| Taşıt Süspansiyon Sistemlerinin Mr Sönümleyici Kullana-Rak Kontrolü
Yarı-aktif süspansiyon sistemleri, aktif süspansiyon sistemlerine göre çok daha az güç tükettikleri için birçok uygulamada tercih edilirler. Özellikle MR sönümleyici kullanarak tasarlanmış yarı-aktif süspansiyon sistemleri, sağladıkları sönüm katsayısını değiştirebilme özelliği sayesinde, iyi bir titreşim kontrolü sağlarlar. Tezin ilk bölümlerinde, çeyrek taşıt modeli modellenmiş ve incelenmiştir. Sonra ideal bir yarı-aktif sitemin ne kadar başarılı olacağını anlayabilmek için, PID kontrolcü, bulanık mantıklı kontrolcü ve kayan kipli kontrolcü kullanılarak MR damper modeli olmaksızın, sönüm katsayısı istenildiği gibi değiştirilerek kontrol sağlanmıştır. Bunlara ek olarak, bir yarı-aktif kontrol metodu olan Sky-hook’da denenmiştir. Aktif kontrol metotları, yarı-aktif sistemlere uyarlanmışlardır. Daha sonra MR sönümleyicinin matematiksel modeli ele alınmış ve bunun kontrol metotları üzerine etkisi incelenmiştir. Bu model sayesinde gerçeğe daha fazla yaklaşılmıştır.
Son olarak, MR sönümleyici için en uygun olan kontrol metotları birçok simülasyon aracılığıyla karşılaştırılmış ve en iyi olan tespit edilmeye çalışılmıştır.
Dostları ilə paylaş: |
