Visvesvaraya ulusal in

Sizin üçün oyun:

Google Play'də əldə edin


Yüklə 27.37 Kb.
tarix30.07.2018
ölçüsü27.37 Kb.

Melisa Barbara



Kıdemli Lisans, Elektrik Elektronik MühendisliğiBölümü


TeknolojiVisvesvaraya Ulusal Enstitüsü (VNIT), Nagpur, Hindistan
mail@gmail.com



EĞİTİM
VISVESVARAYA ULUSAL IN-



TEKNOLOJİB.oluşturular
ELEKTRİK VEMÜHENDİSLİĞİ Tech
ELEKTRONİK
May 2016 Beklenen| Nagpur, Hindistan
Cum. GPA: / 10.07.16.
PACE JUNIOR BİLİM

kolej
Grad Mayıs 2012 | mumbai, Hindistan
Yüksek Orta XII, Maharashtra Eyalet Kurulu: mumbai, Hindistan
Agrega: 80.0%
İkincil XII, Maharashtra Eyalet Kurulu: mumbai, Hindistan
Agrega: 87,67%
LİNKLER
Araştırma Laboratuarı: // ivlabs:
GitHub // manishsaroya
LinkedIn: // manishlinked
ARAŞTIRMA İLGİ
Kontrolleri
Yapay Zeka
Multi-Agent Systems
Hareket / Yolu Planlama
Mobil Robotlar
Saha Robotik
TEKNİK BECERİ





  • Advance seviyesi Ubuntu kullanıcı

  • C / C ++, Python, Cython,ATEX

  • MATLAB programlama ve SIMULINK




  • ROSLDerin bilgi




  • Gazebo







  • KurullarıişlemeEller




  • OpenCVKalkınmaGörüntü

ARAŞTIRMA DENEYİMİ


RE-YAPILANDIRILABİLİR MODÜLER KÜRESEL YILAN ROBOT | AT
IVLABS| IROS 2016YILINDA VERİLECEK
Eylül 2015- Mevcut | Mentor: Dr. Shital S. Chiddarwar |VNIT Nagpur,


  • Mekanik olarak bağlı birden fazla küresel botlar oluşan yılan robot geliştirme çalışmaHindistan.




  • Tasarım küresel botlara Çok yönlü hareket yetenekleri yararlanarak yanal hareketler ve karmaşık yürüyüş analizi ele mevcut yılan robotlar ile ilgili sorunları ortadan kaldırır.




  • A) ileri robot sevk için: Her küresel modül yönlü hareket içeren iki sürüş birimleri ile barycenter ofset prensibine göre çalışır. b) pervane birimi direksiyon için.


ÇOK AJAN YOLU PLANLAMA | Carnegie Mellon University |
BIOROBOTICS LAB | ARAŞTIRMA INTERN
May 2015 - Ağustos 2015 | Mentor: Prof. Howie Choset


  • Tasarım seyahat maliyetini düşürür ve aynı zamanda robot seyahat etmek olan hangi yolu düzeltmek düzgün hız vektörleri sağlayan bir denetleyici.




  • Vektör alanı denetleyicisinin etki olması robot yardımcı olur daha fazla merkez işaret olduğunu. Optimizasyon kriterleri sonra ilk çıkış faset doğru hareket denetleyicisi merkezine doğru gidecek.


TASARIM, İMALAT VE 'SWAYAT' A 20 serbestlik dereceliDENETİMİ:

insansı (ÇOCUK BOYU) | IVLABS AT | VNIT Nagpur, Hindistan
Ağustos 2014 - Ocak 2015 | Mentor: Dr. Shital S. Chiddarwar


  • İmalatı ve Mekanik Tasarım: Bu tasarlanan ve CNC Freze üretilmektedir SolidWorks.Parts içinde Simüle edilmiş. Bazı küçük bölümü daha hassas baskılı 3D vardır.




  • Yazılım Mimarisi: Komple Yazılım Mimarisi ROS Groovy platformunu kullanarak Ubuntu 12.04 üzerinde gelişmiştir. Birden fazla düğüm iletişim veri aktarımı için ROS platformu kullanılarak yapıldı. Rosserial donanım ile iletişim kurmak için kullanılır.




