| Construction du robot
Le robot que nous allons utiliser tout au long de ce tutoriel est Tribot, le premier robot que vous avez construit lors de l'obtention de la boite du Lego Mindstorm. Ici, la seule différence est que vous devez brancher le moteur droit au port A, le moteur gauche au port C et le dernier moteur au port B.
Assurez-vous d'avoir correctement installé les pilotes Mindstorms NXT fournis avec votre appareil.
Utilisation d'un éditeur
Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, il suffit de l'installer via cette commande :
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