MAKİNA MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI
ÖZBEY Aydın ,
Danışman : Doç. Dr. Erol UZAL
Anabilim Dalı : Makine Mühendisliği
Mezuniyet Yılı : 2006
Tez Savunma Jürisi : Doç. Dr. Erol UZAL (Danışman) Prof.Dr. Nurkan YAĞIZ Prof.Dr. Salim ÖZÇELEBİ
Yrd.Doç.Dr. Cüneyt FETVACI
Doç.Dr. Mukten UĞUR
Ters İkili Sarkacin Modelleme Ve Kontrolü
Bu çalışmada ters ikili sarkaç sistemi modellenerek bir kontrolcü geliştirilmiştir. Öncelikte problem tanıtılmış ve konu üzerinde yapılmış çalışmalar incelenmiş, daha sonra çalışma esnasında kullanılacak yöntemler hakkında genel bilgiler verilmiştir. Ters ikili sarkaç için bir kontrolcü geliştirme amacıyla öncelikle ters sarkaç problemi incelenmiştir. Geliştirilen ve başarılı olan kontrol kanunu ters ikili sarkaç üzerinde denenerek başarılı olduğu görülmüştür.
Geliştirilen kontrol kanunları lineerize edilen sistem üzerinden tasarlanan tam durum geri beslemesi ve nonlineer sistem için tasarlanan geri besleme ile lineerleştirme yöntemlerinin kademeli olarak kullanılması esasına dayanmaktadır. Son bölümde geliştirlen kontrol kanunu irdelenerek gelecek çalışmalar için öneriler sunulmuştur.
Dostları ilə paylaş: | 
