Makina mühendiSLİĞİ BÖLÜMÜ yeni EĞİTİm planina göre ders iÇERİkleri BÖLÜm kodu: (6103)

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MAK474 MALZEMELERİN HASAR ANALİZİ (3-0-3) AKTS 6

Hasar Tanımı. Hasar Analiz Uzmanlığı. Teknolojik Hatalar. Hasar Türleri. Hasarın Sebepleri ve Mekanizmaları. Hasarın Teşhisi. Hasar Analizinin Kademeleri. Kırılma. Kırılma Çeşitleri.Yorulma ve Yorulma Hasarı. Sürünme ve Sürünme Hasarı. Aşınma ve Aşınma Hasarı. Korozyon Hasarları. Kaynak Hataları. Metallerde Özel Kırılganlıklar ( Hidrojen, Temper ve Sıvı Metal Kırılganlıkları). Isıl İşlem Hataları. Mekanik İşlem Hasarları. Döküm Hataları.

MAK474 FAILURE ANALYSIS OF MATERIALS (3-0-3)

Damage Definition. Expertise of Damage Analysis. Technological Defect. Damage Types. Reasons and Mechanisms of Damage. Identification of Damage. Damage Analysis Steps. Fracture. Fracture Types. Fatigue and Fatigue Damage. Creep and Creep Damage. Wear and Wear Damage. Corrosion Damages. Welding Defects. Special Brittleness of Metals (Hydrogen, Temper and Liquid Metal Brittleness) Thermal Process Defects. Mechanic Process Defects. Casting Defects.

---------------------------------------------------------------------------------------------------------------
GRUP C:
MAK 436 MÜHENDİSLİK SİSTEMLERİNİN DİNAMİĞİ (3-0-3) AKTS 6

Giriş ve Temel Tanımlar. Fiziksel Sistem Bileşenlerinin Modellenmesi. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Bir ve İki Portlu Elemanların Lineer Grafikleri. Dinamik Sistemlerin Durum Modelleri. Sistem Grafiğinden Durum Değişkenlerinin Seçimi. Transfer Fonksiyonları ve Sistem Cevabı. Birinci ve İkinci Mertebe Sistemlerin Zaman Cevabı. Yüksek Dereceli Sistemler. Frekans ve Zaman Aralığında Sistem Tanımlamaları. Model İndirgemesi.

MAK436 ENGINEERING SYSTEM DYNAMICS (3-0-3)

Introduction and Basic Definitions. Modeling of Physical System Components. Modeling of Physical Systems. Linear Graphs of One-Port and Two-Port Elements. State Models of Dynamics Systems. Selection of State Variables via System Graph. Transfer Functions and System Response. Time Response of First and Second Order Systems. Higher Order Systems. System Identification in Time and Frequency Domain. Model Reduction.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------
MAK446 HİDROLİK VE PNÖMATİK DEVRELER (3-0-3) AKTS 6

Hidroliğin Temelleri. Hidrolik Akışkanlar ve Özellikleri. Hidrolik Boru, Depo, Hidrolik Silindir ve Hidrolik Pompa Seçimi. Hidrolik Devre Tasarımı. Hidrolik Semboller. Hidrolik Kontrol Devreleri. Endüstriyel Hidrolik Devre Örnekleri. Pnömatik Sistemlerin Temel İlkeleri. Basınçlı Hava Hazırlanması. Kompresör Seçimi. Boru Çapı Hesabı. Pnömatik Sistem Elemanları. Basınç Düzenleyicileri. Pnömatik Valfler ve Simgeleri. Pnömatik Kontrol Devreleri, Devre Diyagramları ve Uygulama Örnekleri. Programlanabilir Lojik Kontrol Ediciler (PLC).

MAK446 HYDRAULIC AND PNEUMATIC CIRCUITS (3-0-3)

Fundamentals of Hydraulic. Hydraulic Liquids and Their Properties. Selection of Hydraulic Pipes, Reservoirs, Hydraulic Cylinders and Pumps. Hydraulic Circuit Design. Hydraulic Symbols. Hydraulic Control Circuits. Examples for Industrial Hydraulic Circuits Fundamentals of Pneumatic Systems. Preparing Pressurized Air. Selection of Compressors. Determination of Pipe Diameters. Elements of Pneumatic Systems. Pressure Regulators, Pneumatic Valves and Symbols. Pneumatic Control Circuits, Circuit Diagrams and Applications. Fundamentals of PLC.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MAK 466 İŞ MAKİNELERİ (3-0-3) AKTS 6

İş Makinalarının Sınıflandırılması. Sanayide Kullanılan İş Makinaları. Motor Tipleri. Hidrolik ve Pnömatik Sistemler. Elektrik Sistemleri. Aktarma Organları. Fren Sistemleri.

