Ordu dr. M. HİLMİ GÜler biLİm ve sanat merkezi kuralli kategori ( findik toplama ) ve sumo kategoriSİ robot yarişmasi şartnamesi genel kurallar

ORDU DR. M. HİLMİ GÜLER BİLİM VE SANAT MERKEZİ

KURALLI KATEGORİ ( FINDIK TOPLAMA ) VE SUMO KATEGORİSİ ROBOT YARIŞMASI ŞARTNAMESİ

GENEL KURALLAR ( FINDIK TOPLAMA TEMASI )

Madde 1 (Amaç): Temalı kategorinin amacı; Ordu ilindeki öğrencilerin robotik ve bilim alanında bilgi ve becerilerini arttırmak ve problem çözme becerilerini geliştirmektir.
Madde 2 (Tanım): Takımlar, Temalı kategori görevi için bir robot tasarlar ve programını hazırlar. Takımlar turnuva günü robotlarını hazır olarak getirebilir. Turnuva alanında yeniden inşa etmeleri gerekmemektedir. Hazırladıkları robot ile o gün verilecek sürpriz görevi de ekleyerek tüm görevleri yapmaya çalışırlar.
Madde 3 (Takım Tanımı):

1. 
   Bir takım en fazla 2 öğrenciden oluşabilir.
   
2. 
   Her takımın 1 adet öğretmen koçu olmalıdır.
   
3. 
   Bir öğretmen birden fazla takıma koçluk yapabilir.
   
4. 
   Takım üyeleri 18 yaşından büyük olamaz. Alt yaş sınırı yoktur.
   

Madde 4 (Görev Tanımı):

Takımların görevi; takip çizgisi üzerinde bulunan dallardaki sağlıklı fındıkları toplayıp en kısa sürede bitiş çizgisine gidecek bir robot yapmaktır.

Görevle ilgili olarak;

• 
  Robot başlangıç alanından göreve başlar ve bitiş alanına ulaşması ile görev tamamlanır.
  
• 
  Görev alanındaki dallarda 3 fındık ve 1 adet sürpriz bölgelerden birine konacak fındık bulunur.
  
• 
  Sağlıklı fındıklar sarı renkte lego küpü, çürük fındık ise kırmızı renkte lego küpü olacaktır.
  
• 
  2 sağlıklı ve 1 çürük fındıklar görev alanındaki 3 dala çekilen kura ile rastgele yerleştirilir.
  
• 
  1 adet sürpriz fındık ise görev alanındaki 2 sürpriz bölgeden birine çekilen kuraya göre yerleştirilir.
  
• 
  Robotun görevi 3 dala rastgele yerleştirilen 2 sağlıklı fındık ile sürpriz alanlardan birine yerleştirilen sağlıklı fındığı alıp bitiş alanına getirmektir.
  
• 
  Robot görev süresi maksimum 2 dakikadır.
  
• 
  Robot görevi 3 tur üzerinden yapılır. Takımların başarı sıralaması öncelikle tur puanlarından en yüksek olanına göre yapılır. Puanların eşit olduğu durumlarda görevi tamamlama süresine göre puanlama yapılır.
  

Madde 5 (Robotun Tanımlaması):

• 
  Robot maksimum 30 cm uzunluğunda ve 30 cm genişliğinde olabilir. Yükseklik sınırlaması yoktur ve robot göreve başladıktan sonra boyutlarını otonom olarak değiştirebilir.
  
• 
  Robotta set sınırlaması yoktur.
  
• 
  Robotta bir mikro kontrolcü, en fazla 4 motor ve 4 sensör kullanılabilir.
  
• 
  Ağırlık veya başka bir amaçla ikinci bir mikrokontrolcü, 5. Motor ya da sensör takılamaz ve kullanılamaz.
  
• 
  Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Kontrol noktasına getirildiğinde bluetooth, kızılötesi veya radyo frekansı gibi uzaktan kontrol üniteleri kapalı olmalıdır.
  

Madde 6 ( Görev Alanı Tanımlaması):

• 
  Görev alanı 200 cm uzunluğunda 100 cm genişliğinde beyaz zemin üzerinde siyah çizgilerden oluşmaktadır.
  
• 
  Görev alanı matı ön kayıt yaptıran tüm takımlara ücretsiz gönderilecektir.
  
• 
  Görev alanında fındıkları temsil eden lego küpleri 3 adet sarı sağlıklı fındık ve 1 adet kırmızı çürük fındık olacak şekilde lego küplerinden oluşmaktadır.
  

• 
  Lego küpleri 4 adet 2x4 lego parçasından aşağıda gösterildiği gibi oluşturulmaktadır.
  

Madde 7 ( Yarışmanın İcrası ):

Robot görevi 2 turdan oluşmaktadır. 2 turun herhangi birinde alınan puana göre sıralama yapılır. Eşit puan durumunda en kısa süreye bakılır. Yarışma aşamaları aşağıdaki gibidir;

Robot İnşa ve Deneme Süresi 1. Tur ( 50 dakika ): Yarışma icrası başladığında takımlar kendilerine ayrılan yerlere geçerek robotları ile ilgili son kontrolleri ve dilerseler yarışma alanında denemelerini yapabilirler.

Robot Görevi 1. Tur: Çekilen kura sonucu 2 sağlıklı ve 1 çürük fındığı temsil eden lego küpleri 3 dala yerleştirilir. 1 adet sağlıklı sarı küp de yine çekilen kura ile sürpriz bölgelerden birine yerleştirilir. Takımlar sıra ile görevi gerçekleştirdikten sonra hakemler sonuç formunu süreyi de not alarak doldurur.

