Problématique et concepts : la qualité d’un instrument est reliée à ses propriétés vibratoires, par exemple les modes propres de vibration de la table d’harmonie d’un instrument à cordes ou encore ceux du tuyau résonant pour un instrument à vent. La fabrication et les réglages des instruments agissent directement sur ces modes propres. Ainsi, modifier la qualité d’un instrument revient à modifier ses modes propres de vibration. L’approche dite de « Contrôle Actif Modal » consiste à modifier les caractéristiques modales d’un système par contrôle actif. L’action se fait sur le vecteur d’état écrit sur base modale. Cette approche est donc bien adaptée aux instruments de musique, dont la base modale est déjà utilisée en modélisation et synthèse sonore (comme dans le logiciel Modalys par exemple).