Oyun oynanışı

3 – Oyun

Oyun 3 er takımdan oluşan iki ittifakla oynanıyor.

İttifaklar oyuna başlarken, rakip takımın kalesine gedik açıp, ele geçirmeye çalışırken, kendi kalelerini de savunma kapanlarını seçerek güçlendiriyor.

3.1 – Oyun oynanışı:

Bu bölümde zamanlama, gedik açma, kaleyi ele geçirme, anlatılmaktadır.

1. 
   – Takım Driverları :
   

Her takım en fazla 4 kişiden oluşmaktadır.

• 
  2 kişi driver (lise öğrencisi)
  
• 
  1 top atıcısı
  
• 
  1 mentör koç
  

2. 
   Maç süresi :
   

Her maç 2 dk 30 sn dir. İlk 15 saniye otonom. Kalan 2 dk 15 sn de teleop(manuel)

3. 
   Savunma ve Outer Works :
   

Outer Work ler robotların topların avlu içerisine girmesini engeller. Robotlar tek seferde topları outer work ten avlu içerisine geçirir. Outer Works’taki her bir engel defans olarak adlandırılır. Her defansın 2 kuvveti vardır. Her bir geçmede gücü 1 derece düşer. 0’ a düştüğünde defans zarar görmüş olur. Defansın gücü, üzerindeki ışıklardan takip edilebilir. İttifakın 5 defasından 4 ü zarar gördüğü zaman Outer worke gedik açılmış olur.

Defans Şu durumlarda Geçilmiş olur:

• 
  Robot defansa temas olmadan tamamıyla nötr bölgede başlıcak
  
• 
  Defansın tamamen içinden geçmiş olacak(tamponlar dahil)
  
• 
  Rakip ittifakın avlusuna geçerse
  

Robotlar defansa ulaştıkları zaman da puan kazanacaktır. Otonomdayken robot ilave bir defanstan daha geçerse, defansın gücünü düşürmez ve ittifaka puan kazandırmaz.

• 
  Rakip ittifakın outer workunde gedik açma, yeterlilik maçı boyunca 1 sıralama puanı kazandırıyor. Playoff maçlarında, maç puanı kazandırıyor.
  

4. 
   Kule :
   

Top kulenin içinden kaleye girerse bir sayı oluyor. Sıkışan topların kredisi ayrı yazılır

Her kule maça 8 güçlük seviyesiyle başlar. Her sayı kulenin gücünü 1 derece düşürür, sıfıra düştüğünde kule zayıflar. Gücünü kule ışıklarından anlayabilirsiniz.

(oyun boyunca kulenin gücünün yükseltilip yükseltilmiyeceğini bize oyun programı açıklanmadan bildirilecek)

Robot kuleye gittiği fakat tırmanma seviyesine gelmediği zaman kuleye meydan okumuş olur.

• 
  Robot kuleye tırmanacağı zaman
  
  • 
    Her robot kulenin tek bir yüzünde olacak.
    
  • 
    Tamponları dahil tamamıyla alçak kalenin üstünde kalacak.
    

• 
  Kulenin ele geçirilmesi ;
  
  • 
    Kule güçsüzleştirildiği,
    
  • 
    Her bir robotun kuleye meydan okuyup, tırmandığı zaman gerçekleşir.
    
• 
  Her bir robot kulenin tek bir yüzüne asılır ve meydan okur.
  

2. 
   Maç lojistiği :
   

Takım driverları robotları maç için sahaya getirdiklerinde şunları seçebilirler;

1. 
   1 topu robotun üstünde veya içinde tutma yada
   
2. 
   Kaledeki oyuncuya transfer etme.
   

Toplar maç sırasında korkulukların dışına çıktığı zaman, saha çalışanları tarafından çıktığı noktadan, ilk güvenli fırsatta sahaya tekrar bırakılır. Eğer kalenin üzerinden çıkarsa yine çalışanlar tarafından sahanın köşesinden sahaya bırakılır. Top kalenin içinden giderse “human player” tarafından alınır.

