Osmanlı ordusu Kara Kuvvetleri ve Deniz Kuvvetleri olmak üzere iki ana bölüme ayrılırdı.
A-Kara Kuvvetleri
Osman Bey devrinde düzenli bir ordu yoktu. İlk düzenli ordusu, Orhan Bey zamanında Yayalar (piyadeler) ve Müsellemler (atlılar) adıyla kurulmuştur.
I.Murat Kapıkulu Ocaklarını kurdu.
Osmanlı Kara Ordusu
Kapıkulu Askerleri Yardımcı Kuvvetler Eyalet Askerleri
-Tımarlı Sipahiler
-Akıncılar
Piyadeler Süvariler -Azaplar
-Acemi Oğlanlar -Sipah -Yörükler
-Yeniçeriler -Silahtar -Sakalar
-Cebeciler -Sağ Ulufeciler -Deliler
-Topçular -Sol Ulufeciler
-Top Arabacıları -Sağ Garipler
-Humbaracılar -Sol Garipler
-Lağımcılar
| 
