Stéphane Donikian L’irisa unité Mixte de Recherche

Les thèmes de recherche du projet

Notre objectif

• Comportement réaliste d’acteurs autonomes évoluant dans des environnements complexes et structurés, tels qu’une ville, l’intérieur d’une habitation, un commerce, un musée.

Psychologie du comportement

• Les modèles :

• perception - décision - action
• théorie du contrôle
• théorie de la perception visuelle

Un atelier de modélisation et simulation

• Des outils de modélisation

• géométrie de l’environnement (VUEMS)
• modèle physique (DREAM)
• contrôle du mouvement (lien Matlab/Simulink)
• spécification du comportement (HPTS)
• langage de scénario (SLURGH)

• Un environnement complet de simulation (GASP)