Toxucu maşınlarında parça əmələ gətirici mexanizmlərin konstruksiyalarının təkmilləşdirilməsi yolları

Şəkil 2.8 Uyğunlaşdırılmış remizlərin oval ətrafında hərəkəti.

Düz xəttli parabolik əyrilərin cütləşməsiylə birlikdə, dairələrin vətərlərdən və düz xəttdən ibarət olan daha sadə uyğunlaşdırılmış qrafikdən istifadə olunması mümkündür (şəkil 2.8).

Deyək ki:

S = yk_s, R = rk_s və y=y₀ + , S= S₀ + .

Onda,

= - ;

= = - ;

=w= -

Vaxtın ilk anında t=0, =0

= - .

X_B və r versək,

Tg = = -

Nəzərə almaq lazımdır ki, B sürət nöqtəsində dəyəri t=0 çoxdur. Əsnəyin aşağı hissəsinin R və S₀ seçilməsi proseduru düz bir xətt üçün parabolaya uyğundur.

Əsnək əmələ gətirənin dövr diaqrammı altında, biz yumruq valının bucağının fırlanması ilə əlaqələndirilmiş remiz qaldırıcı mexanizmin bütün ayaqlarının qrafikini anlayırıq. Mexanizmin düzgün işlədilməsi üçün əsnəyin açılması ilə bütün ayaqların eyni vaxtda dayandırılması şərtdir. Remizlərdən asılılığı olan cütləşdirilmiş mexanizmlər üçün qoyulan əlavə şərt budur: cütlənmiş ayaqların keçən yollarının nisbəti həmişə sabit olmalıdır, bu da yalnız simmetrik bir əsnək üçün sabit olaraq dəyərlidir.