Utilisation d'un éditeur Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, IL suffit de l'installer via cette commande : sudo apt-get install

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Pour que votre programme soit encore plus lisible, il est bon d'y ajouter quelques commentaires. Chaque fois que vous mettez // sur une ligne, le reste de cette ligne est ignoré et peut être utilisé pour les commentaires. Un long commentaire peut être mis entre / * et * /. Les commentaires sont colorés syntaxiquement dans BricxCC. Le programme complet peut se présenter comme suit:

/* 10 SQUARES

Ce programme fait faire 10 carrés au robot

*/

#define MOVE_TIME 500 // Temps pour avancer

#define TURN_TIME 360 // Temps pour tourner à 90 degrés

task main()

{

repeat(10) // Fait 10 carrés

{

repeat(4)

{

OnFwd(OUT_AC, 75);

Wait(MOVE_TIME);

OnRev(OUT_C, 75);

Wait(TURN_TIME);

}

}

Off(OUT_AC); // Éteint les moteurs

}