“Robotlar bilinçli olarak topu dışarı atamaz”

Eğer top kulede sıkışırsa, saha görevlileri en kısa sürede topu kurtarır. Zarar gören toplar sonraki periyot a kadar yerine konmaz. Maç öncesi zarar görmüş toplar için takım driverları saha çalışanlarını uyarmalıdırlar. Yanlışlıkla hasarlı oyun elemanlarıyla başlamak arena hatası sayılamayacak. (maç başlamadan uyarmak önemli)

3. 
   Skor :
   

Otonom süresince robotlar defansa ulaşmak, defansı geçmek ve kaleye gol atmakla puan kazandırır. Teleop süresince, hasar görmemiş defanstan geçmek, sayı atmak, karşı tarafın kalesine meydan okumak veya asılmak puan kazandırır.

(puan değerleri tabloda gösterilmiştir.)

	Otonom	Teleop	Sıralama Maçları	Playoff Maçları
Defansa Ulaşmak	2	-	-	-
Hasarsız defanstan geçmek	10	5	-	-
Alçak Kaleden gol atmak	5	2	-	-
Yüksek kaleden gol atmak	10	5	-	-
Meydan Okumak( Her robot için)	-	5	-	-
Tırmanmak	-	15	-	-
Gedik Açmak	-	-	1	20
Ele geçirmek	-	-	1	25

3.3.2 Ceza Göstergeleri :

Kural ihlali süresince bir veya daha fazla penaltı listesi tabloda değerlendirilmiştir

Faul rakibe 5 puan eklenir

Teknik faul 5 puan +rakip kulenin gücünü 1 arttırma

Sarı kart Kural ihlali tekrarında

Robotun veya FRC takım üyelerinin abartılı davranışlarında veriliyor.

Sarı kart tekrarında kırmızı kart veriliyor.

Kırmızı kart Sarı kart tekrarında

Çalışamaz Maçın geri kalanında çalışamaz cezası veriliyor.

“Saha ışıklarında max ve min güç var, ama kule ışıklarında böyle bir şey yok çünkü karşı takımın aldığı cezaya göre kule gücü artabilir.”

4. 
   Kurallar
   
   1. 
      Güvenlik kuralları
      

G1 – robot hareketlerinde ve dizaynında tehlikeli ve güvenli olmayan şeylere izin verilmez. İhlal: maç öncesi uygun görülmeyen robotlar sahaya çıkarılmaz. Eğer maç sırasında uygunsuzluk olursa robotun çalışması durdurulur.

Örn: Takım driverlarının robotun hareketini kontrol edememesi ,robot parçasının sahaya düşmesi, akünün sürüklenmesi, robotun saha dışına çıkması vb..

G2 – Takım sürücüleri oyuncu durağı ışıkları yeşilse girebilir ve hakem tarafından aksi bir talimat gelmedikçe ihlali sarı karttır.

G3 - Robot ve kontrol ettiği hiçbir şey saha dışından bir şeyle temas kuramaz.

G4 – Takım sürücüleri maç esnasında vücutlarının hiçbir bölümünü sahaya uzatamaz. Fakat top atıcının sahaya top atarken ki anlık uzanmaları bu kurala istisnadır. (Cezası faul tekrar tekrar yapılırsa sarı kart sonrası kırmızı kart)

G5 – Takım sürücüleri robotlarını defansların üzerinden dikkatli bir şekilde geçirmeleri dışında, defansların üzerinden yürüyemez ,atlayamaz (ihlal sarı kart gerektirir)

G6 – Takım sürücüleri sahaya sadece açık kapılardan girebilirler.

3.4.2 – Maç Öncesi ve Sonrası

G7 – Her robot maç içinde sahaya çıktığı zaman;

1. 
   Bütün robotlar uygunluk kontrol kurallarından geçmeli
   
2. 
   Orta çizgideki toplarla temas etmemeli
   
3. 
   Takım tarafından sahaya bırakılan tek şey olmalı
   
4. 
   Kendi kulelerinden karşı taraftaki sahanın yarısına yerleşecek
   
   1. 
      Auto line’ı geçecek yada
      
   2. 
      Avlunun içinde kale duvarı ve korkulukla temas içinde olacak (her ittifak için bir robota (casus robot) izin verilir)
      

İhlal : Robot izinsiz saha dışına çıkarılmıyor. Acil bir müdahale gerekiyorsa yarışma başlamadan izin istenip müdahale isteniyor

G8 – Takım sürücüleri, sahaya geç gelme, geç terk etme, pneunmatic sistemleri takmak tamponların takılması, robotun diğer bakımlarının sahada yapılması, maç sonucunda sahanın baştan hazırlanmasını ve maçın başlamasını önemli ve tekrarlayan bir şekilde geciktirmez.

İhlal : uygunsuz robotlar maç öncesi olursa çalıştırılmaz ama maç sonrasında sarı kart alır.

Robotun dışına hiza almasını sağlayacak parçaların takılması, oynatan konsolların zamanında çıkarılmaması yasak.

G9 – Casus robot haricinde, takım sürücüleri kendi kalelerinde ve başlama çizgisinin arkasında olmalı

G10 – Maç bitiminden sonra robot çalıştırılmayacak. Oyun dışında robot çalışmayacak.

3.4.3 – Genel Kurallar

G11 – FRC ruhuna aykırı abartılı davranışlara izin verilmez. Bunların yapılması önce faul tekrarlanması sarı kart gerektirir.

G12 –Saha unsurlarını sürüklemek, zarar vermek, asılma yasak.

3.4.4 Otonom Kuralları

G13 – Otonom esnasında, robotlar orta çizgi üzerinde olamaz.

İhlal faul getiriyor. Eğer robot rakip robota temas ederse, ilave foul veriliyor ve rakip en yakın defansı geçmiş sayılarak ödüllendiriliyor.

G14 – Otonomda sürücüler hiçbir şekilde robota müdahale edemez cezası faul ve sarı kart.

G15 – Sürücü takımı başlangıç çizgisini hiçbir şekilde geçmeyecek.

G16 – Otonomda hiçbir kontrol mekanizması olmayacak.

3.4.5 Robot Rules

G17 – Robot yüksekliği 137.16 cm’i geçemez (çerçeve çevresi 304,8cm) (Son20 saniye hariç)

ihlal: faul eğer stratejik değilse robot çalıştırılmaz.

G18 –Robotlar çerçeve parametresini 38 cm den fazla geçemez.

ihlal: faul eğer stratejik değilse robot çalıştırılmaz.

3.4.6 Robotların etkileşimi

G20 – Robotlar rakibin gizli geçidine rakip avludan giriş-çıkış yapabilir. Robotlar gizli geçitten geçerken, robotun tamamının gizli geçidin içinde bulunması gerekir.

İhlal: foul getirir, tekrari teknik foul olur.

G21 – Rakibin gizli geçidindeyken rakip robotlarla temas edilemez.

ihlal: teknik faul

G22 – Rakibi 5 saniyeden fazla tutamayız. Robotlar 183cm ayrılana kadar birbirine yapışmış düşünülecek. Tekrar aynı robota tutunmak için en az 3 saniye beklemeli. Tutulan robot, tutan robot geri çekilirken takip ediyorsa, tutan robot ceza almaz ve tutulma tamamlanmış kabul edilecektir.

İhlal: Faul, Devam eden her 5 sn için tekrar faul. Muazam abartıda kırmızı Kart

G23 – düşen robotların kendilerini kaldırabilmek için 10 saniyelik bir periyotları var. Bu süreçte rakip takımın robotu gelmiyor.

İhlal: faul isteyerek yapılırsa sarı kart

G24 – robotları yıkmaya, devirmeye, zarar vermeye yönelik stratejilere izin verilmez.

İhlalı: Faul ve sarı kart eğer zarar vermeyi bir strateji için yaptıysan kırmızı kart.

3.4.7 Robot Gameplay

G25 – Bir robot Maçın gidişatını durduracak hareketlerde bulunamaz. Örneğin;

1. 
   Kasten devirerek
   
2. 
   İttifakla birlikte koordineli olarak sahayı engellemek
   
3. 
   Kule dibinde(Batter) gol atmayı engelleyecek bir şey kullanmak.
   

İhlal: İttifaka sarı kart

G26 – Her zaman tek bir robot savunmada olur.

İhlal: faul, her 5 saniye içinde bu durum gerçekleşmezse teknik faul.

G27 – Robotlar topları neutral zonedan rakip gizli geçite taşıyamaz.

İhlal: Her bir top için Teknik faul.

G28 – Teleop’un son 20 saniyesi boyunca, robotlar kendi avlularında rakip robotlarla temmas halinde olamaz.

-30 saniye kala 1 uyarı

-20 saniye kala 1 uyarı daha gelir

İhlal: Temas edilen robot kuleye tırmanmış sayılır.

3.4.8 insan işlemleri

G29 – Elektronik aygıtlar kullanılmayacak (telefon ….)

İhlal: Sarı kart

G30 – Sadece takım sürücüleri kaledeki yerlerini alıyor.

İhlal: Maç başlamıyor

G31 – Takım sürücüsü ve koçlar kimlikleri ve yaka kartlarını sahada takmak zorundalar.

İhlal: Maç başlamıyor

G32 – Takımlar skor tablosuna müdahale edemez.

İhlal: ittifaka kırmızı kart

G33 – Toplar sahaya teleop sürecinde sadece sürücüler ve insan oyuncu tarafından ve insan sürücü istasyonundaki deliklerin birinden atılır.

İhlal: top başına faul.

G34 – Kalenin içinde 6’dan fazla top olmaz. Eğer 6’yı geçerse hemen sahaya bırakır.

İhlal: 6’dan fazla her top faul

G35- Robot sadece driver veya insan oyuncu tarafından kullanılabilir.

İhlal: Robota erişim durdurulur.

G36 – Güvenlik amacı dışında koçlar topa dokunamaz.

İhlal : faul

G37 – Güvenlik amacı dışında takım sürücüleri oyuna başladıkları alan dışında bir şeyle temas edemezler.

İhlal : faul eğer stratejikse ittifaka kırmızı kart.

3.4.9 Top Kuralları

G38- Robotlar hiçbir zaman 1 toptan fazlasını kontrol edemez

ihlal: Fazladan her top için faul

Bir topu taşımak yada yerleştirmek avantaj sağlıyorsa bu Kontrol sayılır

• 
  Topu taşıma
  
• 
  Topu sürükleme
  
• 
  Topu Sıkıştırarak alma
  
• 
  Topu fırlatma
  

KONTROLDEN SAYILMAYAN DURUMLAR

• 
  Yanlışlıkla top robotun önüne gelip sürüklersen,
  
• 
  Robotun içine dışarıdan yanlışlıkla top sıçrarsa
  

Robotunuzun 1’den fazla top alacak şekilde dizayn edilmemesi önemli!!

İhlal: top başına faul.

G39

Topu karşı takımın avlusundan ya da kale etrafında atabilirsin.

Aksi durumlarda topu fırlatmak 1 teknik faul sayılır.

G40

Robotun topu Neutral Zone dan rakip avluya götürmüş sayılması için

• 
  Outer work içinden topla birlikte geçmesi
  
• 
  Robot Outer work içinden geçişini tamamlaması lazım
  

Aksi durumlarda geçen her top 1 teknik faul sayılır.

Bu kuralda;

• 
  Topu Neutral Zone de alıp defansı topla birlikte geçebilrsin
  
• 
  Neutral Zone’dan topu sürükleyerek geçirip arkadan robot da defanstan geçip topu alıp devam edebilirsin
  

Şunları yapamazsın;

• 
  Robot Neutral Zone’dayken topu defansın üzerinden atıp defansı geçemezsin
  
• 
  Topu aynı şekilde defansın üzerinde yuvarlayıp gönderemez
  

• 
  Robot mutlaka Outer Work üzerinde topla temas halinde olacak.
  

G41

Robotlar neuteral Zone bölgesinden rakip sahaya geçerken sadece 1 top geçirebilir.

İHLAL: Her bir top için teknik faul.

G42

• 
  Robotlar gol atmak dışında bilerek topu saha dışına atamaz.
  

İhlal:Çıkan top başına faul.

3.4.10 – Savunma Kuralları

G43

• 
  Rakip takımın robotu Outer Work ile temasta olup geçmeye çalışırken onu engelleyemezsin
  

İHLAL: Faul, Engellediğin sürece 5snde bir faul tekrar sayılır.

G44

• 
  Robot defansı atlatmak için kalkan kullanamaz
  

İHLAL : Faul ve sarı kart

G45

• 
  Robot alçak barın üzerinden geçemez.
  

İHLAL:Faul ve Sarı kart