Posibile utilizari ale sistemului: posibile utilizari ale sistemului

POSIBILE UTILIZARI ALE SISTEMULUI:

• POSIBILE UTILIZARI ALE SISTEMULUI:

• Reglarea turatiei unui motor

• Reglarea intensitatii luminoase a unui Led

• Protectia altor sisteme

• Aplicatii grafice

Microcontroler Atmega 328(Arduino Duemilanove)

• Microcontroler Atmega 328(Arduino Duemilanove)

• Accelerometru MMA7361

• Led/Motor+driver

MMA7361

• MMA7361

Inclinarea este sesizata de “G-cell”. Aceasta celula consta intr-o capsula sigilata. Ce contine mai multe lamele metalice(armaturi).

• Inclinarea este sesizata de “G-cell”. Aceasta celula consta intr-o capsula sigilata. Ce contine mai multe lamele metalice(armaturi).

• Prin inclinarea senzorului, armatura centrala se departeaza, respectiv apropie, de armaturile laterale, distanta dintre acestea fiind considerata dielectric, si astfel se stabileste o capacitate.

Capacitatea rezultata este convertita in tensiune de catre blocul “C to V Converter”. Astfel ca, la iesirea corespunzatoare coordonatei(X,Y,Z), vom gasi o tensiune de ordinul mV.

• Capacitatea rezultata este convertita in tensiune de catre blocul “C to V Converter”. Astfel ca, la iesirea corespunzatoare coordonatei(X,Y,Z), vom gasi o tensiune de ordinul mV.

C1, C2, C3 – CONDENSATORI DE FILTRARE A SEMNALULUI UTIL (2.2nF)

• C1, C2, C3 – CONDENSATORI DE FILTRARE A SEMNALULUI UTIL (2.2nF)

• C4 – CONDENSATORI DE DECUPLARE A SURSEI

• (0.1uF)

• R1 – REZISTENTA LIMITARE CURENT (TENSIUNE HIGH 3.3V PENTRU ACTIVARE)

• CIRCUITUL SE ALIMENTEAZA CU O TENSIUNE DE 3.3V, INSA POATE FI CUPRINSA INTRE 2.2 SI 3.6V.

MICROCONTROLER:

• MICROCONTROLER:

• Semnalele de la iesirea accelerometrului sunt prelucrate de catre 3 ADC-uri. Am ales o tensiune de referinta externa, si anume 3.3V.

• ADC-ul esantioneaza tensiunea primita astfel:

• pentru tensiune zero vom avea 0 esantioane, iar pentru 3.3V, 1023 esantioane.

In continuare vom lucra cu esantioane.

• In continuare vom lucra cu esantioane.

• Pentru inceput determinam o valoare de offset(nivel de 0), facand media aritmetica a 50 de esantioane consecutive.

• Pentru semnalul PWM trebuie sa dam o valoarea cuprinsa intre 0 si 255, corespunzatoare factorului de umplere(0 pentru 0% si 255 pentru 100%).

• Experimental, am constatat ca offsetul are valoarea 500, iar la inclinarea maxima(90*) avem aprox. 250 (x-,y-) respectiv 750(x+,y+).

Calcularea valorii factorului de umplere:

• Calcularea valorii factorului de umplere:

• xplus = xaxis - (offset+20)

• Xminus = (offset-20) – xaxis

• Unde:

• Xplus= valoare factor umplere in cazul inclinarii x+

• Xminus= valoare factor umplere in cazul inclinarii x-

• offset= valoare nivel de 0.

• Xaxis= valoarea in esantioane a semnalului corespunzator axei X la momentul respectiv.

• Observatie: Am luat o marja de eroare de 20 de esantioane pentru ca sensibilitatea la nivelul 0 sa fie destul de mica.