Avtomatlantirish va boshqaruv

1-bosqich. Mahsulot eshigini sovutilgan pechka ichiga o'rnatish eshigi ochiq. Bu bosqichda faqat issiqlik yo'qligini ta'minlash kerak.
Vakuum nasosi ishga tushirildi, bu odatda sikl davomida doimiy ravishda ishlaydi.
2-bosqich. Eshik yopilgan, havo kerakli vakuum darajasiga etkaziladi. Uning vazifasi vakuumni ruxsat etiladigan qiymatdan past darajada ushlab turishdir. Vakuumni nazorat qilish uchun signalli mos ko'rsatkichlar ishlatiladi. Belgilangan vakuum darajasiga erishilganda taqqoslagich ishga tushiriladi va haroratni nazorat qilish moslamasini ishga tushiradi.
3-bosqich. Stage isitish. Qoida tariqasida, texnik jarayon ma'lum bir nazorat ostida tezlikda isitishni belgilaydi. Isitish jarayoni shuncha asta-sekin bo'lishi kerak, albatta, mahsulotning isishi uchun vaqt bor. Bu, birinchi navbatda, kesishma jarayonini bartaraf qiladi va ikkinchidan, mahsulotning barcha hajmida ma'lum bir haroratda bir xil issiqlik bilan ishlov berishni ta'minlaydi. Tez isitish bilan, mahsulot ichki qismlari kechikish bilan talab qilingan haroratga etib boradi va shuning uchun etarlicha uzoq vaqt davomida issiqlik bilan ishlov berilmaydi.
4 bosqich. EHM bosqichi (aslida issiqlik bilan ishlov berish). Bu erda ham tutash taymer avtomatik ravishda o'choqdagi harorat zarur texnologik harorat oralig'iga kirganida avtomatik ravishda faollashadi. 5 bosqich. Sovutish. Turli xil sovutish imkoniyatlari mavjud. Birinchi variant, asosan radiatsiya tufayli to'liq yopilish va tabiiy sovutishdir. Bu erda issiqlik o'tkazuvchanligi tufayli konveksiya sovutish va sovutish yetarli darajada yuqori bo'lgan vakuum tufayli kamayadi. Ikkinchisi, tabiiy sovutishdan ko'ra, ma'lum bir vaqt uchun sovutishdir. Bu holda, haroratni sozlagichi isitish quvvatlarini yumshoq ravishda kamaytirish kerak.
6-Bosqich. Olovni o'chirish. Sovutish va havoni ishga tushirgandan so'ng, haroratni sozlagichi isitgichlarni to'liq o'chirish kerak.

15 – Ma’ruza: PID – rostlagichlarning qo’llanilish chegaralari

Ko'pincha sanoat nazorati tizimlarining vazifalarida ikki pozitsiyali tartibga solish va PID tartibga solish qo'llaniladi.

PID nazorati bilan boshqarish signali o'lchangan parametr va belgilangan qiymat o'rtasidagi farqga, integralga va parametrlarning o'zgarishi tezligiga bog'liq. Natijada, PID tekshirgich o'lchanadigan parametr belgilangan parametrga teng bo'lgan aktuatorning holatini (yoqish yoki o'chirish o'rtasidagi oraliq) ta'minlaydi. Aktivatorning holati barqarorlashgani sababli, tizimdagi parametrni saqlash aniqligi o'n baravarga oshiriladi. Shunday qilib, tartibga solish qonuni aniqlikni ta'minlaydi.
Asosan, texnik xizmat ko'rsatishning aniqligi signalni o'lchashning aniqligi va ob'ektga tashqi ta'sirlarning intensivligi bilan belgilanadi.

Pb - tizimdagi dastlabki harorat
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat)
ti - bu integratsiya vaqti doimiyidir
td - farqlash vaqti doimiy

PID proportsional komponentni sozlash

Proporsionallik zonasini belgilashdan oldin, integral va differentsial komponentlar o'chiriladi yoki integratsiya doimiysi maksimal mumkin bo'lgan darajaga, differentsiatsiya sobitligi esa mumkin bo'lgan eng past darajaga o'rnatiladi. Kerakli SP sozlamasi o'rnatildi. Proporsionallik zonasi 0 ga o'rnatildi (eng kichik mumkin). Bunday holda, nazoratchi ikki pozitsiyali kontrolör funktsiyalarini bajaradi. Vaqtinchalik javob qayd etiladi.

Tnach - tizimdagi dastlabki harorat
Tust - belgilangan harorat (belgilangan harorat)
Δ T - harorat o'zgarishi oralig'i
Δ t - haroratning o'zgarishi davri
Haroratning tebranish diapazoniga teng proportsional zonani o'rnating: Pb = ΔT. Ushbu qiymat mutanosib bant uchun birinchi yaqinlashuv vazifasini bajaradi. Siz vaqtinchalik javobni yana tahlil qilishingiz va kerak bo'lganda proportsional tasmaning qiymatini o'zgartirishingiz kerak. Mumkin bo'lgan vaqtinchalik javob variantlari 2-rasmda keltirilgan.