MAK 466 WORK MACHINES (3-0-3)

Classification of Work Machines. Work Machines in Industy. Engine Types. Hydrolic and Pneumatic Systems. Electrical Systems. Transmission Elements. Brake Systems.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MAK470 TRANSPORT TEKNİĞİ (3-0-3) AKTS 6

Endüstriyel Taşıma ve Taşınacak Malların Gruplandırılması. Tesis İçinde ve Dışında Transport İşlerinin Analizi ve Uygun Transport Makinalarının Seçim Esasları. İletim Sistemleri. Bantlı İleticiler. Parça Mal Götürücüler. Kovalı Elevatörler. Zincirli İleticiler. Helezonlu İleticiler. Zemin ve Tavan İleticileri. Power ve Free Sistemleri. Montaj Hatları İçin İleticiler. Hidrolik ve Pnömatik İleticiler.

MAK 470 MATERIALS HANDLING (3-0-3)

Industrial Transportation and Grouping Goods for Transport. Analysis and Selection Principles of Transport Machinery for a Plant. Conveying Systems. Belt Conveyors. Package Conveyors. Bucket Elevators. Chain Conveyors. Screw Conveyors. Floor and Overhead Conveyors. Power and Free Systems. Conveyor Systems for Assembly Line. Hydraulic and Pneumatic Conveyors.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------


MAK476 DİNAMİK SİSTEMLERİN MODELLENMESİ VE SİMÜLASYONU (3-0-3) AKTS 6

Model Tipleri. Tek Giriş Çıkışlı Sistemlerin Modellenmesi. Karmaşık Sistemlerin Modellenmesi. Dijital Bilgisayar Simülasyon Örnekleri Üzerinde Adi Diferansiyel Denklemler ve Çözümleri. Giriş Çıkış Değişkenlerinin Değerlendirilmesi. Model Yapıları. Parametre Tahminleri. Parametreleri Lineerleştirme. Gerçek Sistem Davranışları ile Karşılaştırma. Model Geçerliliği. Model İndirgeme Teknikleri. İntegral Eşitliklerine Giriş. Dağınık Parametreli Sistemlerin Modellenmesi.

MAK476 MODELING DYNAMIC SYSTEMS AND SIMULATION (3-0-3)

Type of Models. The Modeling of Single-Input-Output Systems. Techniques for Modeling of More Complex Processes. Ordinary Differential Equations and Their Solution in the Digital Computer -Simulation Examples. Evaluation of Input-Output Variables. Model Structures. Parameter Estimation. Linearization and Linearity in Parameters. Comparison with Real System Behavior. Model Validation. Model Reduction Techniques. An Introduction to Integral Equations. The Modeling of Distributed Parameter Systems.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MAK480 ROBOTİK VE YAPAY ZEKA (3-0-3) AKTS 6

Giriş, Robot Şekilleri. Temel Robot Elemanları. Temel Robot Hareketleri. Robotların Serbestlik Dereceleri. Endüstriyel Robotlar ve Tipleri. Eksen Transformasyonları. Robot Kolu Kinematiği. Ters Kinematik, Jacobian, Hız, İvme Analizi ve Statik Kuvvetler. Robot Kolu Dinamiği. Yapay Zeka, Fuzzy Logic, Yapay Sinir Ağları.

