Tekis mexanizmlarning strukturaviy tahlili

Polzun tezlanishlar grafigini chizish
Polzun tezlanish grafigi tezlik grafigining grafik differentsiatsiyasi yordamida tuziladi. Bu qurilish tezlik grafigini qurishga o'xshash tarzda amalga oshiriladi. P_a nuqtadan (2.1-rasm) burchak ostida ordinata o'qi bilan kesishguncha to'g'ri chiziq chizamiz, bu 1-nuqtadagi slayderning tezlashishi, bu konstruktsiyani barcha 2-3, 3 segmentlar uchun takrorlaydi 3-4. va hokazo. krivoshipning bir aylanishi uchun polzunning tezlanishlari grafigini olamiz.
Polzunni tezlanish mashtabi quyidagi formula bilan aniqlanadi:

Ushbu grafiklarni tahlil qilib, quyidagi xulosalar chiqarish mumkin:
- o'ta nuqtalarda (1 va 5) polzunning tezligi nolga teng, ya'ni polzun bu nuqtalarda to'xtaydi va teskari yo'nalishda harakatlana boshlaydi;
- polzun tezligining maksimal qiymati 2-3 va 7-8 bo'limlarga to'g'ri keladi, bu nuqtalarda grafigi sinish, ya'ni konkavlikdan qavariqga o'tishni boshdan kechiradi;
- polzunning tezligi nolga teng bo'lgan nuqtalarda (1 va 5) tezlashishi maksimal qiymatga ega, xuddi shu nuqtalarda grafigida uzilish mavjud.
Mexanizmni tezlanishlar rejasini qurish.
Krivoship O nuqta atrofida doimiy burchak tezligi ω=5.44 rad/s bilan aylanadi. A nuqta aylana bo'ylab harakatlanadi, shuning uchun uning tezlanishi ikkita komponentdan iborat:

Krivoshipning burchak tezligi doimiy bo'lgani uchun, krankning burchak tezlanishi
и , т.е.



vektor A nuqtadan aylanish markaziga yo'naltirilgan 0,22 - O nuqta
Tezlanishlarning masshtab koeffitsientini A surish nuqtasi uzunligini 40 mm qilib aniqlaymiz.

Shatun AB tekislik-parallel harakatni amalga oshiradi, shuning uchun tezlanishi ma'lum bo'lgan A nuqtasini qutb sifatida olib, vektor tenglamasini tuzamiz:

(3.2)
Pa nuqtasidan A nuqtadan A dan O ga yo'naltirilgan va uzunligi 40 mm ga teng bo'lgan tezlanish vektorini chizamiz.
Bu vektorning oxiridan (a nuqta) AB ga parallel va uzunligi vektoriga teng (shkala bo'yicha) segmentni chizamiz. ning 4.4⸱ 1=4.4mm, chunki tezlikning masshtab koeffitsiyenti


vektorining oxiridan boshlab AB ga perpendikulyar chiziqni u x-x chiziq bilan kesishguncha o'tkazamiz.
Olingan yopiq shakl Pan₂b vektor tenglama (3.2).
Tezlanish rejasidagi barcha qiymatlarni o'lchab, , o'lchov faktoriga ko'paytirib, biz ularning haqiqiy qiymatlarini olamiz.

AB zvenosining burchak tezlanishi: