2021 / 2022-ci tədris ilində magistratura üzrə qış imtahan sessiyası
(yazılı imtahanlar)
Fakültə : MİT
Kafedra : İnformasiya texnologiyaları
və sistemləri
Fənnin adı : Kibernetika elminin müasir problemləri (30 saat)
Qrup : M891a
Tələbələrin sayı : 8
I Blok
1. Birbaşa və ya açıq idarəetmə prinsipi.
2. Əks əlaqə prinsipi.Müsbət və mənfi xüsusiyyətləri.
3. Meyletməyə görə tənzimləmə prinsipi.Həyəcanlandırıcı
təsirin kompensasiya
prinsipi.
4. Kompensator. Kompensasiya prinsipinin üstün cəhətləri və çatışmazlığı.
5. Kombinə olunmuş sistemlər.
6. Stabilləşdirmə. Statik və astatik tənzimləmə sistemləri.
7. Proqram üzrə tənzimləmə.
8. İzləyici sistemlər.
9. Ekstremal tənzimləmə sistemləıri.
10. Adaptiv sistemlər
11. Əsas tənzimləmə qanunları.Proporsional və İnteqral tənzimləmə qanunu.
12. Proporsional-inteqral tənzimləmə və Proporsional-inteqral-diferensial
tənzimləmə qanunu
II Blok
13. Giriş siqnalları. Daxili siqnallar. Determinik siqnallar.
14. Təsadüfi və ya stoxastik siqnallar. Fasiləsiz siqnallar.
15. Diskret siqnallar.
16. Əsas test siqnalları
17. Zaman oblastında keyfiyyət göstəriciləri
18. İki tərtibli sistemin keyfiyyət göstəriciləri
19. Standart tənzimləyicilərin statik xətasının təyini.
20. Statik xətanın təqribi təyini. Xəta əmsalları
21. Asimptotik dayanıqlıq və Lyapunovun birinci üsulu.
22. Popovun mütləq dayanıqlıq meyarı.
23. Periodik rejimlərin tezlik üsulu ilə tədqiqi.Harmonik balans üsulu.
24. Siqnalların Simulink paketində generasiyası.Siqnal generatorları.
III Blok
25. Rəqəm idarəetmə sistemləri haqqında ümumi məlumat.
26. Rəqəm idarəetmə sistemlərində analoq – rəqəm və rəqəm – analoq çevirmələri.
27. Rəqəm idarəetmə sistemlərinin riyazi və struktur təsviri.
28. Rəqəm idarəetmə sistemlərinin dayanıqlığı və sintezi.
29. Təsadüfi proseslərin xarakteristikaları.
30. Təsadüfi siqnalların xətti idarəetmə sisteminin təsiri.
31. Xətti idarəetmə sistemləri üçün süzülmə və proqnoz məsələlərinin qoyuluşu.
32. Optimal süzgəclərin sintezi.
33. Xətti stoxastik sistemlərin orta kvadratik xətaya görə sintezi.
34. Qeyri – xətti stoxastik idarəetmə sistemləri.
35. Diskret sistemlər haqqında ümumi məlumat.
36. İmpuls avtomatik idarəetmə sistemləri.
IV Blok
37. İnvariant sistemlər haqqında ümumi məlumat.
38. İnvariantlıq meyarı və mütləq invariantlığın reallaşma imkanı.
39. Qismən invariant sistemlər və onların xassələri.
40. Kombinəli izləyici invariant sistemlər.
41. Çoxölçülü kombinəli sistemdə avtonomluq .
42. Çoxölçülü kombinəli sistemdə İnvariantlıq.
43. Qeyri – xətti invariant sistemlər.
44. Strukturu dəyişən invariant sistemlər.
45. Optimal sistemlər haqqında anlayış.
46. Optimallıq meyarı.
47. Optimal idarəetmə məsələləri.
48. Variasiya məsələsi.
V Blok
49. PİS – nin arxitekturası.
50. Paylanmış texniki vasitələr kompleksi.
51. İstifadə olunan mikroprosessor texnikasının tipləri və vəzifələri.
52. Paylanmış idarəetmə kompleksində lokal
və korporativ informasiya
sistemlərinin əlaqələndirilməsi.
53. PİS – lərində siqnalların emalı.