Utilisation d'un éditeur Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, IL suffit de l'installer via cette commande : sudo apt-get install

Compiler et transférer votre programme

Une fois que vous avez écrit un programme, il doit être compilé (qui est, transformé en code binaire que le robot peut comprendre et exécuter) et envoyé au robot en utilisant le câble USB ou dongle BT (appelé "downloading" du programme).

Sous linux

Après avoir installé le compilateur et le programme de transfert USB, il vous faut compiler le programme.

nbc votre_code.nbc -O=votre_executable.rxe

Puis connectez la brique et transférez le programme.

t2n votre_executable.rxe

Avec Bricx Command Center sous Windows

Comme vous pouvez le voir sur l'image ci-dessous (dans l'encadré rouge) il y a les boutons qui permettent (de gauche a droite) de compiler, de compiler et de télécharger, d'exécuter le programme et de stopper le programme.

Fichier:Compiler.png

Pressez le second bouton, assurez-vous de ne pas avoir fait d'erreurs en tapant votre programme, votre programme sera correctement compilé et téléchargé sur le robot (si vous avez une erreur de compilation, voir la rubrique sur les erreurs).

Maintenant vous pouvez exécuter votre programme. Pour cela, sur le robot, aller dans My Files, Software files et choisissez le nom de votre programme et faite run.

Vous pouvez aussi exécuter le programme avec le raccourci Ctrl+F5, ou après téléchargement du programme vous pouvez cliquer sur le bouton vert (exécuter).