Tez özetleri Astronomi ve Uzay Bilimleri Anabilim Dalı 2

Lazer Kesim Makineleri İçin Görüntü İşleme Uygulamaları
Laser teknolojisindeki son gelişmeler uygulama alanlarını arttırmıştır. Üretimde kaynak, kesme ve delme işlemlerrinde en yaygın uygulama alanına sahiptir. Lazerin üretim süreçlerinde kullanılması otomasyonunun kolay entegre edilmesini sağlamakta ve üretim hatalarını azaltmaktadır. Lazer kullanan tezgâhlarla 24 saat üretim yapılabilmekte ve seri üretimi hızlandırdığından maliyet de azalmaktadır. Bu çalışmada seri üretimin daha da hızlandırılması için zaman kayıplarını en aza indirilmesi amaçlanmaktadır.
Makinelerin kesim işlemine başlamasından önce sacın köşe noktasını referans olarak tanıtmak gerekir. Bu referans noktasını şimdiki kullanılan sistemlerde iki farklı şekilde bulunmaktadır. İlk olarak otomatik sistem kullanılır. Bu sistem makinenin lazer kafasının bütün makinenin etrafını dolaşarak kenarları bulmasından ve daha sonra köşe noktasının hesaplamasından meydana gelmektedir. İkinci olarak manuel sistem kullanılır. Bu sistemde ise operatör kesim kafasını düşük hızda el ile köşeye doğru hareket ettirir. Bu yöntemler bir hayli zaman alıcı yöntemlerdir. Bir kesimde yaklaşık 50-60 saniye kayıp meydana gelmektedir. Bu da günde 1200 kesim yapan bir makinenin yaklaşık 2 saat zaman kaybına neden olmaktadır. Bu soruna görüntü işleme uygulamaları ile bir çözüm getirmek hedeflenmiştir.
Tezde kesilecek metalin köşesini bulabilmek için Hough Tekniği, Harris Tekniği ve Yönlendirilebilir Filtre Tekniği olmak üzere üç farklı algoritma geliştirilmiştir. Bu algoritmalardan elde edilen sonuçlar neticesinde Hough teoreminin Harris Teoremine oranla daha başarılı olduğu, en kötü sonuçların Yönlendirilebilir Filtre – Harris yönteminde alındığı belirlenmiştir. Çalışmada birçok bozucu etkiye rastlanmıştır. Işığın fotoğraf çekimlerini etkilemesinden dolayı, görüntülerde kısmen bozulma meydana gelmiştir. Bu yüzden Harris Tekniği kullanılarak birçok resimde köşe doğru bulunamamıştır. Fakat Yönlendirilebilir Filtre – Hough dönüşümü testlerinin tamamı başarılıdır. Elde edilen bulgular sonuçlar kısmında detayları ile anlatılacaktır.