142 Par milieu social, le Concile veut parler «de la pensée et des coutumes, des lois et des structures de la communauté dans laquelle se trouve un individu» (AA 13). Le mot culture veut signaler la façon particulière pour un peuple de cultiver sa relation avec la nature, avec les individus et avec Dieu, de sorte que tous puissent parvenir à un niveau vraiment et pleinement humain. C'est ce que Puebla appelle le style de vie en commun qui caractérise les peuples (PUE 386; cf. GS 53; EN 19). Par milieu, le MC entend «un groupe de personnes qui coïncident en un temps et lieu déterminés, et dont les idées, les valeurs et les attitudes vont créer une circonstance telle qu'elle va déterminer, plus ou moins, la conduite des autres» (Carlos Mantica, cité in TES nº 4, p. 156).
143 Bien que ces expressions de milieu social, culture, milieux, ne soient pas identiques au sens fort, elles se recoupent cependant suffisamment pour que, dans la mentalité du MC, nous puissions affirmer qu'être ferment d'Évangile dans les milieux c'est vouloir dire la même chose que christianiser le milieu social ou encore évangéliser la culture (cf. TES nº 4, p. 154-158).
144 Les structures et les institutions qui donnent valeur et stabilité aux idées et aux comportements typiques d'une société appartiennent aussi à l'essence du milieu social, de la culture et des milieux. C'est pour cela que l'évangélisation des milieux comprend l'évangélisation des structures et des institutions. Mais il y a un principe à ne pas oublier: le MC, tout comme l'Église, sait que l'objet premier de l'évangélisation est la personne humaine et que les structures n'en sont que l'objet secondaire. Car «les meilleures structures, les systèmes les mieux conçus, deviennent vite cruels, si les pentes inhumaines du cœur de l'homme ne sont pas assainies, s'il n'y a pas une conversion du cœur et du regard de ceux qui vivent ces structures ou les commandent» (EN 36).