Toxucu maşınlarında parça əmələ gətirici mexanizmlərin konstruksiyalarının təkmilləşdirilməsi yolları

2.2. Remizlərin, ayaqların dövrə və kinematik hərəkət qanunauyğunluğu

Remizlər qaldırma mexanizminin işinin tam dövrü arkad sapının hörülmədəki sayından P_y asılıdır. Çünki arkad sapının əsnəyə qoyulması,dirsəkli valın bir dövr etməsində olur, o zaman mexanizmin işinin tam dövrü, dircəkli valın P_y dövrünə və ya bu dövrün say vaxtına uyğun olur. Yəni, bütün yumruğlar, i_k=P_y ötürücü əlaqəsindən, i_n= çıxıcı və ya dirsəkli valı olanlar, yumruq valında quraşdırılmalıdır. Bəzən i_n =1, kətan hörməsində, çıxıcı val yumruq valının yerində olur.

Daha kompakt ötürülmə üçün, çıxıcı və yumruq vallarının oxları birləşdirilə bilər. Bu zaman yumruq valı, çıxıcı vala 1 sərbəst yerləşdirilmiş, oymaq 6 olur. (şəkil 24). Dişli çarxlar 2 və 3, oymağa 6 otuzdurulub, və dişli pereborla 4 və 5 birləşdirilib. Hərəkətə gətirilən yumruq 7, oymaqda 6 bərkidilib.

Remizlərin və ya ayaqların hərəkəti aşağıdakı parametrlər ilə müəyyən edilir:

a_k – dirsəkli vala görə remizlərin dayanma bucağı maşının eninə bağlı olaraq 105˚ ilə 150˚ arasında tətbiq olunur ( böyük dəyərlər daha geniş və dəqiqədə dövrü az olan maşınlar üçün qəbul olunur);

a_∂ - yumruq valına görə dayanma bucağı (ekssentrik);

Remizlərin yerdəyişməsinin sinusoidal qanunları asılı hərəkətlərlə hərəkət edən mexanizmlərdə simmetrik əsnək üçün tövsiyə olunur. Bu halda, β₁ = β₂ və x₁=x₂. Birinci ayağın salınması qrafiki AMB, kosinusoidin bir qoludur:

S₁ =

; t=

Bucaq tezliyi

= 1/san.

Zamanın yer dəyişdirmə funksiyasını fərqləndirərkən sürət və sürətlənmə dəyərlərini əldə edirik