4.2.3Tâche 3 : Avancer-Reculer entre deux obstacles
Le robot doit avancer jusqu’à détecter un obstacle devant lui, puis reculer jusqu’à rencontrer un obstacle derrière lui.
Il est nécessaire pour réaliser cette tâche d’utiliser des capteurs de types sonar ultrasons ou infrarouge. On se fixera un seuil de détection minimum correspondant à quelques centimètres avant l’obstacle.
Aller-retour entre les deux obstacles
On pourra ensuite calculer la loi de vitesse à imposer aux roues pour ralentir avant l’obstacle, s’arrêter et repartir en marche arrière.
