Avtomatlantirish va boshqaruv


-rasm. Korreksiyalangan tizimning logarifmik amplituda chastota xarakteristikasini qurish



Yüklə 14,26 Mb.
səhifə107/127
tarix11.10.2023
ölçüsü14,26 Mb.
#130031
1   ...   103   104   105   106   107   108   109   110   ...   127
Avtomatlantirish va boshqaruv

2-rasm. Korreksiyalangan tizimning logarifmik amplituda chastota xarakteristikasini qurish.




Teskari bog‘lanishli korreksiyalash sxemasida (5.6-rasm, a) KQ tizimga tizimning Wqam(p) uzatish funksiyali qismini qamrab olish bilan kiritiladi. Manfiy korrektirlovchi teskari bog‘lanish qamrab olingan qismning tizim xarakteristikasiga ta’sirini kamaytirish sababli, xarakteristikalarning barqarorligi kichik bo‘lgan elementlarni (elektron kuchaytirgichlar, kollektorli dvigatellar va sh.o‘.) teskari bog‘lanish orqali qamrab olishga intiladi.


Korreksiyalashni qat’iy va moslanuvchan teskari bog‘lanish orqali amalga oshirish mumkin. Qat’iy teskari bog‘lanish (QTB) o‘tish va bir qator tartibda ta’sir qilsa, moslanuvchan teskari bog‘lanish (MTB) faqat o‘tish tartibida ta’sir etadi (5.6-rasm, b).
Manfiy QTB da tizim qamrab olingan jismning statik ko‘chaytirish koeffitsiyenti kamayadi. Natijada korreksiyalangan tizim xatoligi ortadi. Shuning uchun amalda MTB yordamida korreksiyalash keng tarqaldi.
KQ ni topish usulini ko‘raylik. Korreksiya sxemasidan (1.6-rasm, a) quyidagini olamiz:


5-rasm. Teskari bog‘lanishli korreksiyalash sxemasi.
Amplitudaviy xarakteristikaning o‘rta chastotali qismi eng ahamiyatga ega qismidir, chunki tizimning o‘tkinchi jarayon sifati asosan shu qism xarakteri bilan aniqlanadi. Kesishish chastotasi da LAChXning og‘maligi -20 db/dek bo‘lishi shart.

8 – Tajriba ishi : O’zgarmas tok dvigateli tezligini kompyuterli nazorat qilish va boshqarishning tizimini tadqiq qilish




Ishdan maqsad: ALtivar 71 chastota o’zgartirgichni boshqarishni pragramma qilishni o’rgatish.
Ishni bajarishga uslubiy ko‘rsatmalar.
Tajriba ishini boshl;ashdan oldin uskunalarni modulini tanlab olish kerak.

  • -o’chirgich “Set” moduli “Tp” kichikroq holatini o’zgartiradi, tumbler SA3 –holatida “Ruch”, SA4, SA6pastki holatda, SA5 o’rtacha holatda.

  • O’chirgich SA2 modulli PCH ni o’rtacha holatga o’tgazadi, potensometr RP1 burchak holatida soat strelkasiga teskari holatda, X1 va X2 modullari klemalar orasiga o’rnatiladi. O’chirgich SA1 “Skoris” holatiga o’zgaradi.Asinxron dvigatelni ishlashi qiyudagi sxemaga keldirilgani kabi amalga oshiriladi.

  • -Noutbuk yoqiladi va maxsus pragramma SO Move ishga tushiriladi, PCH yoqiladi

Asinxron elektrodvigatelni sxemasi quyida keltirilgan.

8.1. O’zgartirgichni chastotasini rostlash quyidagicha amalga osgiriladi.
Menyu tanlanadi “Menyu PCH” undagi 1.4 “Privod” tanlanadi va u orqali keying parametrlarga o’tiladi.
1   ...   103   104   105   106   107   108   109   110   ...   127




Verilənlər bazası müəlliflik hüququ ilə müdafiə olunur ©muhaz.org 2024
rəhbərliyinə müraciət

gir | qeydiyyatdan keç
    Ana səhifə


yükləyin