Utilisation d'un éditeur Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, IL suffit de l'installer via cette commande : sudo apt-get install

Conclusion

Dans ce chapitre, vous avez appris l'utilisation de la déclaration repeat et l'utilisation des commentaires. Aussi vous avez vu l'utilisation des accolades imbriquées et l'indentation. Avec tout ce que vous savez, vous pouvez faire bouger le robot le long de toutes sortes de chemins. C'est un bon exercice d'essayer d'écrire des variantes des programmes de ce chapitre avant de poursuivre avec le prochain chapitre.

Maintenant que vous êtes à la fin de ce chapitre, vous avez toutes les compétences dont vous avez besoin pour faire faire à votre robot des choses compliquées. Les autres chapitres de ce tutoriel vous apprendront des choses qui ne sont importantes que dans certaines applications.

Utilisation des variables

Les variables forment un aspect très important de tout langage de programmation. Les variables sont des emplacements de mémoire dans lesquels on peut stocker des valeurs. Nous pouvons utiliser ces valeurs à différents endroits et nous pouvons les changer. Nous allons décrire l'utilisation des variables en utilisant un exemple.

#define TURN_TIME 360

int move_time; // définition d'une variable

task main()

{

move_time = 200;

repeat(50)

{

OnFwd(OUT_AC, 75);

Wait(move_time);

OnRev(OUT_C, 75);

Wait(TURN_TIME);

move_time += 200;

}

Off(OUT_AC);

}

Les lignes intéressantes sont indiquées avec des commentaires. Nous avons d'abord définit une variable en tapant la mot-clé int suivi d'un nom que nous choisissons. (Normalement, nous utilisons des lettres minuscules pour les noms de variables et les lettres majuscules pour constantes.) Le nom doit commencer par une lettre, mais peut contenir des chiffres et des traits de soulignement. Aucun autre symbole n'est autorisé. (de même pour les constantes, les noms des tâches, etc) Le mot int désigne un entier. Seuls les nombres entiers peuvent être stockés. Dans la deuxième ligne on assigne la valeur 200 à la variable. À partir de ce moment, lorsque vous utilisez la variable, sa valeur sera de 200. Suit maintenant la boucle dans laquelle nous utilisons la variable pour indiquer la temps à attendre et, à la fin de la boucle nous augmentons la valeur de la variable de 200. Donc la première fois le robot attend 200 ms, la deuxième fois 400 ms, pour la troisième fois 600 ms, et ainsi de suite.