Integrateur



Yüklə 7,77 Kb.
tarix29.10.2017
ölçüsü7,77 Kb.
#20689

Intégrateur

La notion d’intégrateur est une notion de base d’automatique. Elle n’est pas très complexe à étudier, mais fait appel à une connaissance des signaux usuels, ainsi qu’à la Transformée de Laplace.

I.Définition



L’intégrateur est un système à part entière. Il est régi par une équation différentielle :

=>



II.Fonction de transfert

Comme tout système, à celui-ci est donc associé une fonction de transfert. Celle-ci ce calcul très facilement à partir de l’équation différentielle du système.



On constate rapidement que



  • est le seul pôle (système de classe zéros)

  • est la constante d’intégration du système



III.Exemple d’intégrateur

Pour mettre en évidence la théorie, prenons un exemple simple d’intégrateur.




Relation entre le courant i(t) et Vc(t)





IV.Réponse aux signaux usuels





  • Réponse impulsionnelle

=>

La réponse impulsionnelle d’un intégrateur est un échelon d’amplitude



  • Réponse indicielle

=>

La réponse indicielle d'un intégrateur est une rampe de pente



=>

Yüklə 7,77 Kb.

Dostları ilə paylaş:




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2022
rəhbərliyinə müraciət

    Ana səhifə