TeknolojiVisvesvaraya Ulusal Enstitüsü (VNIT), Nagpur, Hindistan
mail@gmail.com
EĞİTİM
VISVESVARAYA ULUSAL IN-
TEKNOLOJİB.oluşturular ELEKTRİK VEMÜHENDİSLİĞİ Tech
ELEKTRONİK
May 2016 Beklenen| Nagpur, Hindistan
Cum. GPA: / 10.07.16.
PACEJUNIORBİLİM
kolej Grad Mayıs 2012 | mumbai, Hindistan
Yüksek Orta XII, Maharashtra Eyalet Kurulu: mumbai, Hindistan
Agrega: 80.0%
İkincil XII, Maharashtra Eyalet Kurulu: mumbai, Hindistan
Agrega: 87,67%
LİNKLER
Araştırma Laboratuarı: // ivlabs:
GitHub // manishsaroya
LinkedIn: // manishlinked
ARAŞTIRMA İLGİ
Kontrolleri
Yapay Zeka
Multi-Agent Systems
Hareket / Yolu Planlama
Mobil Robotlar
Saha Robotik
TEKNİK BECERİ
RE-YAPILANDIRILABİLİR MODÜLER KÜRESEL YILAN ROBOT| AT
IVLABS| IROS 2016YILINDA VERİLECEK
Eylül 2015- Mevcut | Mentor: Dr. Shital S. Chiddarwar |VNIT Nagpur,
Mekanik olarak bağlı birden fazla küresel botlar oluşan yılan robot geliştirme çalışmaHindistan.
Tasarım küresel botlara Çok yönlü hareket yetenekleri yararlanarak yanal hareketler ve karmaşık yürüyüş analizi ele mevcut yılan robotlar ile ilgili sorunları ortadan kaldırır.
A) ileri robot sevk için: Her küresel modül yönlü hareket içeren iki sürüş birimleri ile barycenter ofset prensibine göre çalışır. b) pervane birimi direksiyon için.
ÇOK AJAN YOLU PLANLAMA| Carnegie Mellon University |
BIOROBOTICS LAB | ARAŞTIRMA INTERN
May 2015 - Ağustos 2015 | Mentor: Prof. Howie Choset
Tasarım seyahat maliyetini düşürür ve aynı zamanda robot seyahat etmek olan hangi yolu düzeltmek düzgün hız vektörleri sağlayan bir denetleyici.
Vektör alanı denetleyicisinin etki olması robot yardımcı olur daha fazla merkez işaret olduğunu. Optimizasyon kriterleri sonra ilk çıkış faset doğru hareket denetleyicisi merkezine doğru gidecek.
TASARIM, İMALAT VE 'SWAYAT' A 20 serbestlik dereceliDENETİMİ:
insansı (ÇOCUK BOYU) | IVLABS AT | VNIT Nagpur, Hindistan
Ağustos 2014 - Ocak 2015 | Mentor: Dr. Shital S. Chiddarwar
İmalatı ve Mekanik Tasarım: Bu tasarlanan ve CNC Freze üretilmektedir SolidWorks.Parts içinde Simüle edilmiş. Bazı küçük bölümü daha hassas baskılı 3D vardır.
Yazılım Mimarisi: Komple Yazılım Mimarisi ROS Groovy platformunu kullanarak Ubuntu 12.04 üzerinde gelişmiştir. Birden fazla düğüm iletişim veri aktarımı için ROS platformu kullanılarak yapıldı. Rosserial donanım ile iletişim kurmak için kullanılır.
Kontrol sistemi: İnsansı robot için statik yürüyüş kinematik başarılı bir şekilde uygulanmıştır. Tork ve hız geri bildirimler Dynamixel motorlar alınmıştır.
YILAN ROBOT| AT UMIC IITBOMBAY | ARAŞTIRMA INTERN DEMO VİDEO
May 2014 - Temmuz 2014 | Mentor: Prof. SN Tüccar
Tamamen ROS (Robot İşletim Sistemi) AX-12 (gelişmiş servo motorlar) aktüatörler kullanılarak yapılan, robot kontrollü.
Ağaç tırmanma bağlantıları tek ağırlıkları azaltarak robot üzerinde denendi. Tüm temel yılan hareket gaits başarıyla uygulanmıştır.
Yılan kontrolü için GUI: doğrudan kendi seçtiği yürüyüşün çalıştırabilirsiniz bu GUI kullanıcı .Using bir GUI (Grafik kullanıcı arayüzü) inşa robot kullanıcı dostu yapmak için.
Advance Mühendislik Matematiği İntegral dönüşümleri ve Kısmi Diferansiyel Denklemler
Kontrol Sistemleri Peşin Kontrol Sistemleri Sinyaller ve Sistemler Advance Programlama
Mikroişlemci ve lineer Elektronik Devreler
DİĞER ONLINE DERSLER
Prof. Dr. Vijay Kumar (Coursera)tarafındanHava Robotik
BUTLER ROBOT|TEXAS INSTRUMENTS YENİLİK CHALLENGE
May 20132014-2013Temmuz | Mentor:Dr.KMBhurchandi.
Beagle Kemik Siyah, Pico Projektör, Tiva C-serisi fırlatma rampası, Lipo pil oluşan kendine yeten bir sistem Navigasyon yönelim olarak başına ivmeölçer değerleri kullanarak android uygulama cihaz yardımı ile yapılan ve toprağa göre eğin edilir.
ROS Groovy kullanarak Ubuntu 12.04 üzerinde bir yazılım mimarisi geliştirdi. Diğer sistemler ve Telepresence için tersi BeagleBoard-XM Image ulaşım.
Omni tekerlekler omni yönlü navigasyon sağlamak için, normal tekerlekler yerine kullanılmaktadır. Güç vida mekanizması, kullanıcının rahatlığı için en yüksekliğini değiştirmek için kullanılır.
ÖDÜL VE
400+ takım arasında, Texas Instruments Analog Tasarım Yarışması 2014 2 tur için seçilenBAŞARILAR.
kurulması IVLABS Benim meslektaşları ile birlikte VNIT derobotik ve otomasyon bilincini yaymak ve aynı alanda insanların ilgisini artırmak için.
IVLABS Şu anda Çekirdek koordinatörü vegibi projelerde danışmanlık ikinci yıl Ev Navigasyon tipi uşak Robot & çocuk boyutu İnsansı robotöğrenciler.
ile Rohan Ana Navigasyon Butler Robot üzerindeThakker (Carnegie Mellon Üniversitesi'nde lisansüstü öğrenci)çalıştım.
VNIT Nagpur de birinci sınıf öğrencileri için robotik, ROS, Temel Geliştirme Kurulları temel kavramları teknik atölye sayısını gerçekleştirdi.
VNIT Nagpur IEEE Öğrenci Bölüm aktif komite üyesi.
