Zigler-Nichols Broida

Ziegler-Nichols

I.Principe

Détermination du réglage d'une correction P, PI, PID associée à un système sans connaissance précise de la FT du système

II.Les différentes approche de la méthode de Ziegler-Nichols

• 
  Système stable en boucle ouverte
  

Si le système admet un réponse indicielle apériodique, on caractérise le système par un modèle simplifié identifié ci-dessous

Intégrateur avec retard

Tr et a s'obtiennent à partir du tracé de la tangente au point d'inflexion M

• 
  Système instable en boucle ouverte
  

On étudie le comportement du système en boucle fermé avec un correcteur proportionnel de gain k.

On augmente le gain k jusqu'à l'obtention d'oscillations entretenues : c'est le phénomène de pompage


Le phénomène de pompage est caractérisé par le gain limite k_osc et la période des oscillations T_osc.

• 
  Réglage des paramètres des correcteurs
  

Correcteurs C(s)	Essai indiciel en BO (a, Tr)	Essai de pompage (kosc, Tosc)

III.Autres méthodes simplifiées

• 
  Réglage type d’un système intégrateur avec retard
  

	P	PI	PID série	PID mixte

• 
  Réglage type d’un système du premier ordre avec retard
  

Si le système admet une réponse indicielle apériodique en BO, on identifie un modèle du système sous la forme d'un 1er ordre avec retard.

Méthode de BROÏDA


Paramètres du modèle :

Paramètres Correcteur	P	PI	PID série	PID mixte