Unité mixte de recherche Ircam-cnrs

4.9.5.10Projet Hamecmopsys

Approche Hamiltonienne pour l’analyse et la commande des systèmes multiphysiques à paramètres distribués

Partenaires : FEMTO-ST/AS2M UMR CNRS Besançon, Université Nancy Inst. E. Cartan, LAGP UMR CNRS 5007 université de Lyon, Ircam

Financement : Programme ANR : Blanc - SIMI 3 - Matériels et logiciels pour les systèmes et les communications 2011

Dates : décembre 2011 – décembre 2015

Coordinateur Ircam: Thomas Hélie (CNRS)
Le projet HamecMopSys (Approche Hamiltonienne pour l'analyse et la commande des systèmes multiphysiques à paramètres distribués, vise à développer de nouvelles méthodes pour l'analyse, la réduction d'ordre, la simulation et la commande de systèmes physiques ouverts en profitant de la structure apportée par des équations de bilan (en particulier sur l'énergie).

L'objectif du projet a été de fédérer les efforts de différents laboratoires d’Automatique et de Mathématiques appliquées travaillant sur les propriétés structurelles des systèmes et leur commande, et ce en couvrant plusieurs domaines d'application tels que l'acoustique, les structures mécaniques, les phénomènes de transport, les procédés chimiques. Plus précisément, l'objectif est de développer de nouvelles méthodes et algorithmes pour la commande des systèmes non linéaires ouverts en utilisant le formalisme Hamiltonien à port dissipatif. Un premier axe portera sur la caractérisation et la modélisation des couplages entre phénomènes réversibles et irréversibles par le biais d'une même structure géométrique. Le deuxième axe portera sur la caractérisation numérique des approximations associées aux méthodes de réduction Hamiltonienne et à leur prise en compte lors de la synthèse de lois de commande.