  • Kontrol sistemi: İnsansı robot için statik yürüyüş kinematik başarılı bir şekilde uygulanmıştır. Tork ve hız geri bildirimler Dynamixel motorlar alınmıştır.


YILAN ROBOT | AT UMIC IITBOMBAY | ARAŞTIRMA INTERN DEMO VİDEO
May 2014 - Temmuz 2014 | Mentor: Prof. SN Tüccar


  • Tamamen ROS (Robot İşletim Sistemi) AX-12 (gelişmiş servo motorlar) aktüatörler kullanılarak yapılan, robot kontrollü.




  • Ağaç tırmanma bağlantıları tek ağırlıkları azaltarak robot üzerinde denendi. Tüm temel yılan hareket gaits başarıyla uygulanmıştır.




  • Yılan kontrolü için GUI: doğrudan kendi seçtiği yürüyüşün çalıştırabilirsiniz bu GUI kullanıcı .Using bir GUI (Grafik kullanıcı arayüzü) inşa robot kullanıcı dostu yapmak için.




  • Kalkınma Kurulları (BeagleBone Siyah, Ahududu pasta, Arduino, Atmega)







  • baskı3D

Kurs
LİSANS


Advance Mühendislik Matematiği İntegral dönüşümleri ve Kısmi Diferansiyel Denklemler
Kontrol Sistemleri Peşin Kontrol Sistemleri Sinyaller ve Sistemler Advance Programlama
Mikroişlemci ve lineer Elektronik Devreler
DİĞER ONLINE DERSLER


  • tarafındanLineer CebirDr. Gilbert Strang (MIT-OCW)




  • Prof.Sebastian Thrun (Udacity)tarafından Robotik Yapay Zeka




  • Magnus Egerstedt Mobile Robot Kontrol (Coursera)

Günümüze



  • Prof. Dr. Vijay Kumar (Coursera)tarafındanHava Robotik



BUTLER ROBOT |TEXAS INSTRUMENTS YENİLİK CHALLENGE
May 20132014-2013Temmuz | Mentor:Dr.KMBhurchandi.


  • Beagle Kemik Siyah, Pico Projektör, Tiva C-serisi fırlatma rampası, Lipo pil oluşan kendine yeten bir sistem Navigasyon yönelim olarak başına ivmeölçer değerleri kullanarak android uygulama cihaz yardımı ile yapılan ve toprağa göre eğin edilir.




  • ROS Groovy kullanarak Ubuntu 12.04 üzerinde bir yazılım mimarisi geliştirdi. Diğer sistemler ve Telepresence için tersi BeagleBoard-XM Image ulaşım.




  • Omni tekerlekler omni yönlü navigasyon sağlamak için, normal tekerlekler yerine kullanılmaktadır. Güç vida mekanizması, kullanıcının rahatlığı için en yüksekliğini değiştirmek için kullanılır.

ÖDÜL VE



  • 400+ takım arasında, Texas Instruments Analog Tasarım Yarışması 2014 2 tur için seçilenBAŞARILAR.




  • kurulması IVLABS Benim meslektaşları ile birlikte VNIT derobotik ve otomasyon bilincini yaymak ve aynı alanda insanların ilgisini artırmak için.




  • IVLABS Şu anda Çekirdek koordinatörü vegibi projelerde danışmanlık ikinci yıl Ev Navigasyon tipi uşak Robot & çocuk boyutu İnsansı robotöğrenciler.




  • ile Rohan Ana Navigasyon Butler Robot üzerindeThakker (Carnegie Mellon Üniversitesi'nde lisansüstü öğrenci)çalıştım.




  • VNIT Nagpur de birinci sınıf öğrencileri için robotik, ROS, Temel Geliştirme Kurulları temel kavramları teknik atölye sayısını gerçekleştirdi.




  • VNIT Nagpur IEEE Öğrenci Bölüm aktif komite üyesi.


Dostları ilə paylaş:
Orklarla döyüş:

Google Play'də əldə edin


Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2017
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə