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En 1982 Žgalement :

Lors de leur visite ˆ Grenoble, les travaux de l'ACROE sont remarquŽs par Nicholas Negroponte et Seymour Papert, invitŽs par J.J. Servan-Schreiber ˆ crŽer le Centre Mondial de l'Informatique en France. Ils demandent que le groupe de l'ACROE rejoigne le CMI. Au CMI, les discussions avec Margaret Minsky conduisent celle-ci, ˆ son retour aux USA, ˆ rŽaliser un petit systme retour d'effort peu performant, mais qui sera publiŽ au SIGGRAPH

(Du point de vue scientifique, cet article n'est pas sans reproche, mais c'est le premier publiŽ par le SIGGRAPH sur ce sujet) :

M. Minsky, M. Ouh-Young, O. Steele, F.P. Brooks, M. Behensky, "Feeling and seeing: Issues in Force Display", Computer Graphics, Vol. 24, no. 2, SIG special issue 1990, pp. 235-243.*

-> RŽaction de personnalitŽs franaises vis-ˆ-vis de l'ACROE aprs avoir vu la rŽalisation de M. Minsky : "Vous tes dŽpassŽs"

En 1983 :

La premire expŽrience mondiale de "rŽalitŽ virtuelle vŽritable", multisensorielle en temps rŽel avec retour d'effort, est rŽalisŽe par l'ACROE : le jeu de tennis sonore, visuel et ˆ retour d'effort.

En 1985 :

L'ACROE, toujours sous financement exclusif du Ministre de la Culture, rŽalise une nouvelle innovation ˆ partir des prŽcŽdentes : un transducteur gestuel ˆ retour d'effort ˆ grand nombre de degrŽs de libertŽ, appelŽ le CRM "Clavier RŽtroactif Modulaire".

Dans d'autres laboratoires, les recherches sur ce sujet commencent ˆ prendre une certaine accŽlaration, avec l'Žmergence du thme des RŽalitŽs Virtuelles

J. Foley, "Les communications entre l'Homme et l'ordinateur", Pour la Science, DŽcembre 1987

En 1988 :

L'ACROE rŽalise son troisime prototype de TGR :

- Obtention "ˆ l'arrachŽ" d'un financement du brevet par le Ministre de la Culture, celui-ci estimant qu'il lui est difficile de suivre cette action, de fait assez lourde, aprs l'arrt de la convention entre ce Ministre et l'ANVAR.

- dŽp™t de brevet le 16 Octobre 1988

- dŽmonstration publique le 17 Octobre 1988, 300 personnes, 150 personnalitŽs franaises, reprŽsentant diffŽrents institutions, y compris l'ANVAR et les divers responsables valorisation des UniversitŽs, lors de la manifestation "Semaine informatique et crŽation artistique" ˆ Grenoble.