Toxucu maşınlarında parça əmələ gətirici mexanizmlərin konstruksiyalarının təkmilləşdirilməsi yolları

Şəkil 2.6. Remizlərin hərəkətinin sinusoidal qanuna görə diaqramması

A`MB` əsrisinin ikinci ayağı qaldırmaq üçün bənzər tənliyi:

S₂ = - ,

Hər iki kosinusoid, raiusların yarımdairəsinin köməyi ilə qurulur

və

S₁ və S_ıı birinci və ikinci ayaqların λ yolunun münasibəti

λ=

Remizlərin müstəqil hərəkəti ilə mexanizmləri tərtib edərkən şərtin yerinə yetirilməsi zəruridir.

Simmetrik əsnək üçün = .

Birinci ayağın, əsnəyin yuxarı hissəsinə salınması üçün AM parabolasının tənliyi üçün O₁ koordinat nöqtəsini qəbul edir və S=y olacaq:

y=y₁-k₁x² və ya S₁ = – k_1c²t³;

c= ; 0 ,

burada, – yumruq valının küncünə dönməsi üçün lazımı vaxt.

S₁ = 0 olduğunda

K₁ = ; = = -2k₁c²t;

= -2k₁c².

Birinci ayağın, əsnəyin aşağı hissəsinə salınması üçün MD əyrisinin tənliyi üçün O₂ koordinat nöqtəsi belə olacaq:

S₁ = - + k₂c²t²,

( - ; k₂=k₁.

M nöqtəsində hər iki əyridə S₁=0 və = -2k₁c^{2 .}

A`M və MD` parabolası üçün ikinci ayağın qalxması eynidir:

S₂= - + p₁c²t² və S₂ = - p₂c²t² +

t= və S₂ = 0

p₁=p₂= + .

Texnoloji səbəblərə görə, əsnəyin bağlanma vaxtı t₁, onun bağlanma vaxtından t₂ az olması məqsədə uyğundur.

Bu zaman, t₁ və t₂ olduqda AM parabolası belə olar:

K₁ = və k₂ = ,

miqyasın nisbəti isə

= .

O zaman M nöqtəsində

_AM = - 2k₁ct₁; _MD = -2k₂ct₂,

Olar, sürət nisbəti isə

= ,

yəni, M nöqtəsində sürətin azalması müşahidə olunur, və nəzəri olaraq sürət sonsuz rəqəmə çatır.

Bu mənfi cəhət, bel zamanı boş vəziyyətdə gözlər içərisində olan əriş iplərə mənfi təsir göstərə bilməz. Bundan əlavə, ekssentrik qrafik dizaynında onun konturunun konfiqurasiyası müəyyən ölçüdə düzəldilmişdir və M nöqtəsinə yaxın bölgəyə uyğun olan profil bölmələrinin hamar birləşməsi sürətin azalmasının baş verməsini istisna edir.

Uyğunlaşdırılmış qrafiklərin istifadəsi ilkin kinematik və texnoloji tələbləri təmin etmək üçün daha çox imkanlar verir. Belə cədvəllərin istifadəsinin bir nümunəsi parabolik əyriləri düz bir xəttlə birləşdirilməsi ola bilər. Düz bir xəttin qanununa görə ayaqların hərəkət mərhələsində mexanizm səmərəli şəkildə işləyir. Bu vəziyyəti asimmetrik bir əsnəyin ümumi forması və remizləri yuxarı və aşağı hissələrində ₁ və ₂ yerdəyişmə hərəkətlərinə görə nəzərdən keçirək. Bu tam yerdəyişmələri, birinci ayaq üçün y₁ və z₁, ikinci ayaqlar üçün isə y_ıı və z_ıı kimi adlandıraq ( şəkil 2.7).

Şəkil 2.7 Remizlərin hərəkətinin uyğunlaşdırılmış qanununun diaqrammı

Birinci ayaqların YO₁X sistemində AB parabolasının tənliyi:

Y=y₁-k₁x², (0 x_B); = -2k₁x.

AB parabolasının, BC düz xəttində B nöqtəsinin kəsişməsi zamanı sürətin az az dəyişməsi üçün

= -2k₁x_B = tg ,

Burada – BC düx xəttinin əyilmə bucağıdır.

Bu zaman y_B ordinatının qiyməti eyni olur:

Y_B = y₁ –k_{1 ;}

Y_B= (x₁-x_B) tg =2 (x₁ – x_B) k₁x_B.

K₁ (2x₁x_B – =y_1.

X_B ni verərək, k₁ tapırıq. Nəzərə almaq lazımdırki, x_B dəyərini x_B 0,25 x₁ olaraq götürmək məsləhət görülür.

Birinci ayaqların əsnəyinin aşağı hissədi üçün ZO₂X sistemində CD parabolasının tənliyi:

Y=p₁x² – z₁, ( - x_c x 0);

= = 2p₁x.

C nöqtəsi üçün BC düz xətti ilə CD parabolasının kəsişməsi:

Tg =2p₁x_c = -2k₁x_B

Və ya

P₁x_c =k₁x_B.

Z_c ordinatının qiyməti eyni olur:

Z_c- = - (x₂ – x_c) tg = 2 ( x_c – x₂) k₁x_B; (3.4)

Z_c = p₁ – z₁.

(2.4) cü tənliyi istifadə edərək,

X_c = 2x₂ - alarıq. (3.5)

İkinci ayağa aid olan A`E parabolası üçün uyğun olan,

Y=k₂x² – y_ıı, (0 x_E);

= 2k₂x;

2k₂x_E = tg ;

Y_E =k₂ – y_ıı;

Y_E = (x₁-x_E) tg .

K₂ (2x₁x_E - =y_ıı.

Amma düşünə bilərk ki, x_E = x_B, lakin k₂ k₁.

İkinci ayağın QD` parabolası üçün,

Y =z_ıı – p₂x², ( - x_q ); p₂x_q = k₂x_E.

(4) və (5) tənliyinə uyğun olaraq

X_q = 2x₂ - .

Ümumi olaraq x_q ≠ x_c.

Simmetrik əsnəyi layihələndirəndə: y₁=z₁; y_ıı=z_ıı; x_E=x_B və x_q=x_c.