Robot Bakım ve Deneme Süresi 2. Tur ( 30 dakika ): Takımlar kendilerine ayrılan yerlere geçerek robotları ile ilgili bakımlarını yapar ve dilerseler yarışma alanında denemelerini yapabilirler.

Robot Görevi 2. Tur: Tekrar çekilen kura sonucu 2 sağlıklı ve 1 çürük fındığı temsil eden lego küpleri 3 dala yerleştirilir. 1 adet sağlıklı sarı küp de yine çekilen kura ile sürpriz bölgelerden birine yerleştirilir. Takımlar sıra ile görevi gerçekleştirdikten sonra hakemler sonuç formunu süreyi de not alarak doldurur.

Fındık Toplama Temalı Yarışma Alanı ve Ölçüleri




FINDIK TOPLAMA KATEGORİSİ PUANLAMA FORMU

Takım Adı
GÖREV PUANLARI
Sağlıklı Küpler ( sarı renkli ) Bitiş Alanında mı?
1 Tane (20 Puan)	2 Tane (40 Puan)		3 Tane (60 Puan)
Çürük Fındık Bitiş Alanında mı?
Evet ( -10 Puan)		Hayır ( +10 Puan )
Robot Bitiş Alanının İçinde mi?
Evet ( 20 Puan )	Kısmen ( 10 Puan )		Hayır ( 0 Puan )
Toplam Puan:
Süre:

GENEL KURALLAR ( SUMO YARIŞMASI )

Tanım: Sumo yarışması takımı en fazla 2 kişiden oluşabilir. Ancak yarışma anında robotu 1 kişi kullanacaktır. Robotun amacı diğer yarışmacı robotu saha dışına itmektir. Kazanan karşılaşma sonucunda hakemlerce belirlenir.

Takım Tanımı:

1. 
   Bir takım en fazla 2 öğrenciden oluşabilir.
   
2. 
   Her takımın 1 adet öğretmen koçu olmalıdır.
   
3. 
   Bir öğretmen birden fazla takıma koçluk yapabilir.
   
4. 
   Takım üyeleri 18 yaşından büyük olamaz. Alt yaş sınırı yoktur.
   

Robot Tanımı:

• 
  Sumo robotu maksimum 25cm eninde 25cm boyunda ve 25cm yüksekliğinde olabilir.
  
• 
  Robotun boyutları yarışma başladıktan sonra otonom olarak değişebilir.
  
• 
  Robotta bir mikro kontrolcü, en fazla 4 motor ve 4 sensör kullanılabilir.
  
• 
  Ağırlık veya başka bir amaçla ikinci bir mikrokontrolcü, 5. Motor ya da sensör takılamaz ve kullanılamaz.
  
• 
  Robotlar tamamen otonom olmalıdır. Kontrol noktasına getirildiğinde bluetooth, kızılötesi veya radyo frekansı gibi uzaktan kontrol üniteleri kapalı olmalıdır.
  
• 
  Robotlarda kullanılan malzemelerin tümü kendi setinden olmalıdır. Ağırlık ya da başka bir avantaj için farklı malzemeler kullanılamaz.
  

Yarışma Alanı:

• 
  Yarışma alanı 100 cm çapında tam daire şeklinde olacaktır.
  
• 
  Beyaz zemin üzerinde 2cm kalınlığında siyah çizgilerden oluşan daire olacak şekildedir.
  
• 
  Robotların başlama alanı sarı kesik çizgilerden oluşan dikdörtgen şeklinde olacaktır.
  

Yarışmanın İcrası

Yarışmaya katılan takımlar arasında çekilecek kura ile aynı sete sahip robotlar arasında ikili eşleşmeler yapılarak rakipler belirlenir. Eşleşen 2 takım 3er dakikadan oluşan 3 maç yapar. 2 maçı kazanan takım bir üst tura çıkar. Eğer maçlarda eşitlik bozulmazsa robotu daha hafif olan takım müsabakayı kazanmış sayılır.

Robot İnşa Süresi ( 60 Dakika ): Yarışma icrası başladığında takımlar kendilerine ayrılan yerlere geçerek robotlarını inşa edip son kontrolleri yapar ve dilerseler yarışma alanında denemelerini yapabilirler.

Maçların İcrası: Robotlar sarı çizgilerle belirtilmiş alanlarda yerini aldıktan sonra hakemin işareti ile aynı anda çalışmaya başlarlar. Robotların başlama yönü her turda hakemin çekeceği kura ile belirlenecektir. İki robot da aynı yönde yarışmaya başlayacaktır. Robotlardan birinin iki tekeri de yarışma alanı dışına çıkınca ya da 3 dakika süre dolunca tur biter.
Sumo Yarışma Alanı



ÖDÜLLER ve TARİHLER

KURALLI KATEGORİ ( FINDIK TOPLAMA ) YARIŞMASI:

1. 
   Takım: 1000 TL Para Ödülü
   
2. 
   Takım: 750 TL Para Ödülü
   
3. 
   Takım: 500 TL Para Ödülü
   

SUMO KATEGORİSİ:

1. 
   Takım: 1000 TL Para Ödülü
   
2. 
   Takım: 750 TL Para Ödülü
   

Dereceye giren diğer takımlar kupa ile ödüllendirilecektir.

YARIŞMA TARİHLERİ

Ön Kayıt için Son Tarih : 23 Şubat 2018 Cuma

Yarışma Tarihi : 09 Mayıs 2018 Çarşamba

İLETİŞİM

Mehmet KUTLU

Ordu Dr. M. Hilmi Güler Bilim ve Sanat Merkezi Bilişim Teknolojileri Öğretmeni

Tel: [phone]