine werden dann von Organisationsbausteinen aus aufgerufen. Am Bausteinende wird wieder zurück in den aufrufenden Organisationsbaustein gesprungen. Und zwar genau in die Zeile hinter dem Aufruf.
Bei der linearen Programmierung werden die Anweisungen in einem Baustein abgelegt und in der Reihenfolge bearbeitet, in der sie im Programmspeicher hinterlegt sind. Wenn das Programmende (Bausteinende) erreicht ist beginnt die Programmbearbeitung wieder von vorne. Man spricht von zyklischer Bearbeitung. Die Zeit, die ein Gerät für eine einmalige Bearbeitung aller Anweisungen benötigt, wird Zykluszeit genannt. Die lineare Programmbearbeitung wird meist für einfache, nicht zu umfangreiche Steuerungen verwendet und kann in einem einzigen OB realisiert werden.
Das Programm unterteilt man bei umfangreichen Steuerungsaufgaben in kleine, überschaubare und nach Funktionen geordnete Programmbausteine. Das hat den Vorteil Programmteile einzeln testen zu können und sie bei Funktionieren zu einer Gesamtfunktion zusammenzuführen. Die Programmbausteine müssen von dem übergeordnetem Baustein aufgerufen werden. Ist Bausteinende (BE) erkannt worden, wird das Programm in dem aufrufenden Baustein hinter dem Aufruf weiterbearbeitet.
FB = Funktionsbaustein FC = Funktion DB = Datenbaustein 3.3 Anwenderbausteine für die SIMATIC S7-1200Für die strukturierte Programmierung stehen folgende Anwenderbausteine zur Verfügung: · OB (Organisationsbaustein): ein OB wird vom Betriebssystem zyklisch aufgerufen und bildet somit die Schnittstelle zwischen Anwenderprogramm und Betriebssystem. In diesem OB wird dem Steuerwerk des AG über Bausteinaufrufbefehle mitgeteilt, welche Programmbausteine es bearbeiten soll. · FB (Funktionsbaustein): der FB benötigt zu jedem Aufruf(Instanz) über einen zugeordneten Speicherbereich. Wenn ein FB aufgerufen wird kann ihm z.B. ein Datenbaustein (DB) als Instanz- DB zugeordnet werden. Auf die Daten in diesem Instanz-DB wird dann über die Variablen des FB zugegriffen. Einem FB müssen verschiedene Speicherbereiche zugeordnet werden wenn er mehrmals aufgerufen wird. In einem Funktionsbaustein können auch wieder weitere FBs und FCs aufgerufen werden. · FC (Funktion): eine FC besitzt keinen zugeordneten Speicherbereich. Die lokalen Daten einer Funktion sind nach der Bearbeitung der Funktion verloren. In einer Funktion können auch wieder weitere FBs und FCs aufgerufen werden. · DB (Datenbaustein): DBs werden verwendet um Speicherplatz für Datenvariablen bereitzustellen. Es gibt zwei Arten von Datenbausteinen. Globale DBs, wo alle OBs, FBs und FCs die gespeicherten Daten lesen oder selbst Daten in den DB schreiben können und Instanz- DBs, die einem bestimmten FB zugeordnet sind Hinweis: Wenn bei der Programmierung von FCs und FBs nur interne Variablen verwendet wurden, so können diese in Form von Standardbausteinen mehrfach verwendet werden. Dann können diese beliebig oft aufgerufen werden, wobei den FBs bei jedem Aufruf ein Speicherbereich, eine so genannte Instanz (z.B. ein DB) zugewiesen werden muss.
