Misol sifatida Xitoy Uno analogidan foydalanib, hc-sr04 ning Arduino-ga ulanish diagrammasi

Misol sifatida Xitoy Uno analogidan foydalanib, HC-SR04 ning Arduino-ga ulanish diagrammasi.

Arduino-da yozib oling 1-rasmob'ektga masofani o'zgartiradi. Namunalarda pin " Tetik"Uno 2 pin-ga ulangan va pin" Aks-sado3 pin

int TrigPin \u003d 2; // Trig pin 2-chi Arduino piniga ulangan.
int EchoPin \u003d 3; // Echo pinini 3-chi Arduino piniga ulang.
bekor qilish o'rnatish () (
Serial.begin (9600); // com-port tezligini sozlash.
pinMode (TrigPin, OUTPUT); // Trig pinini chiqish sifatida o'rnating.
pinMode (EchoPin, INPUT); // Echo pinini kirish sifatida o'rnating.
}
bo'sh joy () (
int masofa, davomiylik;
.
.
. Serial.print (davomiylik); // Displeyda masofa qiymatini ko'rsatish.
Serial.println ("sm");
kechikish (1000); // 1000 millisekundni kuting.
}

String " davomiyligi \u003d davomiyligi / 29/2;"Masofani hisoblaydi" qarang", Agar siz dyuym bilan hisoblamoqchi bo'lsangiz, chiziq quyidagicha ko'rinishi kerak:" davomiylik \u003d davomiylik / 74/2;».

Ob'ektlar orasidagi masofani o'lchash uchun siz yarasalar kabi lokator printsipi bo'yicha ishlaydigan HC-SR04 ultrasonik diapazoni ishlatishingiz mumkin. Bunday sensor yordamida to'siqlarni aylanib o'tadigan turli xil robotlarni loyihalash, yorug'likni yoki boshqa yuklarni avtomatik ravishda yoqish sxemalarini yig'ish va ultrasonik xavfsizlik tizimini yig'ish mumkin. HC-SR04 diapazoni bu turli xil mikrokontrolörlarga ulanishi mumkin bo'lgan tayyor modul, men o'z namunalarimni Arduino UNO ning xitoylik analogi bilan birgalikda olib boraman.

Sensorning old tomonida uzatuvchi (T) va qabul qiluvchi (R) ikkita sensor mavjud. Uzatuvchi sensori 40 kHz chastotali ovoz pulslarini hosil qiladi. To'siqdan o'tib, impulsni aks ettiradi va qabul qiluvchi sensori tomonidan ko'tariladi. Nisbatan yuqori aniqlik bilan siz ob'ektga masofani aniqlashingiz mumkin, u 2 sm dan 4 m gacha bo'lishi mumkin.Sensorlarning ishlashiga quyosh nuri va ob'ekt rangi ta'sir qilmaydi.

Ultrasonik Sensorning asosiy roli nima?
Ultrasonik sezgirlik texnologiyasi ishlab chiqarish amaliyotining turli jihatlarida qo'llaniladi, tibbiy dasturlar qo'llaniladi

Eng muhim ilovalardan biri ultratovushni aniqlash texnologiyasini qo'llashning namunasidir. Tibbiy amaliyotda ultratovushni qo'llash asosan kasalliklarni tashxislash uchun mo'ljallangan. Klinik tibbiyotda ajralmas diagnostik usulga aylandi. : Hech qanday og'riq, mavzuga hech qanday zarar, oddiy usul, aniq tasvir, yuqori diagnostik aniqlik. Shuning uchun, tibbiy xodimlar va bemorlar tomonidan targ'ib qilish oson kechadi. Ultratovushni tashxis turli tibbiy printsiplarga asoslangan bo'lishi mumkin, keling, A-tipidagi usullarning biriga qaraylik. Ushbu usul ultrasonik to'lqinlarning aksini qo'llaydi. Ultrasonik to'lqin inson to'qimasida tarqaladi va turli xil akustik impedansları bo'lgan vosita arayüzlerinin ikki qatlami bilan duch kelganida, yansıtılan bir eko interfeysi hosil qilamiz. Yansıtıcı bir sirt bilan karşılaşıldığında, osiloskop ekranda aksa ko'rsatiladi va ikki interfeyslarni o'rtasidagi empedans farq ham echo amplitüdünü belgilab beradi.

Sanoatda ultratovush to'lqinlarining odatda qo'llanilishi metalllarni va ultratovushli qalinlikni o'lchashni buzmasdan tekshirish hisoblanadi. O'tmishda ko'pgina texnologiyalar ob'ektlarning ichki qismini aniqlashga qodir emasligi sababli to'sqinlik qildi va ultratovush texnologiyasining paydo bo'lishi bu vaziyatni o'zgartirdi. Albatta, ultratovush sensorlari turli xil qurilmalarga o'rnatiladi, chunki ular odamlarga kerak bo'lgan signallarni "sindirmaydilar". Kelajakda

Dasturda ultratovushli axborot texnologiyalari va yangi material texnologiyalari bilan birlashtiriladi va yanada oqilona, yuqori sezgir ultratovush sensorlari paydo bo'ladi.

