Stéphane Donikian L’irisa unité Mixte de Recherche

La plate-forme GASP

• Environnement de programmation et d’exécution

Réalité virtuelle

• Immersion visuelle et sonore:

• écran de 9m x 2.5m, stéréovision, son spatialisé

• Interaction utilisateur :

• gants, capteurs magnétiques, joystick à retour d’effort, poste de conduite

VUEMS [Donikian97, Thomas00]

Modélisation du comportement

• HPTS : Hierarchical Parallel Transition Systems

• Hiérarchie d’automates parallèles :

• paramétrables
• gestion du temps et des fréquences
• flot de données et événementiels
• gestion du parallélisme et de la concurrence
• mécanisme de préemption
• modèle dynamique

Piétons sur un trottoir

Exemples

Activités contractuelles en simulation

• EXCALIBUR (1996-1997) :

• Réalisation pour l’ETBS du cahier des charges du projet EXCALIBUR en partenariat avec la société CISI.
• Etude bibliographique sur les différents domaines thématiques du simulateur
• Participation à la proposition d’une structure fonctionnelle d’un simulateur complet d’engagement en environnement urbain

Projets antérieurs

• Praxitèle :

• simulation des lois de commandes de véhicules électriques autonomes
• INRIA, INRETS, Renault, CGEA, EDF, Dassault

• PREDIT : DELICE

• Prototypage virtuel : délinéateur intelligent
• Lacroix Technologie
• Edixia
• Sécurisation routière

Projets antérieurs

• Projet européen DIATS (DG VII) :

• Etude de systèmes d’assistance à la conduite sur autoroutes à l’aide de scénarios de simulation
• TRL, TRG (Angleterre), TUHH, Hoesch-Boesefeld (Allemagne), Sintef (Norvège), Stratec (Belgique), INRIA, INRETS (France)

Projets antérieurs

• Etude en simulation du comportement de l’algorithme Stop&Go de Renault 

• système d’assistance à la conduite en ville

• Projet NSF/INRIA :

• collaboration avec le Professeur Kearney de l’Université d’Iowa sur les scénarios pour la simulation de conduite.

Musée Virtuel

• Application réalisée pour la nouvelle exposition permanente sur l’image de la cité des sciences

Projet RNTL Dynamicité

• Démarrage : 1er décembre 2000

• Objectifs :

• Modélisation la plus automatique possible d’environnements virtuels urbains de grande taille ;
• Animation d’une quantité importante d'entités autonomes au sein de ces maquettes numériques

• Partenaire :

Projet RNTL DraMachina

• Démarrage : 1er décembre 2000

• Objectif : réalisation d’un outil de spécification de fiction interactive intégrant :

• éditeur de fictions interactives ;
• représentation interne de la description ;
• génération d’un code équivalent.

• Partenaire :

Projet RNTL PERF-RV

• Démarrage : printemps 2001

• Objectifs : plate-forme de Réalité Virtuelle nationale

• Partenaires : Renault, PSA, Dassault Aviation, Aérospatiale/Matra, CEA, Giat Industrie, ...

Autres projets

• PRIAMM (A.O. multimédia)

• SAS-Cube (Barco, Clarté, ZA-Production)
• Humano (Cryo, Université de Rennes2)

• RNTL

• Mouvement (Infogram, Realviz, LETI, Rennes2)

• GIAT Industrie :

• Utilisation de la réalité virtuelle pour l’apprentissage de la maintenance du char Leclerc

Domaines de compétence

• Trésorier et membre de l’AFIG depuis dix ans
• Co-animateur du groupe de travail Animation / Simulation du GDR ALP
• Comité scientifique du programme ROBEA (Robotique et Entités Artificielles) du CNRS
• Expertises pour l’ANVAR (domaine du jeu vidéo)
• Participation aux conférences internationales
• Conférencier invité et modérateur de la conférence sur les agents intelligents d’IMAGINA’2002

Conclusion

• Savoir-faire sur la simulation comportementale

• modélisation d’environnements informés
• modélisation du comportement
• langage de scénario
• plate-forme de simulation

• Excellente connaissance française et internationale des milieux :

• académique et industriel
• simulation, jeu vidéo, réalité virtuelle