MAK480 ROBOTIC AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE (3-0-3)

Introduction. Basic Geometries of Robots. Basic Robot Elements. Basic Robot Manipulations. Degrees of Freedom of Robots. Industrial Robots and Types. Axis Transformations. Kinematics of Robot Arm. Inverse Kinematics, Jacobean, Velocity, Acceleration Analysis and Static Loadings. Robot Arm Dynamics. Artificial Intelligence, Fuzzy Logic, Artificial Neural Networks.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

GRUP D:
MAK478 MEKATRONİK SİSTEM TASARIMI (3-0-3) AKTS 6

Mekatronik Kavramlara Giriş. Algılayıcılar Eyleyiciler ve Kullanım Alanları. Mekatronik Sistemlerin Programlanması ve Programlama Teknikleri. Makine Tasarımında Örnek Mekatronik Uygulamaları. Taşıtlarda Örnek Mekatronik Uygulamalar. Mühendislik Tasarım Teorisi, Tasarım Modelleri, Sistematik Tasarım. Mekatronik Tasarım Projeleri. Mekatronik Ürünlerin İmalatı.

MAK478 MECHATRONIC SYSTEM DESIGN (3-0-3)

Introduction to Mechatronic Concepts. Sensors, Actuators and Applications. Programming Techniques and Programming Mechatronic Systems and Components. Mechatronic Applications in Machine Design. Examples of Mechatronic Application in Vehicles. Theory of Engineering Design, Design Models, Systematic Design. Mechatronic Design Project. Manufacturing Mechatronic Products.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MAK460 İLERİ MUKAVEMET (3-0-3) AKTS 6

Temel Kavramlar ve Elastisite. Düzlem Elastisite Problemlerinde Denge ve Uygunluk Denklemleri. Elastisitede İki Boyutlu Problemler. Kalın Cidarlı Silindirler. Dönen Diskler. Disk ve Silindirlerde Termal Gerilmeler. Enerji Metotları. Dikdörtgen ve Dairesel Plakların Eğilmesi. Nümerik Yöntemler. Sonlu Elemanlar Metodu ile Gerilme Analizi. Malzemelerin Plastik Davranışı.

MAK460 ADVANCED STRENGTH OF MATERIALS (3-0-3)
Fundamental Concepts and Elasticity. Compability and Equilibrium Equations in Plane Elastic Problems. Two Dimensional Problems. Thick Walled Cylinders. Rotating Disks. Thermal Stresses in Discs and Cylinders. Energy Methods. Bending in Circular and Rectangular Plates. Numerical Methods. Stress Analysis with Finite Element Method. Plastic Behavior of Materials.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MAK462 BİYOMEKANİĞİN TEMELLERİ (3-0-3) AKTS 6

Kuvvet Vektörü. Moment ve Tork. Dengedeki Sistemlerin Analizi. Statiğin Biyomekaniğe Uygulanması. Şekil Değiştirebilen Cisimler Mekaniğine Giriş. Gerilme ve Zorlanma. Çok Eksenli Deformasyon ve Gerilme Analizi. Biyolojik Dokuların Mekanik Özellikleri. Dinamiğe Giriş. Lineer Kinematik. Lineer Kinetik. Açısal Kinematik. Açısal Kinetik. İmpuls ve Momentum.

MAK 462 FUNDAMENTALS OF BIOMECHANICS (3-0-3)

Force Vector. Moment and Torque. Analysis of Systems in Equilibrium. Applications of Statics to Biomechanics. Introduction to Deformable Body Mechanics. Stress and Strain. Multiaxial Deformations and Stress Analysis. Mechanical Properties of Biological Tissues. Introduction to Dynamics. Linear Kinematics. Linear Kinetics. Angular Kinematics. Angular Kinetics. Impulse and Momentum.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------

MAK484 İNSAN FAKTÖRLERİ MÜHENDİSLİĞİ (3-0-3) AKTS 6

İnsan Faktörlerine Giriş. Araştırma Metotları. Tasarım ve Değerlendirme Metotları. Bilişim. Karar Verme. Kontrol. Biyomekanik İş. İş Psikolojisi. Gerilme ve İş Yükü. Güvenlik, Kazalar ve İnsan Hatası. İnsan-Bilgisayar Etkileşimi. Otomasyon ve İnsan Faktörlerinin Taşınması. Seçme ve Eğitim. Sosyal Faktörler.

MAK 484 INTRODUCTION TO HUMAN FACTORS ENGINEERING (3-0-3)

Introduction to Human Factors. Research Methods. Design and Evaluation Methods. Cognition. Decision Making. Control. Biomechanics of Work. Work Physiology. Stress and Workload. Safety, Accidents, and Human Error. Human-Computer Interaction. Automation. and Human Factors Transportation. Selection and Training. Social Factors.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------