Organisationsbausteine (OBs) bilden die Schnittstelle zwischen dem Betriebssystem und dem Anwenderprogramm. Sie werden vom Betriebssystem aufgerufen und steuern folgende Vorgänge: Anlaufverhalten des Automatisierungssystems · Zyklische Programmbearbeitung · Alarmgesteuerte Programmbearbeitung · Behandlung von Fehlern Sie können die Organisationsbausteine frei programmieren und so das Verhalten der CPU bestimmen. Sie haben verschiedene Möglichkeiten, um Organisationsbausteine in Ihrem Programm zu verwenden: · Anlauf- OB, Zyklus- OB, Zeitfehler- OB und Diagnose- OB: Diese Organisationsbausteine können Sie einfach in Ihr Projekt einfügen und programmieren. Sie müssen diese Organisationsbausteine weder parametrieren noch aufrufen. · Prozessalarm- OB und Weckalarm- OB: Diese Organisationsbausteine müssen Sie nach dem Einfügen in Ihr Programm noch parametrieren. Prozessalarm- OBs können zusätzlich zur Laufzeit mithilfe der Anweisung ATTACH einem Ereignis zugeordnet oder mit DETACH wieder getrennt werden. · Verzögerungsalarm- OB: Den Verzögerungsalarm- OB können Sie in Ihr Projekt einfügen und programmieren. Zusätzlich müssen Sie ihn im Anwenderprogramm über die Anweisung SRT_DINT aufrufen. Parametrierung ist nicht erforderlich. Startinformation Beim Start einiger Organisationsbausteine gibt das Betriebssystem Informationen aus, die im Anwenderprogramm ausgewertet werden können. Vor allem bei der Fehlerdiagnose kann das sehr hilfreich sein. Ob und welche Informationen ausgegeben werden, finden Sie in den Beschreibungen der Organisationsbausteine. 3.3.2 FunktionenEine Funktion enthält ein Programm, das immer dann ausgeführt wird, wenn die Funktion von einem anderen Codebaustein aufgerufen wird. Funktionen (FCs) sind Codebausteine ohne Gedächtnis. Die Daten der temporären Variablen gehen nach der Bearbeitung der Funktion verloren. Um Daten dauerhaft zu speichern, können den Funktionen globale Datenbausteine dienen. Funktionen können z. B. zu folgenden Zwecken eingesetzt werden:
Eine Funktion kann auch mehrmals an verschiedenen Stellen innerhalb eines Programms aufgerufen werden. Sie erleichtern so die Programmierung häufig wiederkehrender, komplexer Funktionen. 3.3.3 FunktionsbausteineFunktionsbausteine enthalten Unterprogramme, die immer dann ausgeführt werden, wenn ein Funktionsbaustein von einem anderen Codebaustein aufgerufen wird. Funktionsbausteine sind Codebausteine, die ihre Werte dauerhaft in Instanz-Datenbausteinen ablegen, so dass sie auch nach der Bausteinbearbeitung zur Verfügung stehen. Sie legen ihre Ein-, Aus- und Durchgangsparameter dauerhaft in Instanz-Datenbausteinen ab. Dadurch stehen sie auch nach der Bausteinbearbeitung noch zur Verfügung. Deshalb werden sie auch als Bausteine mit "Gedächtnis" bezeichnet. Funktionsbausteine werden bei Aufgaben verwendet die mit Funktionen nicht realisierbar sind:
Zum Beispiel eine Vorwahl der Betriebsart mit einem Taster. Ein Funktionsbaustein kann auch mehrmals an verschiedenen Stellen innerhalb eines Programms aufgerufen werden. Sie erleichtern so die Programmierung häufig wiederkehrender, komplexer Funktionen. Instanzen von Funktionsbausteinen Ein Aufruf eines Funktionsbausteins wird als Instanz bezeichnet. Jeder Instanz eines Funktionsbausteins wird ein Speicherbereich zugeordnet, der die Daten enthält, mit denen der Funktionsbaustein arbeitet. Dieser Speicher wird von Datenbausteinen zur Verfügung gestellt, die automatisch von der Software erstellt werden. Es ist auch möglich den Speicher für mehrere Instanzen in einem Datenbaustein als Multiinstanz zur Verfügung zu stellen.
3.3.4 DatenbausteineDatenbausteine enthalten im Gegensatz zu Codebausteinen keine Anweisungen, sondern dienen der Speicherung von Anwenderdaten. In den Datenbausteinen stehen also variable Daten, mit denen das Anwenderprogramm arbeitet.
