LDR qarshiligi unga ta'sir qiladigan yorug'lik miqdoriga bog'liq va sensor tomonidan taqdim etilgan qarshilik yorug'lik kuchining oshishi bilan kamayadi va yorug'lik intensivligining pasayishi bilan ortadi. LDR kunduzgi va tungi vaqtni aniqlash uchun ishlatiladi, chunki unga quyosh nuri tushsa, uni kunduz deb hisoblaydi va quyosh nuri tushmasa, tun deb hisoblanadi. Bular, ayniqsa, ko'cha chiroqlarini avtomatik ravishda o'zgartirishga (ON/OFF) yordam beruvchi yorug'lik/qorong'i datchik davrlarida juda foydali.
2.1.3. Arduino Uno
Arduino Uno (Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 litsenziyasi ostida) ATmega328 seriyali kontrollerlariga asoslangan va kodlarni yozish, kompilyatsiya qilish va yuklash uchun integratsiyalashgan ishlab chiqish muhitiga (IDE) ega boʻlgan mikrokontroller platasidir. mikrokontrollerga. Unda 14 ta raqamli kirish va chiqish pinlari (shundan oltitasi impuls kengligi modulyatsiyasi (PWM)) va sensorlar, kalitlar, motorlar va boshqalar kabi elektron komponentlar bilan aloqa qilish uchun oltita analog kirishga ega. Shuningdek, u 16 MGts chastotali keramik rezonatorlarga, USB ulanish uyasiga, tashqi quvvat manbaiga ulagichga, ICSP (in-sxemdagi ketma-ket dasturchi) sarlavhasi, qayta o'rnatish tugmasi, GND pinlari (yerga ulash uchun) va 5 V pin (5 voltni ta'minlash uchun) mavjud. ). Uning ish kuchlanishi 5 V, kirish kuchlanishi 7 dan 12 V gacha (chegara 20 V gacha).
2.1.4. L298 Dvigatel moduli
L298N dvigatel moduli ogʻir yuk koʻtaruvchi ikki tomonlama H-koʻprikli kontroller boʻlib, u bir yoki ikkita toʻgʻridan-toʻgʻri oqim (DC) dvigatellarining yoʻnalishi va tezligini bir vaqtning oʻzida har biri 2 A ga qadar boshqarish uchun ishlatiladi, kuchlanishi 5 dan 5 gacha. va 35 V DC - yoki bitta step motor. U DC motorlarini ulash uchun to'rtta chiqish piniga, to'rtta kirish piniga, ikkita Enable jumperiga ega (bu mos keladigan jumperlardan birini olib tashlash va DC vosita tezligini boshqarish uchun PWM chiqishiga ulash mumkin). U bortda 5 V regulyatorga ega, shuning uchun besleme zo'riqishida 12 V gacha bo'lsa, platadan 5 V quvvat beriladi.
