Zigler-Nichols Broida

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Ziegler-Nichols





I.Principe


Détermination du réglage d'une correction P, PI, PID associée à un système sans connaissance précise de la FT du système

II.Les différentes approche de la méthode de Ziegler-Nichols

Si le système admet un réponse indicielle apériodique, on caractérise le système par un modèle simplifié identifié ci-dessous




Intégrateur avec retard

Tr et a s'obtiennent à partir du tracé de la tangente au point d'inflexion M




On étudie le comportement du système en boucle fermé avec un correcteur proportionnel de gain k.



On augmente le gain k jusqu'à l'obtention d'oscillations entretenues : c'est le phénomène de pompage


Le phénomène de pompage est caractérisé par le gain limite kosc et la période des oscillations Tosc.





Correcteurs C(s)

Essai indiciel en BO (a, Tr)

Essai de pompage (kosc, Tosc)





























III.Autres méthodes simplifiées







P

PI

PID série



PID mixte





































Si le système admet une réponse indicielle apériodique en BO, on identifie un modèle du système sous la forme d'un 1er ordre avec retard.



Méthode de BROÏDA


Paramètres du modèle :









Paramètres

Correcteur


P

PI

PID série



PID mixte



 



 

 

 

 

 

 





 







 

 


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