Cas particulier d’équipements sur CANopen – Utilisation des bibliothèques Motion Control de l’organisation PLCopen
L’association PLCopen est une association mondiale soutenant la norme IEC 61131-3 indépendante de tout fournisseur et de tout produit et ayant pour objectif l’efficacité dans le développement de la commande des systèmes automatisés.
Les comités techniques travaillent sur des thèmes spécifiques : l’un d’entre eux définit des bibliothèques de blocs fonctions pour des domaines d’applications particuliers, parmi lesquelles une dédiée à la commande de mouvement et connue sous le nom de Motion Control. Cette standardisation relie la commande de mouvement d’une manière logique à la commande industrielle.
Ces blocs fonctions appelés Motion Function Blocks ou MFB permettent de réaliser la configuration, le réglage, la commande et la surveillance de variateurs de vitesse. Certains sont disponibles dans les bibliothèques de Unity Pro.
On peut les classer en plusieurs catégories selon leurs fonctionnalités :
| 
