Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents – rvsi – Proposition de stage 2015-2016

MASTER : Électronique, énergie électrique, automatique (E3A)

FINALITE : Réalité Virtuelle et Systèmes Intelligents

– RVSI –
Proposition de stage 2015-2016

• Nom du laboratoire ou de l’entreprise :

Laboratoire PRISME, INSA Centre Val de Loire

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  Adresse complète :
  

88 boulevard Lahitolle, 18022 Bourges cedex

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  Localisation et commande de micro-robots à l’aide d’imagerie microscopique
  Titre du sujet
  

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  Description :
  

Les micro-robots disposent d’un champ applicatif prometteur dans le monde médical : la livraison de médicaments, la manipulation de micro-organismes, la micro-injection, etc. Ce projet s’inscrit dans le cadre de développement de techniques pour la localisation et la commande de micro-robots à l’aide de capteurs de vision. Plus précisément, dans ce projet, nous traiterons le cas de l’utilisation de microscopes comme capteurs.

Objectifs :

· Le développement de méthodes d’étalonnage des paramètres définissants les modèles des capteurs

· Le développement d’algorithmes pour la localisation 3D des micro-robots par rapport aux capteurs

· Le développement de lois de commandes par vision pour déplacer les micro-robots dans leurs environnements

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  Programmation en C/C++, automatique, traitement d’images, vision par ordinateur, asservissement visuel
  Compétences requises :
  

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  Informations diverses :
  

- Le stage peut-il être effectué par un étudiant de nationalité étrangère ? oui  Non 

- Le stage pourra-t-il se poursuivre par un doctorat ? oui  Non 

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  Personne à contacter et coordonnées (téléphone, télécopie, courriel) :
  

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  Omar TAHRI, [e-mail]
  

A renvoyer par courriel à ([e-mail])

Au plus tard le 11 Décembre 2015