Die maximale Größe von Datenbausteinen variiert abhängig von der CPU. Die Struktur globaler Datenbausteine können Sie beliebig festlegen. Anwendungsbeispiele sind:
Jeder Funktionsbaustein, jede Funktion oder jeder Organisationsbaustein kann die Daten aus einem globalen Datenbaustein lesen oder selbst Daten in einen globalen Datenbaustein schreiben. Diese Daten bleiben im Datenbaustein auch dann erhalten, wenn der Datenbaustein verlassen wird. Der Aufruf eines Funktionsbausteins wird als Instanz bezeichnet. Jedem Aufruf eines Funktionsbausteins mit Parameterübergabe wird ein Instanz-Datenbaustein zugeordnet, der als Datenspeicher dient. In ihm werden die Aktualparameter und die statischen Daten des Funktionsbausteins abgelegt. Die maximale Größe von Instanz-Datenbausteinen variiert abhängig von der CPU. Die im Funktionsbaustein deklarierten Variablen bestimmen die Struktur des Instanz-Datenbausteins. Ein globaler Datenbaustein und ein Instanz-Datenbaustein können gleichzeitig geöffnet sein. 4. Beispielaufgabe Funktionsbaustein zur BandsteuerungWenn Bausteine erstellt werden sollen die quasi als „Black-Box“ in beliebigen Programmen funktionieren, so müssen diese unter Verwendung von Variablen programmiert werden. Dabei gilt die Regel, dass in diesen Bausteinen keine absolut adressierten Ein-/Ausgänge, Merker, etc. verwendet werden dürfen. Innerhalb des Bausteins kommen lediglich Variablen und Konstanten zum Einsatz. In dem folgenden Beispiel soll ein Funktionsbaustein mit Variablendeklaration erstellt werden der eine betriebsartenabhängige Bandansteuerung enthält. Dabei soll mit dem Taster 'S1' die Betriebsart ‚Manuell’ und mit dem Taster 'S2' die Betriebsart ‚Automatik’ angewählt werden können. In der Betriebsart ‚Manuell’ wird der Motor solange eingeschaltet solange der Taster ‚S3’ betätigt ist wobei der Taster ‚S4’ nicht betätigt sein darf. In der Betriebsart ‚Automatik’ soll mit dem Taster 'S3' der Bandmotor eingeschaltet und mit dem Taster 'S4' (Öffner) der Bandmotor ausgeschaltet werden können.
%E 0.1 S2 Taster Betriebsart Automatik S2 NO %E 0.2 S3 Ein-Taster S3 NO %E 0.3 S4 Aus-Taster S4 NC %A 0.2 M1 Bandmotor M1
Der Aus- Taster S4 ist hier als Öffner ausgeführt um Drahtbruchsicherheit zu gewährleisten. Das bedeutet, dass die Anlage bei Drahtbruch an diesem Taster automatisch anhält. Ansonsten könnte man diese bei Drahtbruch nicht mehr anhalten. In der Steuerungstechnik müssen deshalb sämtliche Stopp- Taster, Aus- Taster bzw. Schalter immer als Öffner ausgeführt werden. 5. Programmierung der Bandsteuerung für die SIMATIC S7-1200Die Projektverwaltung und Programmierung erfolgt mit der Software ‚Totally Integrated Automation Portal’. Hier werden unter einer einheitlichen Oberfläche die Komponenten wie Steuerung, Visualisierung und Vernetzung der Automatisierungslösung angelegt, parametriert und programmiert. Für die Fehlerdiagnose stehen Online- Werkzeuge zur Verfügung. In den folgenden Schritten kann für die SIMATIC S7-1200 ein Projekt angelegt und die Lösung zu der Aufgabenstellung programmiert werden:
3. Nun werden ‚Erste Schritte’ zur Projektierung vorgeschlagen. Wir wollen zuerst ‚ein Gerät konfigurieren’. ( ® Erste Schritte ® ein Gerät konfigurieren) 
4. Dann werden wir ein ‚neues Gerät hinzufügen’ mit dem ‚Gerätename Steuerung Band’. Aus dem Katalog wählen wir hierzu die ‚CPU1214C’ mit der passenden Bestellnummer. ( ® neues Gerät hinzufügen ® Steuerung Band ® CPU1214C ® 6ES7 ……. ® Hinzufügen) 
