Tp réseaux Locaux Industriels

Gestion des modes de marche et d'arrêt

• 
  MC_POWER qui permet de valider ou dévalider la puissance sur le variateur
  
• 
  MC_RESET qui permet d'initialiser les blocs fonctions et d'acquitter les défauts variateur.
  

• 
  Contrôle de mouvement
  

• 
  MC_STOP qui permet de stopper la commande en cours
  
• 
  MC_MOVEVELOCITY qui permet d'envoyer une consigne de vitesse
  
• 
  MC_READACTUALVELOCITY qui donne accès à la vitesse exacte de l'axe
  
• 
  MC_READACTUALTORQUE qui donne accès au couple délivré par le moteur
  
• 
  MC_READPARAMETER et MCWRITEPARAMETER qui permettent de lire et écrire un paramètre.
  

• 
  Statut de l'axe
  

• 
  MC_READSTATUS qui permet de connaitre l'état du variateur.
  

2.