| Conclusion
Dans ce dernier chapitre, vous avez rencontré les fonctionnalités avancées offertes par NXT: minuterie haute résolution, affichage matriciel et le système de fichiers.
Conclusion et remarques
Si vous avez tout fait sur ce tutoriel, vous pouvez maintenant un expert en NXC. Si vous n'avez rien fait, il est temps de commencer à travailler. Avec de la créativité dans la conception et dans la programmation vous pouvez faire faire au robots Lego des choses incroyables.
Ce tutoriel ne couvre pas tous les aspects de la BricxCC. Il est recommandé de lire le Guide NXC. En outre, NXC est encore en développement, la future version pourrait intégrer des fonctionnalités supplémentaires. De nombreux concepts de programmation ne sont pas traitées dans ce tutoriel. En particulier, nous n'avons pas songé à comprendre le comportement de robots ou d'autres aspects de l'intelligence artificielle.
Il est également possible de piloter un robot Lego directement à partir d'un PC. Cela vous oblige à écrire un programme dans un langage comme C++, Python ou Java. Il est également possible de laisser un programme en exécution dans le NXT et d’interférer à distance avec celui-ci. Une telle combinaison est très puissante. Si vous êtes intéressé par ce mode de programmation, le meilleur outil est la SDK Fantom et les documents Open Source de la section NXTreme du site Lego Mindstorms.
http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx
Le web est une source idéale pour avoir des informations supplémentaires. Certains autres points d'informations importantes sont sur Lugnet, le LEGO Users Group Network (non officielle):
http://www.lugnet.com/robotics/nxt
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