5. Nun wechselt die Software automatisch zur Projektansicht mit der geöffneten Hardwarekonfiguration. Hier können nun weitere Module aus dem Hardware-Katalog (rechts!) hinzugefügt und in der ‚Geräteübersicht’ die Adressen der Ein-/ Ausgänge eingestellt werden. Hier haben die integrierten Eingänge der CPU die Adressen %E0.0 - %E1.5 und die integrierten Ausgänge die Adressen %A0.0 - %A1.1 ( ® Geräteübersicht ® DI14/DO10 ® 0…1) 
6. Damit die Software später auf die richtige CPU zugreift muss deren IP-Adresse und die Subnetzmaske eingestellt werden. (® Eigenschaften ® Allgemein ® PROFINET- Schnittstelle ® IP-Adresse: 192.168.0.1 ® Subnetzmaske: 255.255.255.0)
7. Da bei moderner Programmierung nicht mit absoluten Adressen, sondern mit Variablen programmiert wird, müssen hier die globalen PLC-Variablen festgelegt werden. Diese globalen PLC-Variablen sind beschreibende Namen mit Kommentar für jene Eingänge und Ausgänge, die im Programm Verwendung finden. Später kann bei der Programmierung über diesen Namen auf die globalen PLC-Variablen zugegriffen werden. Diese globalen Variablen sind im gesamten Programm in allen Bausteinen verwendbar. Wählen Sie hierzu in der Projektnavigation die ‚Steuerung Band[CPU1214C DC/DC/DC]’ und dann ‚PLC-Variablen’. Öffnen Sie die Tabelle ‚PLC-Variablen’ mit einem Doppelklick und tragen dort wie unten gezeigt die Namen für die Ein- und Ausgänge ein. ( ® Steuerung Band[CPU1214C DC/DC/DC]’ ® PLC-Variablen® PLC-Variablen) 
8. Um den Funktionsbaustein FB1 zu erstellen wählen Sie in der Projektnavigation die ‚Steuerung Band[CPU1214C DC/DC/DC]’ und dann ‚Programmbausteine’. Dann führen Sie einen Doppelklick auf ‚Neuen Baustein hinzufügen’ aus. ( ® Steuerung Band[CPU1214C DC/DC/DC]’ ® Programmbausteine ® Neuen Baustein hinzufügen) 
9. Wählen Sie in der Auswahl ‚Funktionsbaustein(FB)’ und vergeben den Namen ‚Band’. Als Programmiersprache wird Funktionsplan ‚FUP’ vorgegeben. Die Nummerierung erfolgt automatisch. Da dieser FB1 später sowieso über den symbolischen Namen aufgerufen wird, spielt die Nummer keine so große Rolle mehr. Übernehmen Sie die Eingaben mit ‚OK’. ( ® Funktionsbaustein (FB1) ® Band ® FUP ® OK) 
10. Der Baustein ‚Band[FB1]’ wird dann automatisch geöffnet. Bevor das Programm geschrieben werden kann muss die Schnittstelle des Bausteins deklariert werden. Bei der Deklaration der Schnittstelle werden die, nur in diesem Baustein bekannten, lokalen Variablen festgelegt.
Bausteinparameter, die die Schnittstelle des Bausteins für den Aufruf im Programm bilden.
Lokaldaten, die zum Speichern von Zwischenergebnissen dienen.
11. Bei der Deklaration der lokalen Variablen werden in unserem Beispiel folgende Variablen benötigt. Input: manuell Hier wird das Signal für Anwahl Betriebsart Manuell eingelesen automatik Hier wird das Signal für Anwahl Betriebsart Automatik eingelesen ein Hier wird das Startsignal eingelesen aus Hier wird das Stoppsignal eingelesen Output: motor Hier wird ein Ausgangssignal für den Bandmotor geschrieben Static (gibt es nur in Funktionsbausteinen FB): speicher_automatik Hier wird die vorgewählte Betriebsart gespeichert speicher_motor Hier wird gespeichert, wenn der Motor in Betriebsart Automatik gestartet wurde Dabei sind sämtliche Variablen vom Typ ‚Bool’ , das heißt binäre Variablen die nur den Zustand ‚0’ (false) oder ‚1’ (true) haben können. Wichtig ist in diesem Beispiel, dass der Zustand in den beiden Variablen ‚speicher_automatik’ und ‚speicher_motor’ über längere Zeit gespeichert werden muss. Deshalb muss hier der Variablentyp ‚Static’ verwendet werden. Diesen Variablentyp gibt es wiederum nur in einem Funktionsbaustein FB. Sämtliche lokalen Variablen sollten zum besseren Verständnis auch mit einem ausreichenden Kommentar versehen werden. 
