Image et vision introduction

IMAGE et VISION

1. Introduction

1. Introduction

1.4 Domaines d’applications:

• Aide à la conduite automobile (ASI/PSI)

• Spatial

• Médical

• Construction automobile

• Electronique

• Agriculture

• Robotique ...

2.Constitution d’un système de vision

2.2 Matériel

• 2.2 Matériel

2.2.1. Interface E/S

• 2.2.1. Interface E/S

• Numérisation des images
• Visualisation N/B et Couleurs

• 2.2.2. Mémoire Image

• Mémoire images source
• Mémoire images traitées
• différents formats : 256x256 ; 512x512 ; 1024 x 1024 ; mode AOI...

2.2.3.Processeur d’images

• 2.2.3.Processeur d’images

• ALU ; Convolueur ; Morphologie mathématique; Histogramme …

• 2.2.4.Processeur hôte

• 3 rôles :
• commande le processeur d’images
• archivage des images
• traitements complémentaires de ceux du processeur d’images

3. Les étapes du traitement numérique d’une image

• 3 étapes fondamentales :

• Acquisition : scène physique  représentation numérique.
• Traitement : Extraction de l’information pertinente par segmentation  description structurelle de l’image.
• Interprétation : description structurelle  description sémantique.

4. Acquisition : Numérisation d’une image vidéo

• 4.1. Description d’un signal vidéo analogique :

• Normes :
• CCIR (Europe) 625 lignes 1 trame 40 ms (50 Hz)
• RS 170/33 (US) 525 lignes 1 trame 33 ms (60 Hz)

4.2. Echantillonnage spatial :

• 4.2. Echantillonnage spatial :

• Découpage du signal analogique  pixels
• ex : caméra CCD standard : échantillonnage par construction ( 512 x 512 = 262144 pixels) nécessité de composant électronique rapide (convertisseur flash)

4.3.Quantification : C A N  niveaux de gris

• 4.3.Quantification : C A N  niveaux de gris

• ex : codage sur 8 bits  256 niveaux (f(x,y))

Numérisation d’une image vidéo

• cas de la couleur : 3 plans (RVB ou ITS)