Utilisation d'un éditeur Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, IL suffit de l'installer via cette commande : sudo apt-get install

Action du capteur tactile

Essayons maintenant de faire éviter les obstacles au robot. Dès qu'il heurtera un objet, il reculera un peu, tournera et continuera sa course. Voici le programme :

task main()

{

SetSensorTouch(IN_1);

OnFwd(OUT_AC, 75);

while (true)

{

if (SENSOR_1 == 1)

{

OnRev(OUT_AC, 75); Wait(300);

OnFwd(OUT_A, 75); Wait(300);

OnFwd(OUT_AC, 75);

}

}

}

Comme dans l'exemple précédent, on indique en premier le type de capteur. Ensuite, le robot commence à avancer. Dans la boucle infinie, le robot testera constamment si le capteur est enfoncé et, si c'est le cas, reculera pendant 300ms, tournera à droite pendant 300ms et avancera à nouveau.