12. Nachdem die lokalen Variablen deklariert wurden kann nun unter Verwendung der Variablennamen das Programm eingegeben werden. (Variablen werden dabei durch das Symbol ‚#’ gekennzeichnet.) Dies könnte für das Beispiel in FUP folgendermaßen aussehen. Programm in Funktionsplan (FUP): 
Programm in Kontaktplan (KOP): 
13. Klicken Sie mit der rechten Maustaste auf den Baustein ‚Main[OB1]’. Wählen Sie unter ‚Programmiersprache umschalten’ den Funktionsplan ‚FUP’.
14. Der Baustein „Band“ muss nun aus dem Programmbaustein Main[OB1] aufgerufen werden. Ansonsten würde der Baustein gar nicht bearbeitet werden. Öffnen Sie mit einem Doppelklick auf ‚Main[OB1]’ diesen Baustein. ( ® Main[OB1] )
15. Der Baustein „Band[FB1]“ kann dann einfach per Drag&Drop in Netzwerk 1 des Bausteins Main[OB1] gezogen werden. ( ® Band[FB1])  
16. Da wir es hier mit einem Funktionsbaustein zu tun haben, muss diesem ein Speicher zur Verfügung gestellt werden. Als Speicher stehen in der SIMATIC S7-1200 Datenbausteine zur Verfügung. Ein solcher zugeordneter Datenbaustein wird als Instanz- Datenbaustein bezeichnet. Dieser soll hier ‚automatisch’ festgelegt und erstellt werden. ( automatisch OK)
Der Aus-Taster S4 ist ein Öffner (NC) und muss deshalb beim Beschalten am Baustein negiert werden. d. H. Die Aus-Funktion im Baustein steht an, wenn der Aus-Taster S4 betätigt ist und somit an der Klemme %E0.3 kein Signal mehr ansteht.
19. Falls vergessen wurde die PG/PC-Schnittstelle vorher festzulegen erscheint dann ein Fenster wo dies nachgeholt werden kann. (® PG/PC-Schnittstelle für Ladevorgang ® Laden)
23. Bestätigen Sie die Frage ob Sie die CPU wirklich starten wollen mit ‚OK’. ( ® OK) 
2 
25. Da unser Baustein „Band“ nach den Regeln für Standardbausteine (Keine Verwendung von globalen Variablen innerhalb des Bausteins!!!!!) erstellt wurde kann dieser nun beliebig oft verwendet und aufgerufen werden. Hier ist eine erweiterte PLC- Variablentabelle gezeigt, mit den Ein- / Ausgängen für zwei Bänder. 
26. Nun kann der Baustein „Band“ im OB1 auch zweimal aufgerufen werden mit jeweils unterschiedlicher Beschaltung. Dabei wird für jeden Aufruf ein anderer Instanz-Datenbaustein festgelegt. Programm in Funktionsplan (FUP): 
Programm in Kontaktplan (KOP): 
Über denselben Bandbaustein können nun die zwei Bänder getrennt voneinander gesteuert werden Es muss nur bei jedem Aufruf ein anderer Instanz-Datenbaustein zugewiesen werden. 
S CE Lehrunterlage Seite von Verwendung nur für Bildungs- / F&E-Einrichtungen TIA Portal Modul 010-020, Edition 09/2012 Frei verwendbar / © Siemens AG 2012. All Rights Reserved SCE_DE _010-020_R1209_Bausteinarten bei SIMATIC S7-1200 Yüklə 125,08 Kb. Dostları ilə paylaş:
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wird das Projekt dann gespeichert. ( ® „S1“ ® „S2“ ® „S3“ ® „S4“ ® „M01“ ® 
Laden in Gerät. (® Steuerung Band ® 
. ( ® 
4. Durch einen Mausklick auf das Symbol 
Beobachten ein/aus können Sie beim Testen des Programms den Zustand der Ein- und Ausgangsvariablen am Baustein „Band“ aber auch den Programmablauf im Baustein „Band“ beobachten. ( ® Band[FB1] ®