Ultrasonik masofa sensori texnologiyasi dasturi

Suyuqliklar va qattiq moddalarni ultratovush ta'sirida juda katta, ayniqsa, shaffof bo'lmagan qattiq moddalarda, ular bir necha o'n metr chuqurliklarga kirib borishi mumkin.

Agar ultratovush to'lqinlari nopoklik yoki interfeysga kirsa, u harakatlanuvchi ob'ektga duch kelganida Doppler effektini ishlab chiqaradigan echo hosil qilish uchun muhim aks ettiradi. Shuning uchun ultratovush tekshiruvi sanoat, mudofaa, biomedikal va boshqa jihatlarda keng qo'llaniladi.

Ultrasonik masofa sensori keng miqyosda (suyuqlik darajasida) monitoring, robotning to'qnashuvi, turli ultratovushli yaqinlik kalitlari va haydovchilikka qarshi signal va boshqa tegishli joylar, ishonchli operatsiya, oson o'rnatish, suv o'tkazuvchanligi, kichik boshlash burchagi va yuqori sezuvchanlik . Sanoat ekran asboblari bilan bog'lanish qulay, shuningdek, katta burilish burchagi bilan probalarni ta'minlaydi.

Uchta turi bor ultratovush oqim o'lchagichlari. Har bir turdagi ishlash printsipi yuqori chastotali tovushning tarqalish tezligiga bog'liq. Ultrasonik oqim o'lchagichlardan foydalanishning afzalliklari haqida ko'proq ma'lumot olish uchun bu yerni bosing.

Tranzit vaqti ultratovush oqim o'lchagichlari

Tranzit vaqt ultratovush oqim o'lchagichlari oqim yo'nalishi bo'yicha va unga qarshi tarqaladigan ultratovushli impulslarning o'tish vaqtining farqini o'lchaydilar. Ovoz to'lqinlari piezo tipidagi sezgir transduserlar orqali hosil bo'ladi. Bir to'lqin oqim yo'nalishi bo'ylab harakat qiladi, ikkinchisi esa tovush oqimi oqimga qarshi harakat qiladi. Yuqori oqimga qarshi oqimga nisbatan sarflangan vaqtning o'lchangan farqi jarayonning tezligi va yo'nalishi funktsiyasidir. Bu vaqt farqi ultratovush nurlari bo'ylab suyuqlikning o'rtacha tezligi uchun o'lchovdir.

Mutlaq tranzit vaqtlarini ishlatib, suyuqlikning o'rtacha tezligini ham, ovoz tezligini ham hisoblash mumkin. Ikki tranzit vaqtidan foydalanish T_{Yuqoriga} va T_{pastga} va qabul qiluvchi va uzatuvchi transduserlar orasidagi masofa L va moyillik burchagi \Alfa tenglamalarni yozish mumkin:

Formulalar 1 va C = \Frac{L}{2}\;\Frac{{T_{Yuqoriga} + T_{pastga} }}{{T_{Yuqoriga} \;T_{pastga} }}
qayerda V suyuqlikning tovush yo'li bo'ylab o'rtacha tezligi va C bu tovush tezligi.

Transduser juftlari trubaning tashqarisiga o'rnatilishi yoki trubka ichiga kiritilishi mumkin (masalan, beton kabi bir xil bo'lmagan quvur materiallari yoki quvur izolyatsiyasi juda qalin bo'lsa, ichki devorlarning korroziyasi tufayli devor qalinligini o'lchash mumkin emas va hokazo). Raqamli signalni qayta ishlash paydo bo'lishi bilan uzatilgan signalga raqamli signal kodlashni qo'llash mumkin bo'ldi. Bu shovqin va suyuqlik zichligi o'zgarishi bilan bog'liq ko'plab muammolarni bartaraf etishi mumkin. Tranzit vaqt ultratovushli oqim o'lchagichi bu jarayonni toza bo'lishini (ozgina to'xtatilgan qattiq moddalar yoki suyuqliklardagi gaz pufakchalari) yoki gaz bo'lsa, unda biriktirilgan suyuqlik bo'lmasligi va yopiq va to'liq quvur tizimida bo'lishini talab qiladi. Ko'p yo'lli gaz ultratovush o'lchagichlari ularni saqlash joylarida o'tkazish dasturlarida foydalanishga imkon beradigan yuqori darajadagi noaniqlikka erishishga qodir.