Utilisation d'un éditeur Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, IL suffit de l'installer via cette commande : sudo apt-get install

Conclusion

Dans ce chapitre avez appris des choses à propos des commandes avancées des moteurs : Float() , Coast() qui stoppent les moteurs doucement; OnXxxReg() et OnXxxSync() qui permettent de contrôler le retour des moteurs, la vitesse et la synchronisation; RotateMotor() et [[[RotateMotorEx]]]() qui sont utilisés pour tourné l'arbre du moteur d'un nombre précis de degrés. Vous avez aussi appris quelque chose à propos du contrôle PID. il n'a peut-être pas eu d'explications exhaustives, mais peut-être cela à créé un peu de curiosité en vous: recherchez sur le web !

Plus sur les capteurs

Nous avons déjà utilisé les capteurs dans un chapitre précédent. Mais vous pouvez faire beaucoup plus de choses avec les capteurs. Dans ce chapitre, nous allons voir les différences entre les différents modes et les différents types des capteurs, on va aussi voir comment utiliser les vieux capteurs compatible RCX en le connectant au NXT via un câble convertisseur.