Do'kon omborida tovarlar harakati va mavjudligini hisobga olishni avtomatlashtirish

Kod

Quyidagi kodni yuklang.

/*

Arduino with PIR motion sensor

For complete project details, visit: http://RandomNerdTutorials.com/pirsensor

Modified by Rui Santos based on PIR sensor by Limor Fried

*/

int led = 13; // the pin that the LED is atteched to

int sensor = 2; // the pin that the sensor is atteched to

int state = LOW; // by default, no motion detected

int val = 0; // variable to store the sensor status (value)

void setup() {

pinMode(led, OUTPUT); // initalize LED as an output

pinMode(sensor, INPUT); // initialize sensor as an input

Serial.begin(9600); // initialize serial

}

void loop(){

val = digitalRead(sensor); // read sensor value

if (val == HIGH) { // check if the sensor is HIGH

digitalWrite(led, HIGH); // turn LED ON

delay(100); // delay 100 milliseconds

if (state == LOW) {

Serial.println("Motion detected!");

state = HIGH; // update variable state to HIGH

}

}

else {

digitalWrite(led, LOW); // turn LED OFF

delay(200); // delay 200 milliseconds

if (state == HIGH){

Serial.println("Motion stopped!");

state = LOW; // update variable state to LOW

}

}

}

1. 
   Omborlarni avtomatlashtirish haqida tushuncha.
   

Omborlarni avtomatlashtirish - bu tovar-moddiy boyliklarning omborga kirishi, ichida va tashqarisidan iste'molchilarga minimal inson yordami bilan harakatlanishini avtomatlashtirish jarayoni. Avtomatlashtirish loyihasining bir qismi sifatida biznes takroriy jismoniy mehnat va ma'lumotlarni qo'lda kiritish va tahlil qilishni o'z ichiga olgan mehnat talab qiladigan vazifalarni bekor qilishi mumkin.
Misol uchun, ombor ishchisi avtonom mobil robotni og'ir paketlar bilan yuklashi mumkin. Robot inventarni omborning bir chetidan yuk tashish zonasiga ko'chiradi va dasturiy ta'minot ushbu inventarning harakatini yozib, barcha yozuvlarni joriy qiladi. Ushbu robotlar ushbu vazifaning samaradorligi, tezligi, ishonchliligi va aniqligini oshiradi.
Ammo omborni avtomatlashtirish jismoniy yoki robotli avtomatlashtirishni talab qilmaydi va ko'p hollarda oddiygina qo'lda bajariladigan vazifalarni almashtirish uchun dasturiy ta'minotdan foydalanishni nazarda tutadi. Biroq, bu stsenariy robotlar va odamlar charchoq va jarohatni minimallashtirish bilan birga takrorlanadigan vazifalarni bajarish uchun qanday ishlashini ko'rsatadi.
Omborni avtomatlashtirish

