Utilisation d'un éditeur Nous allons utiliser le logiciel libre Gedit afin d'écrire nos programmes. Si vous êtes sous Debian ( ou debian-like ) et qu'il n'est pas installé, IL suffit de l'installer via cette commande : sudo apt-get install

Conclusion

Dans ce chapitre, vous avez vu l'utilisation des tâches, des sous-routines, des fonctions inline et des macros. Elles ont différentes utilités. Les tâches fonctionnent normalement au même moment et s'occupe des choses qui doivent se faire en même temps. Les sous-routines sont utiles pour les grands morceaux de code qui sont utilisés à différents endroits d'une même tâche. Les fonctions inline sont utiles pour les morceaux de code qui sont utilisés à différents endroits d'une même tâche mais cela utilise plus de mémoire. Finalement, les macros sont très utiles pour les petits morceaux de code qui doivent être utilisés à différents endroits. Ces macros peuvent avoir des paramètres de qui les rend très utiles.

Faire de la musique

Le NXT possède un haut-parleur intégré qui peut jouer des sonneries et même des fichiers audio. Ceci est particulièrement utile lorsque vous voulez que le NXT vous dise lorsque quelque chose se passe. Mais il peut aussi être drôle d'avoir un robot qui fasse de la musique ou qui parle pendant qu'il se promène.