Təqdimat · Aprel 020 satinatlar oxuyur 45,375 müəllif
Yüklə 1,38 Mb. Pdf görüntüsü
|
| GPS-in iş funksiyaları
Ümumiyyətlə GPS-in funksiyaları 5 addımla tamamlanır. Addım -1: Peyklərdən üçbucaqlılaşdırma: ➢ GPS əməliyyatı bir qrup peykdən uzaqlaşma və Trilaterasiya konsepsiyasına əsaslanır , dəqiq istinad nöqtələri kimi çıxış edir. Hər bir peyk aşağıdakı məlumatları ehtiva edən Naviqasiya Mesajını yayımlayır; ➢ Bütün peyk bürcü (Almanak) haqqında orbital məlumatı ehtiva edən Kurs Alma (CA) kodu adlanan psevdo-təsadüfi kod. ➢ Kiçik pozuntular nəticəsində peyklərin orbital məlumatlarını düzəltmək üçün istifadə olunan məlumatları özündə əks etdirən fərdi peykin mövqeyinin təfərrüatı (Ephemeris) . ➢ Peykdə quraşdırılmış atom saatından əldə edilən GPS sisteminin vaxtı , UTC və GPS vaxtı (bir ilə əlavə edilən “arabir “sıçrayış” saniyəsi) və ionosferdən keçən siqnalın yaratdığı gecikmələr (riyazi ionosfer modeli ilə proqnozlaşdırılan) arasındakı fərqlərə görə peyk vaxtının korreksiyası üçün saat korreksiyası parametrləri ilə. ➢ Sağlam olmayan peykləri mövqe həllindən istisna etmək üçün istifadə edilən GPS sağlamlıq mesajı. ➢ Təyyarədə olan GPS qəbuledicisi naviqasiya mesajındakı bütün məlumat çərçivələrini qəbul etmək üçün 12,5 dəqiqə çəkir. Alındıqdan sonra qəbuledici hər bir peykin CA kodunu qəbuledicinin verilənlər bazasında olan kodun eyni nüsxəsi ilə uyğunlaşdırmağa başlayır. Uyğun prosesdə peyk kodunun surətini dəyişdirərək və bu yerdəyişməni daxili saatı ilə müqayisə edərək qəbuledici siqnalın peykdən qəbulediciyə nə qədər vaxt sərf etdiyini hesablaya bilər. Bu hesablama metodundan əldə edilən məsafə Cənab Erşad Əli | Coğrafiya şöbəsi, Ananda Chandra Kolleci, Jalpaiguri-735101, Hindistan | Səhifə 6
məsafə yalançı diapazon adlanır, çünki o, birbaşa məsafə ölçüsü deyil, zamana əsaslanan ölçüdür . Pseudo-diapazon, atmosfer gecikmələri və çoxyollu xətalar da daxil olmaqla bir neçə səhv mənbəyinə məruz qalır, həm də GPS qəbuledicisi və peyk vaxt istinadları arasındakı ilkin fərqlərə görə. ➢ Trilaterasiya adlı prosesdən istifadə edərək, GPS qəbuledicisi daha sonra hesablanmış psevdo-diapazonlardan və peyklər tərəfindən təmin edilmiş peyk mövqeyi məlumatından istifadə edərək öz mövqeyini riyazi olaraq müəyyən edir.GPS_3D-Trilaterasiya. ➢ Yalnız bir peyk görünürsə, mövqeyin yerini təyin etmək mümkün deyil çünki qəbuledicinin yeri peyk mərkəzində olan kürənin səthində istənilən yerdə ola bilər. ➢ Əgər iki peyk görünürsə, qəbuledicinin yeri iki sferanın səthlərinin kəsişdiyi dairənin istənilən yerində ola bilər. Belə ki, mövqe yeri də mümkün deyil. ➢ Üçüncü peyk görünəndə, GPS qəbuledicisi üçüncü peyk sferasının onu kəsdiyi əvvəllər əldə edilmiş dairənin iki nöqtəsindən birində mövqeyini təyin edə bilər. . Beləliklə, mövqenin fiksasiyası mümkün olsa da, qəbuledicinin Yer səthində dəniz səviyyəsində olduğu güman edilmədikdə, bu etibarsızdır, çünki iki əldə edilən nöqtədən yalnız birinin Yer səthinə yaxın olacağı demək olar ki, dəqiqdir. . Beləliklə, fiksasiya mümkündür, lakin yalnız iki ölçüdə (2D fiksasiya): enlik və uzunluqda. ➢ Ən azı dörd peyk görünəndə və onların düzülməsi yaxşı olarsa, dörd sfera kosmosda yalnız bir nöqtədə kəsişir, beləliklə qəbuledicinin mövqeyi üç ölçüdə (3D fiksasiya) dəqiq müəyyən edilə bilər: enlik, uzunluq və hündürlükdə. ➢ Beş peykin görünməsi ilə sistemin avtomatik olaraq səhv siqnalı aşkarlaması mümkündür. ➢ Görünən altı peyklə sistemin səhv siqnalı avtomatik aşkarlaması, hansı peykin cavabdeh olduğunu müəyyənləşdirməsi və onu nəzərdən keçirməkdən kənarlaşdırması mümkündür. . ➢ GPS mövqelərindən əldə edilən yüksəkliklər Geodeziya yüksəklikləri kimi tanınır və əvvəlcə təyyarə naviqasiyası üçün istifadə edilmirdi. ; PBN tələb edir ki, onlar və sistem tərəfindən təqdim olunan naviqasiya məlumatı 1984-cü ildə yaradılmış Dünya Geodeziya Sistemi, WGS 84 koordinat sisteminə əsaslanır. ➢ GPS peykləri çox dəqiq vaxt arayışı və dəqiq 3D mövqe düzəlişləri təmin etdiyinə görə, onlar həmçinin dəqiq sürət məlumatlarını hesablaya və təmin edə bilərlər. Yüklə 1,38 Mb. Dostları ilə paylaş:
|