Asosiy xulosalar:
Avtomatlashtirish omborlarni boshqarish tizimi (WMS), ma'lumotlarni yig'ish va inventarizatsiyani nazorat qilish bilan boshlanishi mumkin.
Omborni avtomatlashtirish sezilarli dastlabki xarajatlarga ega bo'lsa-da, operatsiyalarni yaxshilashdan tortib, inson xatolarini minimallashtirishgacha bo'lgan ko'plab afzalliklar mavjud.
Omborni avtomatlashtirishning kelajagi robototexnika va sun'iy intellektni (AI) omborxona qavatiga integratsiyalashda yotadi.
Raqamli avtomatlashtirish nima?
Raqamli avtomatlashtirish qo'lda ish oqimlarini kamaytirish uchun ma'lumotlar va dasturiy ta'minotdan foydalanadi. Mobil shtrix kodlash kabi avtomatik identifikatsiya va ma'lumotlarni yig'ish (AIDC) texnologiyasi ombordagi raqamli avtomatlashtirishning namunasidir.
Raqamli jarayonlarni avtomatlashtirishning afzalliklari quyidagilardan iborat: korporativ resurslarni rejalashtirish (ERP) tizimlari bilan integratsiya qilish , xavfsizlikni oshirish, ma'lumotlarni boshqarish samaradorligini oshirish, operatsion va huquqiy xavflarni kamaytirish va xavfsizlikni yaxshilash, ammo ombor nuqtai nazaridan, u qo'lda ishlov berish jarayonlarini qisqartiradi va yo'q qiladi. insoniy xatolar. Radiochastotani identifikatsiyalash (RFID) va mobil shtrix-kodni skanerlash kabi AIDC texnologiyasi ishchi tajribasini yaxshilash, mijozlarga xizmat ko'rsatishni yaxshilash va inson xatosi bilan bog'liq operatsion xarajatlarni kamaytirishi mumkin.
Raqamli avtomatlashtirish texnologiyasini joriy qilish katta miqdordagi investitsiyalarni talab qiladi. Ushbu xarajatlar apparat, dasturiy ta'minot va qo'llab-quvvatlash shartnomalari, tizimlarni joriy qilish va xodimlarni o'qitish uchun zarur bo'lgan vaqt va resurslarni o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, raqamli avtomatlashtirish yo'qolgan yoki buzilgan ma'lumotlar va kiberxavfsizlik tahdidlari xavfini oshirishi mumkin.
Omborda jismoniy avtomatlashtirish nima?
Jismoniy avtomatlashtirish - bu xodimlar harakatini minimallashtirish va yanada samarali ish oqimlarini yaratish uchun texnologiyadan foydalanish usuli. Robotlar uning omborda qanday ishlashiga misoldir.
Jismoniy avtomatlashtirishning afzalliklari ombor sig'imi va samaradorligini oshirish, xizmatlarning ishonchliligi va ko'lamini oshirish va ish faoliyatini yaxshilashni o'z ichiga oladi. Salbiy tomonlari - sezilarli dastlabki xarajatlar, tizimni boshqarish va saqlash uchun malakali ishchi kuchining etishmasligi, yuqori texnik xizmat ko'rsatish xarajatlari va juda o'ziga xos funktsiyalar uchun mo'ljallangan uskunalar.
Avtomatlashtirilgan ombor tizimlaridan foydalanish uchun korxonalar ilg'or rejalashtirish va tashkillashtirishga muhtoj. Ushbu tizimlar katta hajmli omborlar va maxsus jihozlarni joylashtirish uchun joy bo'lgan tarqatish markazlari uchun ko'proq mos keladi.
Omborni avtomatlashtirish qanday ishlaydi?
Omborni avtomatlashtirish vazifalarni avtomatlashtirish uchun robototexnika va sensorlar kabi dasturiy ta'minot va texnologiyalardan foydalangan holda ishlaydi. Ushbu mahsulotlar inventarizatsiyani boshqarish dasturlari kabi mavjud vositalar bilan birgalikda ishlaydi .
Omborlarni avtomatlashtirish sizning ob'ektlaringizdagi biznes uchun muhim operatsiyalar mijozlar talabiga javob berishini ta'minlashga yordam beradi. U qo'lda jarayonlar va ma'lumotlarni yozib olishni, inventarizatsiyani nazorat qilishni va ma'lumotlar tahlilini qo'llab-quvvatlaydigan avtomatlashtirilgan omborni boshqarish tizimidan (WMS) boshlanadi . Ushbu tizimlar turli biznes va ta'minot zanjiri funktsiyalari bo'ylab vazifalarni samarali boshqarish va avtomatlashtirish uchun boshqa echimlar bilan birlashadi .
Video: Omborni avtomatlashtirish nima?
Omborlarni avtomatlashtirish toifalari tushuntirildi
Omborni avtomatlashtirish nisbatan oddiydan ancha murakkabgacha o'zgaradi. Asosiy avtomatlashtirish takroriy vazifalarni kamaytirish uchun rejalashtirish, mashinalar va transport vositalaridan foydalanadi. Ilg'or tizimlar sun'iy intellekt va robototexnika imkoniyatlaridan foydalanadi.
Omborlarni avtomatlashtirish toifalariga quyidagilar kiradi:
Omborni asosiy avtomatlashtirish: Ushbu turdagi avtomatlashtirish odamlarga ko'proq qo'l mehnatini talab qiladigan vazifalarni bajarishda yordam beradigan oddiy texnologiyani anglatadi. Masalan, konveyer yoki karusel inventarni A nuqtadan B nuqtaga o'tkazadi.
Ombor tizimini avtomatlashtirish: Ushbu turdagi tizim vazifalar va protseduralarni avtomatlashtirish uchun dasturiy ta'minot, mashina o'rganish, robototexnika va ma'lumotlar tahlilidan foydalanadi. Misol uchun, omborni boshqarish tizimi bir kunda to'ldirilishi kerak bo'lgan barcha buyurtmalarni ko'rib chiqadi va foydalanuvchilarga bir vaqtning o'zida omborni oldinga va orqaga bir necha marta aylanib o'tmaslik uchun barcha buyurtmalarni bajarish uchun "like" narsalarni tanlashga imkon beradi.
Omborni mexanizatsiyalashgan avtomatlashtirish: Ushbu turdagi omborlarni avtomatlashtirish odamlarga ombor vazifalari va protseduralarida yordam berish uchun robot uskunalari va tizimlaridan foydalanadi. Mahsulotlarning tokchalarini ko‘tarib, olish va saralash uchun odamlarga yetkazib beruvchi avtonom mobil tokcha yuklovchi robotlari bunga misoldir.
Omborni ilg'or avtomatlashtirish: ilg'or ombor avtomatizatsiyasi mexanizatsiyalashgan ombor robotlari va avtomatlashtirish tizimlarini birlashtiradi, ular mehnatni talab qiladigan inson ish oqimlarini almashtira oladi. Masalan, omborda harakatlanish va har bir forkliftning joylashuvini onlayn kuzatuv portaliga etkazish uchun ilg'or AI, kameralar va sensorlardan foydalanadigan robotli forklift parki.
Omborlarni avtomatlashtirish texnologiyasi turlari
Omborlarni avtomatlashtirishning ko'plab turlari mavjud, chunki ombor texnologiyasi va tizimlarining keng doirasi mavjud. Omborni avtomatlashtirish qo'lda bajariladigan ishlarni minimallashtirish va qabul qilishdan tortib jo'natishgacha bo'lgan jarayonlarni tezlashtirishga qaratilgan.
Omborlarni avtomatlashtirish texnologiyasi quyidagilarni o'z ichiga oladi:
Tovarlardan odamga (GTP): Tovarlarni shaxsga topshirish samaradorlikni oshirish va tirbandlikni kamaytirishning eng mashhur usullaridan biridir. Ushbu turkumga konveyerlar, karusellar va vertikal lift tizimlari kiradi. To'g'ri qo'llanilganda, GTP tizimlari omborlarni yig'ish tezligini ikki yoki uch baravar oshirishi mumkin.
Avtomatlashtirilgan saqlash va qidirish tizimlari (AS/RS): AS/RS GTPni bajarish texnologiyasining bir shakli boʻlib, u materiallar yoki mahsulotlarni saqlash va olish uchun materiallarni tashuvchi transport vositalari, yuk tashish mashinalari va mini-yuklagichlar kabi avtomatlashtirilgan tizimlar va uskunalarni oʻz ichiga oladi. Kosmik cheklovlarga ega bo'lgan katta hajmli ombor ilovalari AS/RS tizimlaridan foydalanishga moyildir.
Avtomatik boshqariladigan transport vositalari (AGV): Mexanizatsiyalashgan avtomatlashtirishning ushbu klassi bortda minimal hisoblash quvvatiga ega. Ushbu avtomashinalar magnit chiziqlar, simlar yoki datchiklardan ombor bo'ylab qat'iy yo'l bo'ylab harakatlanish uchun foydalanadi. AGVlar ushbu navigatsiya sxemasi bilan yaratilgan katta, oddiy ombor muhitlari bilan cheklangan. Ko'p odam oqimi va makon cheklovlari bo'lgan murakkab omborlar AGV uchun yaxshi nomzod emas.
Avtonom mobil robotlar (AMRs): AGV-larga qaraganda ancha moslashuvchan, AMR-lar ma'lum bir ombor orqali samarali marshrutlarni yaratish uchun GPS tizimlaridan foydalanadi. Ular to'siqlarni aniqlash uchun ilg'or lazerli yo'l-yo'riq tizimlaridan foydalanadilar, shuning uchun AMRlar juda ko'p odam oqimi bo'lgan dinamik muhitda xavfsiz harakatlana oladilar. Ularni marshrutlar bilan dasturlash oson va tez amalga oshirish oson.
Pick-to-Light va Put-to-Light tizimlari: Ushbu tizimlar raqamli yorug'lik displeylari bilan sinxronlashtirilgan mobil shtrix-kod skanerlash qurilmalaridan ombor tanlaganlarni tanlangan narsalarni qaerga joylashtirish yoki olish uchun yo'naltirish uchun foydalanadi. Ular katta hajmli vaziyatlarda yurish va qidirish vaqtini va inson xatosini keskin kamaytirishi mumkin.
Ovozni tanlash va vazifalarni bajarish: Ovozli ovoz bilan boshqariladigan ombor protseduralaridan foydalanish, shuningdek, ovozli ovoz sifatida tanilgan, nutqni aniqlash dasturi va mobil eshitish vositalaridan foydalanadi. Tizim ombor ishchilarini mahsulotni qaerga tanlash yoki qo'yishga yo'naltirish uchun optimallashtirilgan tanlash yo'llarini yaratadi. Bu usul RF skanerlari kabi qoʻl qurilmalariga ehtiyojni yoʻq qiladi, shuning uchun terimchilar xavfsizlik va samaradorlikni oshirgan holda oʻz vazifalariga diqqatini jamlashlari mumkin.
Avtomatlashtirilgan saralash tizimlari: Saralash - bu konveyer tizimidagi narsalarni aniqlash va RFID, shtrix-kod skanerlari va sensorlar yordamida ularni ombor joyiga yo'naltirish jarayoni. Kompaniyalar qabul qilish, yig'ish, qadoqlash va jo'natish uchun buyurtmalarni bajarish uchun avtomatlashtirilgan tartiblash tizimlaridan foydalanadilar .