Stéphane Donikian L’irisa unité Mixte de Recherche



Yüklə 445 b.
tarix09.01.2018
ölçüsü445 b.
#37418


État de l'existant et analyse du besoin en matière de modélisation du comportement humain

  • Stéphane Donikian


L’IRISA

  • Unité Mixte de Recherche (~400 personnes) :

    • personnels de l’unité de recherche INRIA de Rennes
    • chercheurs et ITA CNRS
    • enseignants-chercheurs en informatique de l’Université de Rennes I
    • enseignants-chercheurs en informatique de l’INSA


Le Projet SIAMES

  • Synthèse d’Images, Animation, Modélisation Et Simulation

  • 30 personnes (1/3 permanents, 1/3 doctorants, 1/3 ingénieurs sur projets)

  • Equipe pluridisciplinaire :

    • informatique, automatique, mécanique, biomécanique, physique
    • graphique, simulation, réalité virtuelle, intelligence artificielle, compilation, langages, IHM


Les thèmes de recherche du projet



Notre objectif

  • Comportement réaliste d’acteurs autonomes évoluant dans des environnements complexes et structurés, tels qu’une ville, l’intérieur d’une habitation, un commerce, un musée.



Psychologie du comportement

  • Les modèles :

    • perception - décision - action
    • théorie du contrôle
    • théorie de la perception visuelle


Un atelier de modélisation et simulation

  • Des outils de modélisation

    • géométrie de l’environnement (VUEMS)
    • modèle physique (DREAM)
    • contrôle du mouvement (lien Matlab/Simulink)
    • spécification du comportement (HPTS)
    • langage de scénario (SLURGH)
  • Un environnement complet de simulation (GASP)



La plate-forme GASP

  • Environnement de programmation et d’exécution



Réalité virtuelle

  • Immersion visuelle et sonore:

    • écran de 9m x 2.5m, stéréovision, son spatialisé
  • Interaction utilisateur :

    • gants, capteurs magnétiques, joystick à retour d’effort, poste de conduite


VUEMS [Donikian97, Thomas00]



Modélisation du comportement

  • HPTS : Hierarchical Parallel Transition Systems

  • Hiérarchie d’automates parallèles :

    • paramétrables
    • gestion du temps et des fréquences
    • flot de données et événementiels
    • gestion du parallélisme et de la concurrence
    • mécanisme de préemption
    • modèle dynamique


Piétons sur un trottoir



Exemples



Activités contractuelles en simulation

  • EXCALIBUR (1996-1997) :

    • Réalisation pour l’ETBS du cahier des charges du projet EXCALIBUR en partenariat avec la société CISI.
    • Etude bibliographique sur les différents domaines thématiques du simulateur
    • Participation à la proposition d’une structure fonctionnelle d’un simulateur complet d’engagement en environnement urbain


Projets antérieurs

  • Praxitèle :

    • simulation des lois de commandes de véhicules électriques autonomes
    • INRIA, INRETS, Renault, CGEA, EDF, Dassault
  • PREDIT : DELICE

    • Prototypage virtuel : délinéateur intelligent
      • Lacroix Technologie
      • Edixia
    • Sécurisation routière


Projets antérieurs

  • Projet européen DIATS (DG VII) :

    • Etude de systèmes d’assistance à la conduite sur autoroutes à l’aide de scénarios de simulation
    • TRL, TRG (Angleterre), TUHH, Hoesch-Boesefeld (Allemagne), Sintef (Norvège), Stratec (Belgique), INRIA, INRETS (France)


Projets antérieurs

  • Etude en simulation du comportement de l’algorithme Stop&Go de Renault 

    • système d’assistance à la conduite en ville
  • Projet NSF/INRIA :

    • collaboration avec le Professeur Kearney de l’Université d’Iowa sur les scénarios pour la simulation de conduite.


Musée Virtuel

  • Application réalisée pour la nouvelle exposition permanente sur l’image de la cité des sciences



Projet RNTL Dynamicité

  • Démarrage : 1er décembre 2000

  • Objectifs :

    • Modélisation la plus automatique possible d’environnements virtuels urbains de grande taille ;
    • Animation d’une quantité importante d'entités autonomes au sein de ces maquettes numériques
  • Partenaire :



Projet RNTL DraMachina

  • Démarrage : 1er décembre 2000

  • Objectif : réalisation d’un outil de spécification de fiction interactive intégrant :

    • éditeur de fictions interactives ;
    • représentation interne de la description ;
    • génération d’un code équivalent.
  • Partenaire :



Projet RNTL PERF-RV

  • Démarrage : printemps 2001

  • Objectifs : plate-forme de Réalité Virtuelle nationale

  • Partenaires : Renault, PSA, Dassault Aviation, Aérospatiale/Matra, CEA, Giat Industrie, ...



Autres projets

  • PRIAMM (A.O. multimédia)

    • SAS-Cube (Barco, Clarté, ZA-Production)
    • Humano (Cryo, Université de Rennes2)
  • RNTL

    • Mouvement (Infogram, Realviz, LETI, Rennes2)
  • GIAT Industrie :

    • Utilisation de la réalité virtuelle pour l’apprentissage de la maintenance du char Leclerc


Domaines de compétence

    • Trésorier et membre de l’AFIG depuis dix ans
    • Co-animateur du groupe de travail Animation / Simulation du GDR ALP
    • Comité scientifique du programme ROBEA (Robotique et Entités Artificielles) du CNRS
    • Expertises pour l’ANVAR (domaine du jeu vidéo)
    • Participation aux conférences internationales
    • Conférencier invité et modérateur de la conférence sur les agents intelligents d’IMAGINA’2002


Conclusion

  • Savoir-faire sur la simulation comportementale

    • modélisation d’environnements informés
    • modélisation du comportement
    • langage de scénario
    • plate-forme de simulation
  • Excellente connaissance française et internationale des milieux :

    • académique et industriel
    • simulation, jeu vidéo, réalité virtuelle


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