Lieu de Nyquist

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Lieu de Nyquist





I.Définition




Le lieu de Nyquist est le lieu en coordonnées polaires des points d'affixe lorsque ωvarie de 0 à +¥. Le diagramme de Nyquist est gradué avec les valeurs de.



Soit M le point associé à



Le diagramme de Nyquist est l'image par du contour fermé appelé contour d'exclusion de Nyquist. Ce contour entoure tous les pôles et zéros de à partie réelle strictement positive. Si a des pôles nuls ou imaginaires purs, le contour d'exclusion les évite par des demi-cercles de rayon 0.


Le diagramme de Nyquist (lieu complet) correspond à variant de -¥ à +¥. Il s'obtient par symétrie par rapport à l'axe réel du lieu de Nyquist.



II.Les lieux usuels de Nyquist


  • Intégrateur


Im



  • 1er ordre


  +


  • 2e ordre




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