Stéphane Donikian L’irisa unité Mixte de Recherche
tarix 09.01.2018 ölçüsü 445 b. #37418
État de l'existant et analyse du besoin en matière de modélisation du comportement humain L’IRISA Unité Mixte de Recherche (~400 personnes) : personnels de l’unité de recherche INRIA de Rennes chercheurs et ITA CNRS enseignants-chercheurs en informatique de l’Université de Rennes I enseignants-chercheurs en informatique de l’INSA Le Projet SIAMES Synthèse d’Images, Animation, Modélisation Et Simulation 30 personnes (1/3 permanents, 1/3 doctorants, 1/3 ingénieurs sur projets) Equipe pluridisciplinaire : informatique, automatique, mécanique, biomécanique, physique graphique, simulation, réalité virtuelle, intelligence artificielle , compilation, langages, IHM Les thèmes de recherche du projet
Notre objectif Comportement réaliste d’acteurs autonomes évoluant dans des environnements complexes et structurés, tels qu’une ville, l’intérieur d’une habitation, un commerce, un musée. Les modèles : perception - décision - action théorie du contrôle théorie de la perception visuelle Un atelier de modélisation et simulation Des outils de modélisation géométrie de l’environnement (VUEMS) modèle physique (DREAM) contrôle du mouvement (lien Matlab/Simulink) spécification du comportement (HPTS) langage de scénario (SLURGH) Un environnement complet de simulation (GASP) La plate-forme GASP Environnement de programmation et d’exécution Réalité virtuelle Immersion visuelle et sonore: écran de 9m x 2.5m, stéréovision, son spatialisé Interaction utilisateur : gants, capteurs magnétiques, joystick à retour d’effort, poste de conduite VUEMS [Donikian97, Thomas00]
Modélisation du comportement Hiérarchie d’automates parallèles : paramétrables gestion du temps et des fréquences flot de données et événementiels gestion du parallélisme et de la concurrence mécanisme de préemption modèle dynamique Piétons sur un trottoir
Exemples
Activités contractuelles en simulation EXCALIBUR (1996-1997) : Réalisation pour l’ETBS du cahier des charges du projet EXCALIBUR en partenariat avec la société CISI. Etude bibliographique sur les différents domaines thématiques du simulateur Participation à la proposition d’une structure fonctionnelle d’un simulateur complet d’engagement en environnement urbain Projets antérieurs Praxitèle : simulation des lois de commandes de véhicules électriques autonomes INRIA, INRETS, Renault, CGEA, EDF, Dassault PREDIT : DELICE Prototypage virtuel : délinéateur intelligent Lacroix Technologie Edixia Sécurisation routière Projets antérieurs Projet européen DIATS (DG VII) : Etude de systèmes d’assistance à la conduite sur autoroutes à l’aide de scénarios de simulation TRL, TRG (Angleterre), TUHH, Hoesch-Boesefeld (Allemagne), Sintef (Norvège), Stratec (Belgique), INRIA, INRETS (France) Projets antérieurs Etude en simulation du comportement de l’algorithme Stop&Go de Renault système d’assistance à la conduite en ville Projet NSF/INRIA : collaboration avec le Professeur Kearney de l’Université d’Iowa sur les scénarios pour la simulation de conduite. Musée Virtuel Application réalisée pour la nouvelle exposition permanente sur l’image de la cité des sciences Projet RNTL Dynamicité Démarrage : 1er décembre 2000 Objectifs : Modélisation la plus automatique possible d’environnements virtuels urbains de grande taille ; Animation d’une quantité importante d'entités autonomes au sein de ces maquettes numériques Partenaire : Projet RNTL DraMachina Démarrage : 1er décembre 2000 Objectif : réalisation d’un outil de spécification de fiction interactive intégrant : éditeur de fictions interactives ; représentation interne de la description ; génération d’un code équivalent. Partenaire : Projet RNTL PERF-RV Démarrage : printemps 2001 Objectifs : plate-forme de Réalité Virtuelle nationale Partenaires : Renault, PSA, Dassault Aviation , Aérospatiale/Matra, CEA, Giat Industrie, ... Autres projets PRIAMM (A.O. multimédia) SAS-Cube (Barco, Clarté, ZA-Production) Humano (Cryo, Université de Rennes2) RNTL Mouvement (Infogram, Realviz, LETI, Rennes2) GIAT Industrie : Utilisation de la réalité virtuelle pour l’apprentissage de la maintenance du char Leclerc Domaines de compétence Trésorier et membre de l’AFIG depuis dix ans Co-animateur du groupe de travail Animation / Simulation du GDR ALP Comité scientifique du programme ROBEA (Robotique et Entités Artificielles) du CNRS Expertises pour l’ANVAR (domaine du jeu vidéo) Participation aux conférences internationales Conférencier invité et modérateur de la conférence sur les agents intelligents d’IMAGINA’2002 Conclusion Savoir-faire sur la simulation comportementale modélisation d’environnements informés modélisation du comportement langage de scénario plate-forme de simulation Excellente connaissance française et internationale des milieux : académique et industriel simulation, jeu vidéo, réalité virtuelle Dostları ilə paylaş:
